本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法、主控器、競(jìng)技機(jī)器人以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，競(jìng)技機(jī)器人已經(jīng)成為競(jìng)技體育和娛樂(lè)活動(dòng)中的一個(gè)重要組成部分。這些機(jī)器人不僅具備高速度和高機(jī)動(dòng)性，而且由于其高度的力量和復(fù)雜的動(dòng)作能力，也具有一定的潛在危險(xiǎn)(例如格斗型競(jìng)技機(jī)器人)，容易對(duì)操作人員和觀眾的人身安全構(gòu)成威脅。

2、目前為了規(guī)范競(jìng)技機(jī)器人的安全使用，雖然一般會(huì)提倡競(jìng)技機(jī)器人只在安全場(chǎng)地(如競(jìng)技臺(tái))內(nèi)使用，但這種規(guī)范約束更多是依靠操作人員的自律性，尤其當(dāng)操作人員為未成年人時(shí)，這規(guī)范約束能力更弱，更難以避免競(jìng)技機(jī)器人在非安全場(chǎng)地外使用時(shí)的危險(xiǎn)性(未成年人在操作競(jìng)技機(jī)器人時(shí)可能由于缺乏經(jīng)驗(yàn)或判斷力不夠成熟而面臨更高的風(fēng)險(xiǎn))，而且也難以避免因?qū)Ω?jìng)技機(jī)器人的誤操作導(dǎo)致的突發(fā)狀況引發(fā)的危險(xiǎn)。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法、主控器、競(jìng)技機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在保證競(jìng)技機(jī)器人的安全使用的情況下，也能確保競(jìng)技機(jī)器人的合理競(jìng)技使用需求不受影響。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法，包括以下步驟：

3、當(dāng)競(jìng)技機(jī)器人處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)，并進(jìn)入安全模式時(shí)，限制競(jìng)技機(jī)器人輸出功率不超過(guò)最大輸出功率的預(yù)設(shè)百分比，且預(yù)設(shè)百分比小于50％；

4、檢測(cè)到解鎖卡插入競(jìng)技機(jī)器人中的主控器時(shí)，進(jìn)入預(yù)解鎖模式，并接收與主控器配對(duì)的遙控器的按鍵解鎖操作；

5、檢測(cè)到按鍵解鎖操作符合預(yù)設(shè)要求時(shí)，控制競(jìng)技機(jī)器人進(jìn)入解鎖模式，并在檢測(cè)到解鎖卡拔出后，解除對(duì)競(jìng)技機(jī)器人輸出功率的限制。

6、可選的，所述在檢測(cè)到解鎖卡拔出后，解除對(duì)競(jìng)技機(jī)器人輸出功率的限制的步驟包括：

7、在檢測(cè)到解鎖卡拔出后，以及檢測(cè)到競(jìng)技機(jī)器人處于安全操作區(qū)域時(shí)，解除對(duì)競(jìng)技機(jī)器人輸出功率的限制。

8、可選的，所述檢測(cè)到解鎖卡插入競(jìng)技機(jī)器人中的主控器時(shí)，進(jìn)入預(yù)解鎖模式的步驟包括：

9、檢測(cè)到解鎖卡插入競(jìng)技機(jī)器人中的主控器時(shí)，以及識(shí)別到解鎖卡為合法解鎖卡時(shí)，進(jìn)入預(yù)解鎖模式。

10、可選的，所述預(yù)設(shè)要求為同時(shí)按下遙控器的加速鍵和減速鍵持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

11、其中，所述加速鍵用于加大競(jìng)技機(jī)器人的輸出功率、所述減速鍵用于降低競(jìng)技機(jī)器人的輸出功率。

12、可選的，所述競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法還包括：

13、當(dāng)競(jìng)技機(jī)器人處于安全模式時(shí)，控制主控器的狀態(tài)指示燈處于第一亮燈狀態(tài)；

14、當(dāng)競(jìng)技機(jī)器人處于預(yù)解鎖模式時(shí)，控制主控器的狀態(tài)指示燈處于第二亮燈狀態(tài)；

15、當(dāng)競(jìng)技機(jī)器人處于解鎖模式時(shí)，控制主控器的狀態(tài)指示燈處于第三亮燈狀態(tài)。

16、可選的，所述檢測(cè)到按鍵解鎖操作符合預(yù)設(shè)要求時(shí)，控制競(jìng)技機(jī)器人進(jìn)入解鎖模式，并在檢測(cè)到解鎖卡拔出后，解除對(duì)競(jìng)技機(jī)器人輸出功率的限制的步驟之后，還包括：

17、檢測(cè)到解鎖卡插入主控器后，或是接收到關(guān)機(jī)指令時(shí)，控制競(jìng)技機(jī)器人切換至安全模式。

18、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種主控器，所述主控器包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法的步驟。

19、可選的，所述主控器設(shè)有type-c口，用于插入解鎖卡、插入充電器和插入數(shù)據(jù)線。

20、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種競(jìng)技機(jī)器人，所述競(jìng)技機(jī)器人包括機(jī)器人主體，以及如上所述的主控器。

21、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法的步驟。

22、本申請(qǐng)?zhí)峁┑母?jìng)技機(jī)器人的安全控制方法、主控器、競(jìng)技機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)為競(jìng)技機(jī)器人設(shè)定限制輸出功率的安全模式，使得操作人員可以在安全模式下安全使用競(jìng)技機(jī)器人，避免因競(jìng)技機(jī)器人的高速度、高機(jī)動(dòng)性等性能所造成的安全風(fēng)險(xiǎn)，而在操作人員需要無(wú)功率限制地使用競(jìng)技機(jī)器人，則可以再使用解鎖卡和遙控器對(duì)競(jìng)技機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的解鎖操作，以在需要全功率運(yùn)行的情況下，機(jī)器人可以充分發(fā)揮其最佳性能。這樣在盡可能保證競(jìng)技機(jī)器人的安全使用的情況下，也能確保競(jìng)技機(jī)器人的合理競(jìng)技使用需求不受影響。

技術(shù)特征：

1.一種競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法，其特征在于，所述在檢測(cè)到解鎖卡拔出后，解除對(duì)競(jìng)技機(jī)器人輸出功率的限制的步驟包括：

3.如權(quán)利要求1所述的競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)到解鎖卡插入競(jìng)技機(jī)器人中的主控器時(shí)，進(jìn)入預(yù)解鎖模式的步驟包括：

4.如權(quán)利要求1所述的競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)要求為同時(shí)按下遙控器的加速鍵和減速鍵持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

5.如權(quán)利要求1所述的競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法，其特征在于，所述競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法還包括：

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)到按鍵解鎖操作符合預(yù)設(shè)要求時(shí)，控制競(jìng)技機(jī)器人進(jìn)入解鎖模式，并在檢測(cè)到解鎖卡拔出后，解除對(duì)競(jìng)技機(jī)器人輸出功率的限制的步驟之后，還包括：

7.一種主控器，其特征在于，所述主控器包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法的步驟。

8.如權(quán)利要求7所述的主控器，其特征在于，所述主控器設(shè)有type-c口，用于插入解鎖卡、插入充電器和插入數(shù)據(jù)線。

9.一種競(jìng)技機(jī)器人，其特征在于，所述競(jìng)技機(jī)器人包括機(jī)器人主體，以及如權(quán)利要求7或8所述的主控器。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制技術(shù)，公開(kāi)了一種競(jìng)技機(jī)器人的安全控制方法、主控器、競(jìng)技機(jī)器人及介質(zhì)，包括：當(dāng)競(jìng)技機(jī)器人處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)，并進(jìn)入安全模式時(shí)，限制競(jìng)技機(jī)器人輸出功率不超過(guò)最大輸出功率的預(yù)設(shè)百分比，且預(yù)設(shè)百分比小于50％；檢測(cè)到解鎖卡插入競(jìng)技機(jī)器人中的主控器時(shí)，進(jìn)入預(yù)解鎖模式，并接收與主控器配對(duì)的遙控器的按鍵解鎖操作；檢測(cè)到按鍵解鎖操作符合預(yù)設(shè)要求時(shí)，控制競(jìng)技機(jī)器人進(jìn)入解鎖模式，并在檢測(cè)到解鎖卡拔出后，解除對(duì)競(jìng)技機(jī)器人輸出功率的限制。本申請(qǐng)旨在保證競(jìng)技機(jī)器人的安全使用的情況下，也能確保競(jìng)技機(jī)器人的合理競(jìng)技使用需求不受影響。

技術(shù)研發(fā)人員：陳加星,龔宇健,周葉瑤,梁家俊,孫宸,曹夢(mèng)宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：玄智產(chǎn)教（深圳）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30