本申請涉及車輛控制，特別是涉及一種車輛尾門的開啟方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、uwb(ultra?wide?band，無線超寬帶脈沖技術(shù))可以提供厘米級的精準(zhǔn)定位，通過支持uwb技術(shù)的實(shí)體車鑰匙與車輛之間建立通信，可以實(shí)現(xiàn)車控功能，給用戶帶來更優(yōu)質(zhì)的用車體驗(yàn)。uwb尾門感應(yīng)開啟功能的實(shí)現(xiàn)原理是：當(dāng)車輛的uwb天線通過uwb定位檢測到用戶攜帶車鑰匙站在尾門，通過用戶位置的變化來觸發(fā)尾門開啟。但現(xiàn)有技術(shù)中，使用uwb技術(shù)的觸發(fā)邏輯是：檢測到用戶靠近尾門時，就打開尾門，從而完成尾門感應(yīng)開啟功能。這樣的觸發(fā)邏輯容易在檢測到用戶拿充電槍經(jīng)過尾門時，也打開尾門，可見，當(dāng)前的尾門開啟觸發(fā)邏輯存在誤觸率高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，提供一種車輛尾門的開啟方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品，解決現(xiàn)有技術(shù)中尾門感應(yīng)開啟時誤觸率高的問題。

2、一方面，提供一種車輛尾門的開啟方法，開啟方法包括：

3、確定第一預(yù)設(shè)條件；所述第一預(yù)設(shè)條件包括：目標(biāo)鑰匙朝向所述尾門運(yùn)動直至到達(dá)第一區(qū)域；

4、響應(yīng)于所述目標(biāo)鑰匙達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)條件，確定第二預(yù)設(shè)條件；所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述目標(biāo)鑰匙遠(yuǎn)離所述尾門運(yùn)動直至到達(dá)第二區(qū)域，在所述第二區(qū)域停留第一預(yù)設(shè)時長；所述第一區(qū)域處于所述第二區(qū)域與所述尾門之間；

5、響應(yīng)于所述目標(biāo)鑰匙達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)條件，確定開啟尾門。

6、可選地，所述第二預(yù)設(shè)條件還包括：所述目標(biāo)鑰匙遠(yuǎn)離所述尾門運(yùn)動直至到達(dá)所述第二區(qū)域，并在所述第二區(qū)域的目標(biāo)點(diǎn)停留第一預(yù)設(shè)時長。

7、可選地，所述開啟方法還包括：

8、響應(yīng)于所述目標(biāo)鑰匙達(dá)到預(yù)設(shè)條件，將車輛的迎賓燈投射至預(yù)設(shè)區(qū)域；其中，所述預(yù)設(shè)條件至少包括以下之一：所述第一預(yù)設(shè)條件、所述第二預(yù)設(shè)條件；所述預(yù)設(shè)區(qū)域至少包括以下之一：所述第一區(qū)域、所述第二區(qū)域。

9、可選地，所述響應(yīng)于所述目標(biāo)鑰匙達(dá)到預(yù)設(shè)條件，將車輛的迎賓燈投射至預(yù)設(shè)區(qū)域，包括：

10、響應(yīng)于所述目標(biāo)鑰匙達(dá)到所述預(yù)設(shè)條件中的第三預(yù)設(shè)條件，將所述迎賓燈投射至所述第一區(qū)域；其中，所述第三預(yù)設(shè)條件包括：所述目標(biāo)鑰匙朝向所述尾門運(yùn)動直至到達(dá)第三區(qū)域，所述第二區(qū)域位于所述第三區(qū)域與所述尾門之間；

11、響應(yīng)于所述目標(biāo)鑰匙達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)條件，將所述迎賓燈投射至所述第二區(qū)域。

12、可選地，所述確定第一預(yù)設(shè)條件之前，還包括：

13、響應(yīng)于搜索到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以第一通信方式進(jìn)行通信的智能終端，獲取所述智能終端的位置參數(shù)；

14、根據(jù)所述位置參數(shù)，判斷所述智能終端是否達(dá)到第四預(yù)設(shè)條件；若是，

15、將所述智能終端確定為所述目標(biāo)鑰匙；其中，所述第四預(yù)設(shè)條件包括：所述智能終端位于所述第四區(qū)域內(nèi)；所述第四區(qū)域位于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，所述第二區(qū)域位于第三區(qū)域與所述尾門之間，所述第三區(qū)域位于所述第四區(qū)域與所述尾門之間；

16、以第二通信方式與所述目標(biāo)鑰匙連接。

17、可選地，所述以第二通信方式與所述目標(biāo)鑰匙連接之后，還包括：

18、響應(yīng)于所述目標(biāo)鑰匙在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)未達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)條件和/或所述第二預(yù)設(shè)條件，斷開與所述目標(biāo)鑰匙之間的連接。

19、第二方面，提供一種車輛尾門的開啟系統(tǒng)，所述開啟系統(tǒng)包括：

20、第一確定模塊，用于確定第一預(yù)設(shè)條件；所述第一預(yù)設(shè)條件包括：目標(biāo)鑰匙朝向所述尾門運(yùn)動直至到達(dá)第一區(qū)域；

21、第二確定模塊，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)鑰匙達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)條件，確定第二預(yù)設(shè)條件；所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述目標(biāo)鑰匙遠(yuǎn)離所述尾門運(yùn)動直至到達(dá)第二區(qū)域，在所述第二區(qū)域停留第一預(yù)設(shè)時長；所述第一區(qū)域處于所述第二區(qū)域與所述尾門之間；

22、第三確定模塊，用于響應(yīng)于所述目標(biāo)鑰匙達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)條件，確定開啟尾門。

23、第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并用于在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)第一方面所述的開啟方法。

24、第四方面，提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)第一方面所述的開啟方法。

25、第五方面，提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的開啟方法。

26、在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本申請各較佳實(shí)例。

27、上述車輛尾門的開啟方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品，采用本方法可以通過判斷用戶攜帶的目標(biāo)鑰匙是否在朝向尾門運(yùn)動到達(dá)第一區(qū)域后，遠(yuǎn)離尾門運(yùn)動直至到達(dá)第二區(qū)域，并在第二區(qū)域停留第一預(yù)設(shè)時長，準(zhǔn)確判斷用戶的開門意圖，從而為用戶打開車門。通過判斷目標(biāo)鑰匙是否在到達(dá)第一區(qū)域后再運(yùn)動至第二區(qū)域，并在第二區(qū)域停留第一預(yù)設(shè)時長，判斷用戶的運(yùn)動軌跡是否與尾門開啟的觸發(fā)條件相符，當(dāng)目標(biāo)鑰匙到達(dá)第一區(qū)域后再運(yùn)動至第二區(qū)域，確定用戶的運(yùn)動趨勢改變，且運(yùn)動軌跡滿足第二預(yù)設(shè)條件，所以確定用戶的真實(shí)意圖為打開車輛尾門。通過判斷用戶改變運(yùn)動趨勢后停留第一預(yù)設(shè)時長確定用戶此時有打開尾門的傾向，避免在用戶經(jīng)過尾門時也打開尾門，減少尾門開啟的誤觸率。

技術(shù)特征：

1.一種車輛尾門的開啟方法，其特征在于，所述開啟方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的開啟方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)條件還包括：所述目標(biāo)鑰匙遠(yuǎn)離所述尾門運(yùn)動直至到達(dá)所述第二區(qū)域，并在所述第二區(qū)域的目標(biāo)點(diǎn)停留第一預(yù)設(shè)時長。

3.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的開啟方法，其特征在于，所述開啟方法還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的開啟方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述目標(biāo)鑰匙達(dá)到預(yù)設(shè)條件，將車輛的迎賓燈投射至預(yù)設(shè)區(qū)域，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的開啟方法，其特征在于，所述確定第一預(yù)設(shè)條件之前，還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的開啟方法，其特征在于，所述以第二通信方式與所述目標(biāo)鑰匙連接之后，還包括：

7.一種車輛尾門的開啟系統(tǒng)，其特征在于，所述開啟系統(tǒng)包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并用于在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的開啟方法。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的開啟方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種車輛尾門的開啟方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品。開啟方法包括：確定第一預(yù)設(shè)條件；第一預(yù)設(shè)條件包括：目標(biāo)鑰匙朝向尾門運(yùn)動直至到達(dá)第一區(qū)域；響應(yīng)于目標(biāo)鑰匙達(dá)到第一預(yù)設(shè)條件，確定第二預(yù)設(shè)條件；第二預(yù)設(shè)條件包括：目標(biāo)鑰匙遠(yuǎn)離尾門運(yùn)動直至到達(dá)第二區(qū)域，在第二區(qū)域停留第一預(yù)設(shè)時長；第一區(qū)域處于第二區(qū)域與尾門之間；響應(yīng)于目標(biāo)鑰匙達(dá)到第二預(yù)設(shè)條件，確定開啟尾門。采用本方法判斷用戶攜帶的目標(biāo)鑰匙是否改變運(yùn)動趨勢，從之前的朝向尾門運(yùn)動變成遠(yuǎn)離尾門運(yùn)動，并在遠(yuǎn)離尾門運(yùn)動到達(dá)第二區(qū)域后，在第二區(qū)域停留第一預(yù)設(shè)時長，通過判斷用戶改變運(yùn)動趨勢后停留第一預(yù)設(shè)時長確定用戶此時有打開尾門的傾向，減少尾門開啟的誤觸率。

技術(shù)研發(fā)人員：譚昕宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賽力斯汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9