本發(fā)明屬于用于閉合開口的窗扇、門扇或類似構(gòu)件領(lǐng)域，特別是涉及一種防護(hù)蓋啟閉裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常需要在設(shè)備上開設(shè)窗口，并在窗口處設(shè)置防護(hù)蓋。在需要通過窗口完成相關(guān)操作時，需要打開防護(hù)蓋以進(jìn)行操作；在操作完成后，需要關(guān)閉防護(hù)蓋以避免灰塵或雨水等雜物進(jìn)入設(shè)備中。

2、例如，授權(quán)公告號為cn216486858u，授權(quán)公告日為2022.05.10的中國實用新型專利公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的綜合實訓(xùn)裝置，該裝置包括實訓(xùn)桌、一端鉸接在實訓(xùn)桌上的防護(hù)蓋和用于打開防護(hù)蓋的油缸。在需要進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)時，油缸的活塞桿向上運動，防護(hù)蓋在油缸的驅(qū)動下打開；在防護(hù)蓋打開至合適位置時，油缸的活塞桿停止運動，從而使防護(hù)蓋停止運動，之后工作人員可以操作實訓(xùn)設(shè)備；在操作完成后，油缸的活塞桿向下運動，從而關(guān)閉防護(hù)蓋。

3、當(dāng)防護(hù)蓋的尺寸較大時，在防護(hù)蓋受到外界振動擾動的過程中，防護(hù)蓋遠(yuǎn)離自身旋轉(zhuǎn)軸線的一端容易上翹，從而導(dǎo)致灰塵或雨水進(jìn)入防護(hù)蓋內(nèi)，影響防護(hù)蓋的密封性。

4、為了提升防護(hù)蓋的密封性，可以在防護(hù)蓋遠(yuǎn)離自身旋轉(zhuǎn)軸線的一端設(shè)置與設(shè)備機(jī)架鎖定的鎖定結(jié)構(gòu)。參照授權(quán)公告號為cn209523232u，授權(quán)公告日為2019.10.22的中國實用新型專利，鎖定結(jié)構(gòu)可以包括安裝在防護(hù)蓋下部的電機(jī)、與電機(jī)輸出端相連且能夠平動的插銷和位于機(jī)架上的插孔。在關(guān)閉防護(hù)蓋后，通過電機(jī)驅(qū)動插銷插入插孔，從而避免防護(hù)蓋遠(yuǎn)離自身旋轉(zhuǎn)軸線的一端上翹，提升防護(hù)蓋的密封性。

5、但是，在將上述兩篇專利組合后的技術(shù)方案中，在每次開啟防護(hù)蓋時，都需要先控制電機(jī)驅(qū)動插銷退出插孔，之后再控制油缸的活塞桿向上運動，即操作人員需要先后發(fā)出兩道操作指令（插銷退出插孔指令和活塞桿上升指令），同理，在關(guān)閉防護(hù)蓋時，操作人員也需要先后發(fā)出兩道操作指令（活塞桿下降指令和插銷插入插孔指令），導(dǎo)致操作起來很不方便，且需要設(shè)置兩套動力機(jī)構(gòu)，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種防護(hù)蓋啟閉裝置，以解決在每次打開或關(guān)閉防護(hù)蓋時，操作人員都需要先后發(fā)出兩道操作指令，操作起來很不方便，且需要設(shè)置兩套動力機(jī)構(gòu)，成本較高的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的防護(hù)蓋啟閉裝置的技術(shù)方案是：

3、一種防護(hù)蓋啟閉裝置，包括機(jī)架和一端鉸接在機(jī)架上的防護(hù)蓋，機(jī)架上遠(yuǎn)離與防護(hù)蓋鉸接位置的一側(cè)設(shè)有鎖止塊，防護(hù)蓋內(nèi)側(cè)鉸接有鎖舌和第五連桿，鎖舌與第五連桿之間鉸接有第六連桿并形成四連桿機(jī)構(gòu)，鎖舌具有在第五、第六連桿旋轉(zhuǎn)至一定角度時與鎖止塊在防護(hù)蓋開啟方向上擋止配合以使防護(hù)蓋保持關(guān)閉的鎖止?fàn)顟B(tài)；防護(hù)蓋上還鉸接有第二連桿，機(jī)架上設(shè)有用于控制第二連桿的一端正、反轉(zhuǎn)的直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二連桿的另一端通過傳動連桿與第五連桿鉸接，第二連桿正轉(zhuǎn)時通過傳動連桿驅(qū)動第五連桿正轉(zhuǎn)以使鎖舌運動至鎖止?fàn)顟B(tài)，第二連桿反轉(zhuǎn)時鎖舌遠(yuǎn)離鎖止塊，防護(hù)蓋上還設(shè)有用于在第二連桿反轉(zhuǎn)至極限位置時與之止擋配合的止擋部，以在直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的繼續(xù)驅(qū)動下推動防護(hù)蓋向上開啟。

4、更進(jìn)一步地，在鎖舌處于鎖止?fàn)顟B(tài)時，第五、第六連桿處于共線的死點狀態(tài)。

5、更進(jìn)一步地，鎖止塊包括用于與鎖舌鎖止配合的第一鎖止平面，鎖舌上設(shè)有與第一鎖止平面相應(yīng)的第二鎖止平面，在鎖舌處于鎖止?fàn)顟B(tài)時，第一鎖止平面和第二鎖止平面面面止擋。

6、更進(jìn)一步地，各鎖止平面均為斜面，且第一鎖止平面靠近鎖舌的一端高于遠(yuǎn)離鎖舌的一端。

7、更進(jìn)一步地，直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在機(jī)架上，直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端沿上下方向運動，且輸出端與第二連桿的一端之間鉸接有第一連桿，以在輸出端上下平動時的驅(qū)動第二連桿反、正轉(zhuǎn)。

8、更進(jìn)一步地，所述直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電缸和驅(qū)動電缸工作的第二電機(jī)，且第二電機(jī)上設(shè)置有用于記錄第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器。

9、更進(jìn)一步地，所述直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎直延伸的絲桿、驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、豎直延伸的導(dǎo)向桿和升降件，升降件上設(shè)有與絲桿配合的螺紋孔和與導(dǎo)向桿導(dǎo)向配合的導(dǎo)向孔，以在絲桿轉(zhuǎn)動時上下平動，升降件構(gòu)成所述的輸出端，第一電機(jī)上設(shè)置有用于記錄第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器。

10、更進(jìn)一步地，止擋部靠近第二連桿與第三連桿鉸接的一端設(shè)置，以用于與第二連桿與第三連桿鉸接的一端止擋配合。

11、更進(jìn)一步地，第二連桿鉸接在防護(hù)蓋遠(yuǎn)離防護(hù)蓋的轉(zhuǎn)動軸線的一端。

12、更進(jìn)一步地，傳動連桿包括鉸接在一起的第三連桿和第四連桿。

13、本發(fā)明防護(hù)蓋啟閉裝置的有益效果為：本發(fā)明為改進(jìn)型發(fā)明創(chuàng)造。在本發(fā)明中，利用直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)先后解鎖防護(hù)蓋和驅(qū)動防護(hù)蓋上升，在此過程中，僅需向直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出“開啟”這一指令，操作方便。相應(yīng)地，在想要驅(qū)動防護(hù)蓋下降和鎖定防護(hù)蓋時，也僅需向直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出“關(guān)閉”這一指令，操作方便，且僅需要設(shè)置一套動力機(jī)構(gòu)，成本較低。

14、在使用過程中，以防護(hù)蓋被解鎖并被升起為例對本發(fā)明的防護(hù)蓋啟閉裝置進(jìn)行介紹：

15、在初始狀態(tài)時，防護(hù)蓋被鎖定；

16、之后，向直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出“開啟”這一指令，直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端開始運動，第二連桿反轉(zhuǎn)，鎖舌向遠(yuǎn)離鎖止塊的方向擺動；

17、在輸出端運動至鎖舌和鎖止塊解鎖后，第二連桿與止擋部止擋配合，由于第二連桿與防護(hù)蓋鉸接，所以第二連桿和防護(hù)蓋的相對位置在輸出端繼續(xù)運動時不再發(fā)生變化，在輸出端繼續(xù)運動的過程中，輸出端驅(qū)動第二連桿上升，第二連桿推動防護(hù)蓋向上打開；

18、在防護(hù)蓋打開到設(shè)定程度后，輸出端停止運動，從而使防護(hù)蓋停止運動。

技術(shù)特征：

1.一種防護(hù)蓋啟閉裝置，包括機(jī)架和一端鉸接在機(jī)架上的防護(hù)蓋，其特征在于，機(jī)架上遠(yuǎn)離與防護(hù)蓋鉸接位置的一側(cè)設(shè)有鎖止塊，防護(hù)蓋內(nèi)側(cè)鉸接有鎖舌和第五連桿，鎖舌與第五連桿之間鉸接有第六連桿并形成四連桿機(jī)構(gòu)，鎖舌具有在第五、第六連桿旋轉(zhuǎn)至一定角度時與鎖止塊在防護(hù)蓋開啟方向上擋止配合以使防護(hù)蓋保持關(guān)閉的鎖止?fàn)顟B(tài)；防護(hù)蓋上還鉸接有第二連桿，機(jī)架上設(shè)有用于控制第二連桿的一端正、反轉(zhuǎn)的直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二連桿的另一端通過傳動連桿與第五連桿鉸接，第二連桿正轉(zhuǎn)時通過傳動連桿驅(qū)動第五連桿正轉(zhuǎn)以使鎖舌運動至鎖止?fàn)顟B(tài)，第二連桿反轉(zhuǎn)時鎖舌遠(yuǎn)離鎖止塊，防護(hù)蓋上還設(shè)有用于在第二連桿反轉(zhuǎn)至極限位置時與之止擋配合的止擋部，以在直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的繼續(xù)驅(qū)動下推動防護(hù)蓋向上開啟。

2.如權(quán)利要求1所述的防護(hù)蓋啟閉裝置，其特征在于，在鎖舌處于鎖止?fàn)顟B(tài)時，第五、第六連桿處于共線的死點狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的防護(hù)蓋啟閉裝置，其特征在于，鎖止塊包括用于與鎖舌鎖止配合的第一鎖止平面，鎖舌上設(shè)有與第一鎖止平面相應(yīng)的第二鎖止平面，在鎖舌處于鎖止?fàn)顟B(tài)時，第一鎖止平面和第二鎖止平面面面止擋。

4.如權(quán)利要求3所述的防護(hù)蓋啟閉裝置，其特征在于，各鎖止平面均為斜面，且第一鎖止平面靠近鎖舌的一端高于遠(yuǎn)離鎖舌的一端。

5.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的防護(hù)蓋啟閉裝置，其特征在于，直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在機(jī)架上，直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端沿上下方向運動，且輸出端與第二連桿的一端之間鉸接有第一連桿，以在輸出端上下平動時的驅(qū)動第二連桿反、正轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求5所述的防護(hù)蓋啟閉裝置，其特征在于，所述直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電缸和驅(qū)動電缸工作的第二電機(jī)，且第二電機(jī)上設(shè)置有用于記錄第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器。

7.如權(quán)利要求5所述的防護(hù)蓋啟閉裝置，其特征在于，所述直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎直延伸的絲桿、驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、豎直延伸的導(dǎo)向桿和升降件，升降件上設(shè)有與絲桿配合的螺紋孔和與導(dǎo)向桿導(dǎo)向配合的導(dǎo)向孔，以在絲桿轉(zhuǎn)動時上下平動，升降件構(gòu)成所述的輸出端，第一電機(jī)上設(shè)置有用于記錄第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器。

8.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的防護(hù)蓋啟閉裝置，其特征在于，止擋部靠近第二連桿與第三連桿鉸接的一端設(shè)置，以用于與第二連桿與第三連桿鉸接的一端止擋配合。

9.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的防護(hù)蓋啟閉裝置，其特征在于，第二連桿鉸接在防護(hù)蓋遠(yuǎn)離防護(hù)蓋的轉(zhuǎn)動軸線的一端。

10.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的防護(hù)蓋啟閉裝置，其特征在于，傳動連桿包括鉸接在一起的第三連桿和第四連桿。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于用于閉合開口的窗扇、門扇或類似構(gòu)件領(lǐng)域，特別是涉及一種防護(hù)蓋啟閉裝置。為了簡化結(jié)構(gòu)和降低成本，本發(fā)明的防護(hù)蓋啟閉裝置包括機(jī)架和防護(hù)蓋，機(jī)架上設(shè)有鎖止塊，防護(hù)蓋內(nèi)側(cè)鉸接有鎖舌和第五連桿，鎖舌與第五連桿之間鉸接有第六連桿并形成四連桿機(jī)構(gòu)；防護(hù)蓋上還鉸接有第二連桿，機(jī)架上設(shè)有用于控制第二連桿的一端正、反轉(zhuǎn)的直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二連桿正轉(zhuǎn)時通過傳動連桿驅(qū)動第五連桿正轉(zhuǎn)以使鎖舌運動至鎖止?fàn)顟B(tài)，第二連桿反轉(zhuǎn)時鎖舌遠(yuǎn)離鎖止塊，防護(hù)蓋上還設(shè)有用于在第二連桿反轉(zhuǎn)至極限位置時與之止擋配合的止擋部，以在直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的繼續(xù)驅(qū)動下推動防護(hù)蓋向上開啟。通過一套直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)鎖定、解鎖和開閉防護(hù)蓋，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：何朝勛,宋向濤,陳延偉,王貝,劉俊州,于志廣,唐崢,任世永,陳東,杜思遠(yuǎn),賈空軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國船舶集團(tuán)有限公司第七一三研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6