本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動以及定位領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置及定位方法。

背景技術(shù)：

1、?旋轉(zhuǎn)角度精確定位?旨在確保工件可以圍繞某一軸精確旋轉(zhuǎn)到特定的角度位置。這種定位在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及日常生活中扮演著重要角色。特別是在一些精密加工領(lǐng)域，在工件加工完某一面之后，往往需要轉(zhuǎn)動工件至另外一個面，進(jìn)而需要對工件進(jìn)行角度調(diào)整，且角度調(diào)節(jié)完成后需要固定，保證承受一定的沖擊而不會發(fā)生角度變動；但是目前的角度調(diào)節(jié)裝置一方面無法滿足精度調(diào)節(jié)的要求，另外一方面，承受一定的沖擊后，會發(fā)生角度變動，且沒有轉(zhuǎn)動角度的讀數(shù)功能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置及方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置，包括定位座，在定位座的頂部中心設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)平臺，所述的旋轉(zhuǎn)平臺的中心下方是一根驅(qū)動軸，驅(qū)動軸底部與定位座轉(zhuǎn)動連接；且在驅(qū)動軸的一側(cè)還設(shè)置支撐軸，支撐軸和驅(qū)動軸上設(shè)置有多組相互嚙合的傳動齒輪，所述的驅(qū)動軸和旋轉(zhuǎn)平臺由最后一個傳動齒輪驅(qū)動；第一組傳動齒輪由一對錐齒輪驅(qū)動，且所述的錐齒輪由一個驅(qū)動旋鈕驅(qū)動；在驅(qū)動軸的底部設(shè)置檢測其旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，在驅(qū)動軸的兩側(cè)還設(shè)置有對其固定的固定螺栓，在驅(qū)動軸的外側(cè)還設(shè)置有初始角度調(diào)整裝置。

4、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的初始角度調(diào)整裝置包括調(diào)整桿和彈簧，所述的調(diào)整桿沿著驅(qū)動軸的徑向方向設(shè)置，在調(diào)整桿的兩側(cè)通過兩根傾斜設(shè)置的彈簧與定位座相連，在所述的驅(qū)動軸的側(cè)面設(shè)置有一個定位孔，當(dāng)驅(qū)動軸校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動至零點位置時，調(diào)整桿正好與對位孔對齊，在彈簧的作用下調(diào)整桿可以正好插入到定位孔中，表明該位置是初始角度定位位置。

5、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的初始角度調(diào)整裝置與驅(qū)動旋鈕沿著驅(qū)動軸的徑向方向相對設(shè)置。

6、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的固定螺栓穿過定位座，與定位座螺紋配合，通過轉(zhuǎn)動固定螺栓，可以實現(xiàn)對驅(qū)動軸固定。

7、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，兩個固定螺栓在定位座上沿著驅(qū)動軸的徑向方向相對設(shè)置。

8、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的傳感器采用現(xiàn)有的磁編碼器進(jìn)行角度采集。

9、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的多組相互嚙合的傳動齒輪，其總傳動比為32:1。

10、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的磁編碼器與一個電子顯示屏相連，用于顯示其旋轉(zhuǎn)角度。

11、第二方面，本發(fā)明還提供了一種旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置的使用方法，如下：

12、步驟1?對旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置進(jìn)行校準(zhǔn)定位，通過驅(qū)動旋鈕轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)平臺，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動至調(diào)整桿所在位置時，調(diào)整桿會在彈簧的作用下，插入到驅(qū)動軸內(nèi)，此時磁編碼器記錄下驅(qū)動軸目前的角度值；

13、步驟2?安裝待加工件在旋轉(zhuǎn)平臺上，拉動調(diào)整桿，使調(diào)整桿與驅(qū)動軸脫離，再次轉(zhuǎn)動驅(qū)動旋鈕，當(dāng)顯示屏顯示旋轉(zhuǎn)平臺至合適的旋轉(zhuǎn)角度時，轉(zhuǎn)動兩個固定螺栓，通過兩個固定螺栓對驅(qū)動軸進(jìn)行固定，然后對工件進(jìn)行加工。

14、本發(fā)明的有益效果如下：

15、本發(fā)明設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺，然后通過傳動齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，然后配合驅(qū)動軸底部的傳感器、固定螺栓以及初始角度調(diào)整裝置，可以實現(xiàn)對工件角度的實時精確控制的同時還可以防止其發(fā)生角度變動；本發(fā)明通過設(shè)置傳動齒輪的齒數(shù)以及傳動比，可以對工件的角度調(diào)節(jié)精確至0.1°；且通過磁編碼器進(jìn)行測量后，可以通過電子顯示屏進(jìn)行顯示。

16、本發(fā)明的初始角度調(diào)整裝置通過一個調(diào)整桿和兩個彈簧與定位孔的配合，就實現(xiàn)了對裝置初始角度的確定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；初始角度確定之后，再旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，此時驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的角度就是工件旋轉(zhuǎn)的角度，然后通過傳感器將數(shù)據(jù)傳給顯示屏，顯示屏對角度進(jìn)行顯示，方便操作者觀察。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置，其特征在于，包括定位座，在定位座的頂部中心設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)平臺，所述的旋轉(zhuǎn)平臺的中心下方是一根驅(qū)動軸，驅(qū)動軸底部與定位座轉(zhuǎn)動連接；且在驅(qū)動軸的一側(cè)還設(shè)置支撐軸，支撐軸和驅(qū)動軸上設(shè)置有多組相互嚙合的傳動齒輪，所述的驅(qū)動軸和旋轉(zhuǎn)平臺由最后一個傳動齒輪驅(qū)動；第一組傳動齒輪由一對錐齒輪驅(qū)動，且所述的錐齒輪由一個驅(qū)動旋鈕驅(qū)動；在驅(qū)動軸的底部設(shè)置檢測其旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，在驅(qū)動軸的兩側(cè)還設(shè)置有對其固定的固定螺栓，在驅(qū)動軸的外側(cè)還設(shè)置初始角度調(diào)整裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置，其特征在于，所述的初始角度調(diào)整裝置包括調(diào)整桿和彈簧，所述的調(diào)整桿沿著驅(qū)動軸的徑向方向設(shè)置，在調(diào)整桿的兩側(cè)通過兩根傾斜設(shè)置的彈簧與定位座相連，所述的驅(qū)動軸的側(cè)面設(shè)置有一個定位孔。

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置，其特征在于，所述的初始角度調(diào)整裝置與驅(qū)動旋鈕沿著驅(qū)動軸的徑向方向相對設(shè)置。

4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置，其特征在于，所述的兩根彈簧均向各自向所在側(cè)的固定螺栓傾斜，且兩根彈簧對稱設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置，其特征在于，所述的固定螺栓穿過定位座，與定位座螺紋配合。

6.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置，其特征在于，兩個固定螺栓在定位座上沿著驅(qū)動軸的徑向方向相對設(shè)置。

7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置，其特征在于，所述的傳感器為磁編碼器。

8.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置，其特征在于，所述的磁編碼器與一個電子顯示屏相連，用于顯示其旋轉(zhuǎn)角度。

9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置，其特征在于，所述的多組相互嚙合的傳動齒輪，其總傳動比為32:1。

10.如權(quán)利要求2-9任一所述的旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置的使用方法，其特征在于，如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)角度精確定位裝置及定位方法，包括定位座，在定位座頂部設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺的中心下方是一根驅(qū)動軸，驅(qū)動軸底部與定位座轉(zhuǎn)動連接，底部與定位座相連，所述的驅(qū)動軸可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，且在驅(qū)動軸的一側(cè)還設(shè)置支撐軸，支撐軸和驅(qū)動軸上設(shè)置有多組相互嚙合的傳動齒輪，所述的驅(qū)動軸和旋轉(zhuǎn)平臺由最后一組傳動齒輪驅(qū)動；第一組傳動齒輪由一對錐齒輪驅(qū)動，且所述的錐齒輪由一個驅(qū)動旋鈕驅(qū)動；在驅(qū)動軸的底部設(shè)置檢測其旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，在驅(qū)動軸的兩側(cè)還設(shè)置有固定螺栓，在驅(qū)動軸的外側(cè)還設(shè)置初始角度調(diào)整裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：張翠勛,李得龍,邵立承,薛美美,霍純強(qiáng),耿健,葛慶剛,李海泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東天力干燥設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9