本發(fā)明涉及熱室拆卸工具，具體而言，涉及一種用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、核材料從概念性設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用于工程，期間必須對(duì)材料等關(guān)鍵對(duì)象進(jìn)行堆內(nèi)輻照試驗(yàn)，以綜合評(píng)價(jià)其耐輻照性能。輻照試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)是成功開(kāi)展輻照試驗(yàn)的關(guān)鍵，例如申請(qǐng)人在公開(kāi)號(hào)為“cn115494087a”提供了一種輻照試驗(yàn)裝置，可以在輻照時(shí)重復(fù)取出和裝入材料試樣板，充分利用輻照裝置外層結(jié)構(gòu)，減少材料的浪費(fèi)。

2、在輻照裝置的拆卸回裝時(shí)，輻照裝置中的活性區(qū)需要轉(zhuǎn)運(yùn)至熱室再進(jìn)行操作，活性區(qū)包括吊接頭、壓管和若干個(gè)樣品模塊，吊接頭的一端的中部連接有方軸，吊接頭的另一端與下壓緊座可拆卸連接；壓管的一端設(shè)于吊接頭的一端并套設(shè)于方軸外側(cè)，壓管的另一端與樣品模塊可拆卸連接，若干個(gè)樣品模塊均勻設(shè)于壓管與托板之間，用于放置堆內(nèi)輻照樣品。樣品模塊包括定位壓板、上頂板、擋片、格架板和樣品板，定位壓板設(shè)于上頂板上，用于將樣品板壓緊在上頂板與底板之間，上頂板通過(guò)支撐桿與底板連接，上頂板的側(cè)部設(shè)有用于防止擋片的擋片放置孔，格架板設(shè)于支撐桿的身部，定位壓板通過(guò)銷(xiāo)釘與支撐桿的端部可拆卸連接。然而，熱室機(jī)械手無(wú)法直接對(duì)活性區(qū)各零部件進(jìn)行靈活拆卸操作，而且由于活性區(qū)為長(zhǎng)圓柱形，如果直接豎直放置在操作臺(tái)上，在拆卸過(guò)程中容易重心不穩(wěn)發(fā)生傾倒，損壞活性區(qū)和樣品板，因此，如何設(shè)計(jì)一種用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置是本領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置及方法，以結(jié)合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)活性區(qū)各零部件的拆卸操作。

2、本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，包括：

4、用于放置活性區(qū)的固定底座，其頂部設(shè)有若干能與活性區(qū)底部銷(xiāo)釘匹配的定位孔；

5、用于限制活性區(qū)上移的第一限位件，其與固定底座連接；

6、用于擰動(dòng)沉頭螺釘?shù)陌馐?，其包括能與沉頭螺釘頭部沉槽配合的扳桿，扳桿一端設(shè)有十字柄；

7、用于抓取吊接頭的十字抓手，其包括抓手本體、抓手本體一端設(shè)有第一吊環(huán)，抓手本體另一端沿圓周方向設(shè)有若干能卡入吊接頭側(cè)面卡槽內(nèi)的抓桿；

8、用于限制單個(gè)樣品模塊上移的第二限位件，其與固定底座連接；

9、用于抓取定位壓板的抓取件，其包括抓取本體，抓取本體一端設(shè)有第二吊環(huán)，抓取本體另一端兩相對(duì)側(cè)設(shè)有抓取臂，抓取臂端部設(shè)有能卡入定位壓板側(cè)面卡槽內(nèi)的倒鉤；

10、用于抓取擋片的單鉤工裝，其包括第一工裝主體，第一工裝主體一端設(shè)有一個(gè)第一鉤桿，第一鉤桿能插入擋片上設(shè)置的圓孔內(nèi)；以及

11、用于抓取樣品板的雙鉤工裝，其包括第二工裝主體，第二工裝主體一端設(shè)有兩個(gè)第二鉤桿，第二鉤桿能插入樣品板上設(shè)置的圓孔內(nèi)。

12、可選地，所述第一限位件和所述第二限位件均包括限位擋塊和連接桿，連接桿通過(guò)螺紋與所述固定底座連接，限位擋塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于連接桿上。

13、可選地，所述連接桿包括連接螺釘和固定螺釘，所述固定底座設(shè)有與連接螺釘連接的螺紋孔，固定螺釘連接在連接螺釘?shù)念^部，限位擋塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于固定螺釘?shù)臈U部。

14、可選地，所述第一限位件和所述第二限位件各對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。

15、可選地，所述固定底座頂部設(shè)有限位沉槽，所述定位孔設(shè)于限位沉槽底部。

16、可選地，所述固定底座頂部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的提手。

17、可選地，所述固定底座頂部設(shè)有用于放置扳手的扳手放置槽、用于放置十字抓手的十字抓手放置槽、用于放置抓取件的抓取件放置槽、用于放置單鉤工裝的單鉤工裝放置槽和用于放置雙鉤工裝的雙鉤工裝放置槽。

18、本發(fā)明還提供了一種用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸方法，采用上述任意一項(xiàng)所述的用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，包括以下步驟：

19、s1、將活性區(qū)底部銷(xiāo)釘插入固定底座上的定位孔中，并通過(guò)第一限位件限制活性區(qū)上移；

20、s2、使用扳手?jǐn)Q出固定吊接頭的沉頭螺釘；

21、s3、將十字抓手插入吊接頭并旋轉(zhuǎn)，使抓桿卡入吊接頭側(cè)面的卡槽內(nèi)，向上提取下吊接頭；

22、s4、依次將各個(gè)樣品模塊取出；

23、s5、將單個(gè)樣品模塊放置于固定底座上，并通過(guò)第二限位件限制樣品模塊上移；

24、s6、使用抓取件向上提取定位壓板；

25、s7、使用單鉤工裝勾出擋片；

26、s8、使用雙鉤工裝向上提取樣品板；

27、s9、取出樣品模塊剩余部分，重復(fù)步驟s5-s8，將其余樣品模塊中的樣品板拆卸。

28、本發(fā)明的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

29、1、本發(fā)明中，提出一種專(zhuān)用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，通過(guò)設(shè)置的固定底座、第一限位件、扳手、十字抓手、第二限位件、抓取件、單鉤工裝和雙鉤工裝，再結(jié)合機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)將活性區(qū)各個(gè)零部件拆卸。

30、2、本發(fā)明中，活性區(qū)底部的銷(xiāo)釘插入固定底座上的定位孔中，實(shí)際應(yīng)用中增加固定底座的配重，可避免操作過(guò)程中活性區(qū)傾倒；同時(shí)，通過(guò)設(shè)置的第一限位件能夠限制活性區(qū)的上移，通過(guò)設(shè)置的第二限位件能夠限制單個(gè)樣品模塊的上移，避免單個(gè)工具配合機(jī)械手拆卸某個(gè)零部件時(shí)帶走其它零部件，即使操作更加便捷。

技術(shù)特征：

1.一種用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件均包括限位擋塊和連接桿，連接桿通過(guò)螺紋與所述固定底座連接，限位擋塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于連接桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，其特征在于，所述連接桿包括連接螺釘和固定螺釘，所述固定底座設(shè)有與連接螺釘連接的螺紋孔，固定螺釘連接在連接螺釘?shù)念^部，限位擋塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于固定螺釘?shù)臈U部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件各對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，其特征在于，所述固定底座頂部設(shè)有限位沉槽，所述定位孔設(shè)于限位沉槽底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，其特征在于，所述固定底座頂部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的提手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，其特征在于，所述固定底座頂部設(shè)有用于放置扳手的扳手放置槽、用于放置十字抓手的十字抓手放置槽、用于放置抓取件的抓取件放置槽、用于放置單鉤工裝的單鉤工裝放置槽和用于放置雙鉤工裝的雙鉤工裝放置槽。

8.一種用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸方法，采用權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及熱室拆卸工具技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于輻照裝置活性區(qū)的熱室拆卸裝置及方法，裝置包括用于放置活性區(qū)的固定底座、用于限制活性區(qū)上移的第一限位件、用于擰動(dòng)沉頭螺釘?shù)陌馐?、用于抓取吊接頭的十字抓手、用于限制單個(gè)樣品模塊上移的第二限位件、用于抓取定位壓板的抓取件、用于抓取擋片的單鉤工裝和用于抓取樣品板的雙鉤工裝。本發(fā)明各個(gè)拆卸工具結(jié)合機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)將活性區(qū)各個(gè)零部件拆卸，此外，活性區(qū)底部的銷(xiāo)釘插入固定底座上的定位孔中，可避免操作過(guò)程中活性區(qū)傾倒；同時(shí)，第一限位件能夠限制活性區(qū)的上移，第二限位件能夠限制單個(gè)樣品模塊的上移，避免單個(gè)工具配合機(jī)械手拆卸某個(gè)零部件時(shí)帶走其它零部件，使操作更加便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：許怡幸,黃崗,汪海,童明炎,顧劍濤,孫勝,盧孟康,莫雙榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30