所屬的技術人員知道，本發(fā)明可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計算機程序產(chǎn)品，因此，本公開可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，還可以是硬件和軟件結合的形式，本文一般稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，在一些實施例中，本發(fā)明還可以實現(xiàn)為在一個或多個計算機可讀介質(zhì)中的計算機程序產(chǎn)品的形式，該計算機可讀介質(zhì)中包含計算機可讀的程序代碼?？梢圆捎靡粋€或多個計算機可讀的介質(zhì)的任意組合。計算機可讀介質(zhì)可以是計算機可讀信號介質(zhì)或者計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可以是一一但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計算機可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本技術中，計算機可讀存儲介質(zhì)可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結合使用。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

背景技術：

1、站臺門是城市軌道交通安全運營的重要保障之一，有效阻止了異物和人員侵入軌行區(qū)，提高了乘客候車的安全性和舒適性。在現(xiàn)有城市軌道交通控制系統(tǒng)中，聯(lián)鎖子系統(tǒng)可根據(jù)車載子系統(tǒng)發(fā)送的站臺門控制信息開關站臺門，乘客通過站臺門實現(xiàn)上下車。站臺門與信號系統(tǒng)聯(lián)動對行車控制、乘客乘降服務有著舉足輕重的作用。在全自動運行模式下，由于列車上取消了傳統(tǒng)的駕駛員，站臺門與信號系統(tǒng)聯(lián)動控制與有人駕駛模式下差別較大，對站臺門與信號系統(tǒng)的安全性和可靠性提出了更高的要求。若聯(lián)鎖子系統(tǒng)對站臺門下發(fā)的命令頻繁變化，可能影響站臺門正常運行，而且存在一定的安全風險。

2、因此，亟需提供一種技術方案解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種站臺門控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質(zhì)。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種站臺門控制方法，該方法的技術方案如下：

3、當接收到目標操作命令時，對所述目標操作命令進行合法性校驗；其中，所述目標操作命令為：任一車載子系統(tǒng)對目標站臺門的操作命令；

4、當所述目標操作命令通過合法性校驗時，判斷所述目標操作命令與所述目標站臺門的所述目標操作命令的上一操作命令是否不一致，得到第一判斷結果，并判斷所述目標操作命令的上一操作命令的驅(qū)動時長是否已達到預設時長，得到第二判斷結果；

5、當所述第一判斷結果和所述第二判斷結果均為是時，控制所述目標站臺門對應的站臺門子系統(tǒng)執(zhí)行所述目標操作命令，并開始計時。

6、本發(fā)明的一種站臺門控制方法的有益效果如下：

7、本發(fā)明的方法能夠避免因命令頻繁變化導致的安全風險，保證了站臺門操作指令的安全執(zhí)行，提高了站臺門控制的完全性與可靠性。

8、在上述方案的基礎上，本發(fā)明的一種站臺門控制方法還可以做如下改進。

9、在一種可選的方式中，還包括：

10、當所述目標操作命令未通過合法性校驗時，斷開與所述任一車載子系統(tǒng)之間的通信并輸出該車載子系統(tǒng)的故障信息。

11、在一種可選的方式中，對所述目標操作命令進行合法性校驗的步驟，包括：

12、當所述目標操作命令中包含開門命令時，判斷所述目標操作命令中是否包含所述目標站臺門的開門碼；若是，則判定所述目標操作命令通過合法性校驗；若否，則判定所述目標操作命令未通過合法性校驗；

13、當所述目標操作命令中包含關門命令時或默認命令時，判斷所述目標操作命令中是否包含為零的所述目標站臺門的開門碼；若是，則判定所述目標操作命令通過合法性校驗；若否，則判定所述目標操作命令未通過合法性校驗。

14、在一種可選的方式中，還包括：

15、根據(jù)所述目標操作命令中包含的站臺門id，從聯(lián)鎖子系統(tǒng)所配置的站臺門中，確定所述目標站臺門。

16、在一種可選的方式中，還包括：

17、當所述第一判斷結果或所述第二判斷結果為否時，控制所述目標站臺門對應的站臺門子系統(tǒng)不執(zhí)行所述目標操作命令。

18、第二方面，本發(fā)明提供一種站臺門控制裝置，該系統(tǒng)的技術方案如下：

19、包括：校驗模塊、判斷模塊和第一控制模塊；

20、所述校驗模塊用于：當接收到目標操作命令時，對所述目標操作命令進行合法性校驗；其中，所述目標操作命令為：任一車載子系統(tǒng)對目標站臺門的操作命令；

21、所述判斷模塊用于：當所述目標操作命令通過合法性校驗時，判斷所述目標操作命令與所述目標站臺門的所述目標操作命令的上一操作命令是否不一致，得到第一判斷結果，并判斷所述目標操作命令的上一操作命令的驅(qū)動時長是否已達到預設時長，得到第二判斷結果；

22、所述第一控制模塊用于：當所述第一判斷結果和所述第二判斷結果均為是時，控制所述目標站臺門對應的站臺門子系統(tǒng)執(zhí)行所述目標操作命令，并開始計時。

23、本發(fā)明的一種站臺門控制裝置的有益效果如下：

24、本發(fā)明的裝置能夠避免因命令頻繁變化導致的安全風險，保證了站臺門操作指令的安全執(zhí)行，提高了站臺門控制的完全性與可靠性。

25、在上述方案的基礎上，本發(fā)明的一種站臺門控制裝置還可以做如下改進。

26、在一種可選的方式中，還包括：第二控制模塊；

27、所述第二控制模塊用于：當所述目標操作命令未通過合法性校驗時，斷開與所述任一車載子系統(tǒng)之間的通信并輸出該車載子系統(tǒng)的故障信息。

28、在一種可選的方式中，所述校驗模塊中的對所述目標操作命令進行合法性校驗的步驟，包括：

29、當所述目標操作命令中包含開門命令時，判斷所述目標操作命令中是否包含所述目標站臺門的開門碼；若是，則判定所述目標操作命令通過合法性校驗；若否，則判定所述目標操作命令未通過合法性校驗；

30、當所述目標操作命令中包含關門命令時或默認命令時，判斷所述目標操作命令中是否包含為零的所述目標站臺門的開門碼；若是，則判定所述目標操作命令通過合法性校驗；若否，則判定所述目標操作命令未通過合法性校驗。

31、第三方面，本發(fā)明的一種電子設備的技術方案如下：

32、包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如本發(fā)明的站臺門控制方法的步驟。

33、第四方面，本發(fā)明提供的一種計算機可讀存儲介質(zhì)的技術方案如下：

34、計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當計算機可讀存儲介質(zhì)讀取所述指令時，使所述計算機可讀存儲介質(zhì)執(zhí)行如本發(fā)明的站臺門控制方法的步驟。

35、上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。