本技術(shù)涉及車輛控制，特別涉及一種后背門的控制方法、裝置、車輛、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)與車輛技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂械氖走x，然而當(dāng)前車輛種類繁多、智能化程度不一，車輛后背門使用的智能性和使用便利性逐漸成為人們購(gòu)買車輛的標(biāo)準(zhǔn)。

2、相關(guān)技術(shù)中，用戶可以通過(guò)智能鑰匙上的后背門開(kāi)關(guān)或者后背門手扣進(jìn)行后背門的開(kāi)啟，也可以通過(guò)腳踢開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)后背門的開(kāi)啟，如用戶可以利用腳部執(zhí)行動(dòng)作，將腳部執(zhí)行動(dòng)作轉(zhuǎn)為開(kāi)啟信號(hào)傳遞給后背門控制器，進(jìn)而進(jìn)行后背門開(kāi)啟。

3、然而，相關(guān)技術(shù)中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)用戶翻找智能鑰匙的情況，尤其在用戶雙手被占用的情況下，更是增加了開(kāi)啟后背門的難度，而增加腳踢開(kāi)關(guān)可能會(huì)造成車輛成本的提高，進(jìn)而增加用戶的買車成本，降低了用戶的滿意度，亟需改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種后背門的控制方法、裝置、車輛、介質(zhì)及程序產(chǎn)品，以解決相關(guān)技術(shù)中，增加了用戶的額外動(dòng)作，降低了車輛使用的便捷性，提高了買車成本，降低了用戶的滿意度，導(dǎo)致車輛的智能化和可實(shí)現(xiàn)性較差等問(wèn)題。

2、本技術(shù)第一方面實(shí)施例提供一種車輛后背門的控制方法，車輛的尾部和后保險(xiǎn)杠設(shè)置有多個(gè)超聲波傳感器，其中，所述方法包括以下步驟：獲取所述多個(gè)超聲波傳感器中至少一個(gè)傳感器采集的第一用戶數(shù)據(jù)；基于所述第一用戶數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的第一位置移動(dòng)狀態(tài)，并判斷所述第一位置移動(dòng)狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)開(kāi)啟條件；如果所述第一位置移動(dòng)狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)開(kāi)啟條件，且所述用戶與所述車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則開(kāi)啟所述車輛的后背門。

3、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以利用設(shè)置在車輛尾部和后保險(xiǎn)杠的至少一個(gè)超聲波傳感器采集到的用戶的第一用戶數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的第一位置移動(dòng)狀態(tài)，并在第一位置移動(dòng)狀態(tài)滿足一定開(kāi)啟條件且用戶與車輛之間的距離小于一定距離的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于一定時(shí)長(zhǎng)的情況下，開(kāi)啟車輛的后背門，通過(guò)多個(gè)超聲波傳感器采集用戶數(shù)據(jù)，能夠更加精準(zhǔn)地識(shí)別用戶的位置移動(dòng)狀態(tài)，更加準(zhǔn)確地判斷用戶的意圖，智能化程序和安全性較高，能夠適應(yīng)更多的場(chǎng)景和不同種類的車輛，極大提高了用戶的使用體驗(yàn)，具有更強(qiáng)的可操作性和便捷性。

4、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，在開(kāi)啟所述車輛的后背門之前，還包括：檢測(cè)車輛鑰匙與所述車輛之間的實(shí)際距離；在檢測(cè)到所述實(shí)際距離小于預(yù)設(shè)安全距離的情況下，允許開(kāi)啟所述后背門。

5、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以在開(kāi)啟車輛的后背門之前，實(shí)時(shí)檢測(cè)判斷車輛鑰匙與車輛之間的實(shí)際距離，并在實(shí)際距離小于一定安全距離的情況下，允許開(kāi)啟后背門，大大減少了其他用戶誤開(kāi)或非法開(kāi)啟后背門的風(fēng)險(xiǎn)，提高了車輛的安全性和穩(wěn)定性，保護(hù)了車內(nèi)物品的安全，提高了用戶體驗(yàn)。

6、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，在開(kāi)啟所述車輛的后背門之前，還包括：判斷所述車輛是否處于后背門自動(dòng)開(kāi)啟模式；如果所述車輛處于所述后背門自動(dòng)開(kāi)啟模式，則允許開(kāi)啟所述后背門。

7、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以在開(kāi)啟車輛的后背門之前，先判斷車輛是否處于后背門自動(dòng)開(kāi)啟模式，并在車輛處于后背門自動(dòng)開(kāi)啟模式的情況下，允許開(kāi)啟后背門，更好地滿足不同用戶的用車需求，提高了車輛靈活性和智能化水平，更符合用戶的實(shí)際使用需要，確保車輛在合適的時(shí)機(jī)開(kāi)啟后背門，減少了誤操作的可能性。

8、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述第一用戶數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的第一位置移動(dòng)狀態(tài)，包括：根據(jù)所述第一用戶數(shù)據(jù)提取所述用戶在每個(gè)時(shí)刻的距離特征；根據(jù)所述每個(gè)時(shí)刻的距離特征確定所述第一位置移動(dòng)狀態(tài)為靠近狀態(tài)或者離開(kāi)狀態(tài)。

9、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以根據(jù)第一用戶數(shù)據(jù)提取用戶在每個(gè)時(shí)刻的距離特征，進(jìn)而確定第一位置移動(dòng)狀態(tài)為靠近狀態(tài)還是離開(kāi)狀態(tài)，車輛能夠?qū)崟r(shí)獲取到用戶與車輛之間的距離特征，更加準(zhǔn)確地判斷用戶的移動(dòng)方向，確保用戶在真正需要時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟后背門，避免了不必要的誤操作，由此提升用戶體驗(yàn)，讓用戶感受到更加便捷和貼心的服務(wù)。

10、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，在開(kāi)啟所述車輛的后背門之后，還包括：獲取所述多個(gè)超聲波傳感器中至少一個(gè)傳感器采集的第二用戶數(shù)據(jù)；基于所述第二用戶數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的第二位置移動(dòng)狀態(tài)，并判斷所述第二位置移動(dòng)狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)關(guān)閉條件；如果所述第二位置移動(dòng)狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)關(guān)閉條件，則關(guān)閉所述車輛的后背門。

11、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以在開(kāi)啟車輛后背門之后，根據(jù)至少一個(gè)超聲波傳感器采集到的第二用戶數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的第二位置移動(dòng)狀態(tài)，并在第二位置移動(dòng)狀態(tài)滿足一定關(guān)閉條件的情況下，關(guān)閉車輛的后背門，車輛會(huì)根據(jù)用戶的第二用戶數(shù)據(jù)來(lái)判斷是否關(guān)閉后背門，簡(jiǎn)化了用戶的操作流程，避免因忘記關(guān)閉后背門而帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)，使得車輛更加智能、便捷。

12、本技術(shù)第二方面實(shí)施例提供一種車輛后背門的控制裝置，車輛的尾部和后保險(xiǎn)杠設(shè)置有多個(gè)超聲波傳感器，其中，所述裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取所述多個(gè)超聲波傳感器中至少一個(gè)傳感器采集的第一用戶數(shù)據(jù)；第一判斷模塊，用于基于所述第一用戶數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的第一位置移動(dòng)狀態(tài)，并判斷所述第一位置移動(dòng)狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)開(kāi)啟條件；控制模塊，用于在所述第一位置移動(dòng)狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)開(kāi)啟條件時(shí)，所述用戶與所述車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則開(kāi)啟所述車輛的后背門。

13、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以利用設(shè)置在車輛尾部和后保險(xiǎn)杠的至少一個(gè)超聲波傳感器采集到的用戶的第一用戶數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的第一位置移動(dòng)狀態(tài)，并在第一位置移動(dòng)狀態(tài)滿足一定開(kāi)啟條件且用戶與車輛之間的距離小于一定距離的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于一定時(shí)長(zhǎng)的情況下，開(kāi)啟車輛的后背門，通過(guò)多個(gè)超聲波傳感器采集用戶數(shù)據(jù)，能夠更加精準(zhǔn)地識(shí)別用戶的位置移動(dòng)狀態(tài)，更加準(zhǔn)確地判斷用戶的意圖，智能化程序和安全性較高，能夠適應(yīng)更多的場(chǎng)景和不同種類的車輛，極大提高了用戶的使用體驗(yàn)，具有更強(qiáng)的可操作性和便捷性。

14、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：檢測(cè)模塊，用于在開(kāi)啟所述車輛的后背門之前，檢測(cè)車輛鑰匙與所述車輛之間的實(shí)際距離；第一開(kāi)啟模塊，用于在檢測(cè)到所述實(shí)際距離小于預(yù)設(shè)安全距離的情況下，允許開(kāi)啟所述后背門。

15、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以在開(kāi)啟車輛的后背門之前，實(shí)時(shí)檢測(cè)判斷車輛鑰匙與車輛之間的實(shí)際距離，并在實(shí)際距離小于一定安全距離的情況下，允許開(kāi)啟后背門，大大減少了其他用戶誤開(kāi)或非法開(kāi)啟后背門的風(fēng)險(xiǎn)，提高了車輛的安全性和穩(wěn)定性，保護(hù)了車內(nèi)物品的安全，提高了用戶體驗(yàn)。

16、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：第二判斷模塊，用于在開(kāi)啟所述車輛的后背門之前，判斷所述車輛是否處于后背門自動(dòng)開(kāi)啟模式；第二開(kāi)啟模塊，用于在所述車輛處于所述后背門自動(dòng)開(kāi)啟模式時(shí)，允許開(kāi)啟所述后背門。

17、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以在開(kāi)啟車輛的后背門之前，先判斷車輛是否處于后背門自動(dòng)開(kāi)啟模式，并在車輛處于后背門自動(dòng)開(kāi)啟模式的情況下，允許開(kāi)啟后背門，更好地滿足不同用戶的用車需求，提高了車輛靈活性和智能化水平，更符合用戶的實(shí)際使用需要，確保車輛在合適的時(shí)機(jī)開(kāi)啟后背門，減少了誤操作的可能性。

18、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一判斷模塊，包括：提取單元，用于根據(jù)所述第一用戶數(shù)據(jù)提取所述用戶在每個(gè)時(shí)刻的距離特征；確定單元，用于根據(jù)所述每個(gè)時(shí)刻的距離特征確定所述第一位置移動(dòng)狀態(tài)為靠近狀態(tài)或者離開(kāi)狀態(tài)。

19、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以根據(jù)第一用戶數(shù)據(jù)提取用戶在每個(gè)時(shí)刻的距離特征，進(jìn)而確定第一位置移動(dòng)狀態(tài)為靠近狀態(tài)還是離開(kāi)狀態(tài)，車輛能夠?qū)崟r(shí)獲取到用戶與車輛之間的距離特征，更加準(zhǔn)確地判斷用戶的移動(dòng)方向，確保用戶在真正需要時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟后背門，避免了不必要的誤操作，由此提升用戶體驗(yàn)，讓用戶感受到更加便捷和貼心的服務(wù)。

20、可選地，在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：第二獲取模塊，用于在開(kāi)啟所述車輛的后背門之后，獲取所述多個(gè)超聲波傳感器中至少一個(gè)傳感器采集的第二用戶數(shù)據(jù)；第三判斷模塊，用于基于所述第二用戶數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的第二位置移動(dòng)狀態(tài)，并判斷所述第二位置移動(dòng)狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)關(guān)閉條件；關(guān)閉模塊，用于在所述第二位置移動(dòng)狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)關(guān)閉條件時(shí)，關(guān)閉所述車輛的后背門。

21、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以在開(kāi)啟車輛后背門之后，根據(jù)至少一個(gè)超聲波傳感器采集到的第二用戶數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的第二位置移動(dòng)狀態(tài)，并在第二位置移動(dòng)狀態(tài)滿足一定關(guān)閉條件的情況下，關(guān)閉車輛的后背門，車輛會(huì)根據(jù)用戶的第二用戶數(shù)據(jù)來(lái)判斷是否關(guān)閉后背門，簡(jiǎn)化了用戶的操作流程，避免因忘記關(guān)閉后背門而帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)，使得車輛更加智能、便捷。

22、本技術(shù)第三方面實(shí)施例提供一種車輛，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的車輛后背門的控制方法。

23、本技術(shù)第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上的車輛后背門的控制方法。

24、本技術(shù)第五方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上的車輛后背門的控制方法。

25、本技術(shù)實(shí)施例可以利用設(shè)置在車輛尾部和后保險(xiǎn)杠的至少一個(gè)超聲波傳感器采集到的用戶的第一用戶數(shù)據(jù)識(shí)別用戶的第一位置移動(dòng)狀態(tài)，并在第一位置移動(dòng)狀態(tài)滿足一定開(kāi)啟條件且用戶與車輛之間的距離小于一定距離的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于一定時(shí)長(zhǎng)的情況下，開(kāi)啟車輛的后背門，更加準(zhǔn)確地判斷用戶的意圖，用戶不需額外動(dòng)作即可開(kāi)啟后背門，也不需要額外部件，能夠適應(yīng)更多的場(chǎng)景和不同種類的車輛，極大提高了用戶的使用體驗(yàn)，智能化程序和安全性較高，具有更強(qiáng)的可操作性和便捷性。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中，增加了用戶的額外動(dòng)作，降低了車輛使用的便捷性，提高了買車成本，降低了用戶的滿意度，導(dǎo)致車輛的智能化和可實(shí)現(xiàn)性較差等問(wèn)題。

26、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。