本發(fā)明具體涉及一種平面渦卷彈簧收緊裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、平面渦卷彈簧(簡稱卷簧)具有軸向尺寸小，儲蓄力矩大的優(yōu)勢，在航天機(jī)構(gòu)中應(yīng)用越來越廣泛。一般情況下，設(shè)計(jì)好卷簧的參數(shù)后，當(dāng)卷簧力矩較大時，無法用人力直接卷繞卷簧，因此，需根據(jù)卷簧在自由狀態(tài)下的外徑尺寸，確定簧盒的內(nèi)徑，要求簧盒的內(nèi)徑大于卷簧自由狀態(tài)下的外徑，使卷簧可省力裝入簧盒，然后再卷繞至工作位置。特殊情況下，由于空間限制，簧盒的尺寸無法做大時，將卷簧裝入簧盒前，需在彈簧卷簧機(jī)器上將成品卷簧卷成小尺寸外徑，然后利用鐵絲進(jìn)行綁定，在安裝時，整體裝入簧盒，再剪斷鐵絲，完成裝配。

2、但是，在航天領(lǐng)域使用時，由于空間極度限制，簧盒尺寸無法做大，若采用在彈簧卷簧機(jī)器上卷繞后再利用鐵絲綁定的方案，存在以下弊端：1、由于卷簧蓄力較大，鐵絲易劃傷卷簧，造成多余物。2、卷簧一般需做特殊表面處理，如防冷焊，若在彈簧卷簧機(jī)器上卷繞，存在污染零件表面及存在不可控風(fēng)險。3、在裝配時，卷簧需要多次裝入簧盒，并非一次性操作，期間有取出的環(huán)節(jié)，若采用彈簧卷簧機(jī)器卷簧，會將裝配周期加長。

3、綜上所述，現(xiàn)有卷簧在取出時，加長了生產(chǎn)周期；在裝入簧盒時，易劃傷卷簧，造成多余物且難以進(jìn)行卷簧表面處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有卷簧在裝配時，需要反復(fù)取出，加長了裝配周期；在裝入簧盒時，易劃傷卷簧，造成多余物且難以進(jìn)行卷簧表面處理的技術(shù)問題，而提供了一種平面渦卷彈簧收緊裝置及方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種平面渦卷彈簧收緊裝置，用于將卷簧裝入簧盒；其特殊之處在于：包括簧盒座、設(shè)置于簧盒內(nèi)的卷簧軸、以及卷簧扳手、收緊組件、固定組件、卷簧軸連接組件；

4、簧盒座的上端與固定組件連接，簧盒座的下端用于與外部固定平臺連接；

5、簧盒設(shè)置于簧盒座內(nèi)，簧盒的下端與簧盒座內(nèi)底連接，簧盒的上端用于安裝卷簧，簧盒的側(cè)壁上設(shè)置有與卷簧外接口相適配的簧盒槽口；

6、卷簧軸上端延伸出簧盒上端，且卷簧軸上端沿軸向設(shè)置有與卷簧內(nèi)接口相適配的卷簧軸槽口；卷簧軸下端穿過簧盒內(nèi)底與卷簧軸連接組件連接，且卷簧軸連接組件固定于簧盒座上；

7、卷簧扳手通過固定組件設(shè)置于簧盒座上方，且卷簧扳手與固定組件可旋轉(zhuǎn)連接；

8、收緊組件一端與卷簧扳手滑動連接，另一端與卷簧外接口適配，用于帶動卷簧外接口旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)卷簧收緊。

9、進(jìn)一步地，所述卷簧扳手為傘形結(jié)構(gòu)，其包括把手與三個平板；三個平板依次連接形成閉合三角形扳手；其中，一個平板上設(shè)置有與收緊組件的滑動端相適配的扳手直槽孔，另一個平板中部設(shè)置有扳手中心孔，扳手中心孔中設(shè)置有用于與固定組件連接的扳手轉(zhuǎn)軸；扳手直槽孔的中心軸線與扳手中心孔所在平板的中心軸線形成夾角θ，20°≤θ≤70°；把手一端與三個平板中任一平板的側(cè)邊連接，用于推動閉合三角形扳手沿扳手轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

10、進(jìn)一步地，所述收緊組件包括滑銷止口、滑銷柱、滑銷上蓋板以及滑銷下蓋板；滑銷止口與扳手直槽孔相適配，其上端與滑銷上蓋板連接，下端與滑銷下蓋板連接；滑銷上蓋板與滑銷下蓋板分別位于扳手直槽孔的上下兩側(cè)，用于限制滑銷止口傾斜；滑銷柱上端與滑銷下蓋板下端面連接，滑銷柱用于與卷簧外接口配合；滑銷止口沿卷簧扳手滑動進(jìn)而帶動滑銷柱收緊卷簧。

11、進(jìn)一步地，所述卷簧軸連接組件包括連接件與凸起；

12、連接件為圓柱形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置有與卷簧軸的下端相適配的限位盲孔；卷簧軸的下端穿過簧盒內(nèi)底通過限位盲孔與連接件連接；簧盒座還包括限位組件；限位組件包括設(shè)置于簧盒座內(nèi)底的兩個限位柱；凸起一端與連接件的外側(cè)壁連接，另一端設(shè)置于兩個限位柱之間。

13、進(jìn)一步地，所述固定組件包括至少兩個墊柱與橫板；墊柱下端分別與簧盒座連接，上端分別與橫板連接；扳手轉(zhuǎn)軸上端與橫板固定連接，下端穿過扳手中心孔與螺母連接。

14、進(jìn)一步地，還包括滑動頂桿；把手另一端設(shè)置有扳手側(cè)孔，與把手連接的平板兩端分別設(shè)置有扳手側(cè)孔，扳手側(cè)孔用于安裝推動桿；扳手直槽孔對應(yīng)的平板上遠(yuǎn)離與把手連接的平板的一端，沿扳手直槽孔的軸線方向設(shè)置有螺紋孔；滑動頂桿用于穿過螺紋孔與滑銷止口抵接；

15、扳手轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有限位臺階，且下端穿過扳手中心孔與螺母連接；限位臺階用于限制閉合三角形扳手軸向移動。

16、進(jìn)一步地，所述簧盒座包括底板、連接環(huán)以及多個支撐柱；支撐柱下端與底板連接，上端與連接環(huán)連接；墊柱下端與連接環(huán)連接；簧盒的下端與底板連接。

17、進(jìn)一步地，卷簧軸槽口為弧形槽口；

18、簧盒座、簧盒與卷簧軸同軸設(shè)置。

19、同時，本發(fā)明還提供了一種平面渦卷彈簧收緊方法，基于上述平面渦卷彈簧收緊裝置，其特殊之處在于，包括以下步驟：

20、1】組裝簧盒座、簧盒、卷簧軸連接組件以及卷簧軸；

21、2】將卷簧安裝于簧盒上端，并將卷簧內(nèi)接口通過卷簧軸槽口與卷簧軸上端卡接，同時將卷簧外接口與收緊組件另一端卡接；

22、3】安裝固定組件、卷簧扳手與收緊組件；

23、4】旋轉(zhuǎn)卷簧扳手的同時帶動收緊組件沿卷簧扳手滑動，實(shí)現(xiàn)卷簧收緊。

24、進(jìn)一步地，還包括步驟5】和步驟6】：

25、5】待卷簧收緊后，將卷簧裝入簧盒中，并將卷簧外接口與簧盒槽口卡接；

26、6】拆除平面渦卷彈簧收緊裝置。

27、本發(fā)明的有益效果：

28、1、本發(fā)明一種平面渦卷彈簧收緊裝置，可保證卷簧在自由狀態(tài)時進(jìn)行表面防冷焊處理(卷繞狀態(tài)無法進(jìn)行表面處理)，繼表面處理后，可將卷簧收入小尺寸的簧盒，去除該裝置后，可直接進(jìn)行后續(xù)裝配操作。

29、2、本發(fā)明一種平面渦卷彈簧收緊裝置，降低了簧盒內(nèi)徑必須大于平面渦卷彈簧自由狀態(tài)下外徑的要求，節(jié)省了簧盒占用空間；也規(guī)避了傳統(tǒng)裝置中，需將彈簧在卷繞機(jī)器上卷繞成小尺寸后，臨時用鐵絲綁定以便于塞進(jìn)小尺寸簧盒的復(fù)雜工藝。

30、3、本發(fā)明一種平面渦卷彈簧收緊裝置，使得簧盒體積可以做小，卷簧可以做大，增大了卷簧儲蓄力矩。

31、4、本發(fā)明一種平面渦卷彈簧收緊裝置，卷簧在生產(chǎn)完成后，無需再次裝入卷繞機(jī)器上進(jìn)行收緊，簡化了工藝流程。

32、5、本發(fā)明一種平面渦卷彈簧收緊方法，可以使得操作者輕松將卷簧收入簧盒中；在生產(chǎn)研制過程中，可以多次拆裝。

33、6、本發(fā)明一種平面渦卷彈簧收緊方法，可用于卷簧的初裝、表面處理、精裝、測試、二次調(diào)整等工作過程。

技術(shù)特征：

1.一種平面渦卷彈簧收緊裝置，用于將卷簧(12)裝入簧盒(11)；其特征在于：包括簧盒座(1)、設(shè)置于簧盒(11)內(nèi)的卷簧軸(13)、以及卷簧扳手(5)、收緊組件(6)、固定組件(7)、卷簧軸連接組件(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述平面渦卷彈簧收緊裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述平面渦卷彈簧收緊裝置，其特征在于：所述收緊組件(6)包括滑銷止口(601)、滑銷柱(602)、滑銷上蓋板(603)以及滑銷下蓋板(604)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述平面渦卷彈簧收緊裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述平面渦卷彈簧收緊裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述平面渦卷彈簧收緊裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述平面渦卷彈簧收緊裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述平面渦卷彈簧收緊裝置，其特征在于：

9.一種平面渦卷彈簧收緊方法，基于權(quán)利要求1至8任一所述平面渦卷彈簧收緊裝置，其特征在于，包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種平面渦卷彈簧收緊方法，其特征在于，還包括步驟5】和步驟6】：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明具體涉及一種平面渦卷彈簧收緊裝置及方法，解決現(xiàn)有卷簧在裝配時，需要反復(fù)取出，加長了裝配周期；在裝入簧盒時，易劃傷卷簧，造成多余物且難以進(jìn)行卷簧表面處理的技術(shù)問題。本發(fā)明一種平面渦卷彈簧收緊裝置，包括簧盒座、設(shè)置于簧盒內(nèi)的卷簧軸、以及卷簧扳手、收緊組件、固定組件、卷簧軸連接組件；卷簧軸上端延伸出簧盒上端,卷簧軸下端穿過簧盒內(nèi)底與卷簧軸連接組件連接；卷簧扳手與固定組件可旋轉(zhuǎn)連接；收緊組件與卷簧外接口適配，用于帶動卷簧外接口旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)卷簧收緊。本發(fā)明方法,可用于卷簧的初裝、表面處理、精裝、測試、二次調(diào)整等工作過程。

技術(shù)研發(fā)人員：郝雄波,武俊強(qiáng),李思遠(yuǎn),暢晨光,田飛飛,張琪,張洪瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9