本發(fā)明涉及用于快速裝夾，具體而言，涉及一種用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、電動舵機是武器系統(tǒng)的舵面偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)，其功能是依據(jù)控制系統(tǒng)的控制信號，轉(zhuǎn)動執(zhí)行機構(gòu)以產(chǎn)生對分系統(tǒng)的操縱力矩，控制產(chǎn)品機動飛行。模態(tài)是電動舵機的一個重要指標(biāo)，是客戶最為關(guān)注的且每次驗收都必須全部檢查的指標(biāo)。模態(tài)指標(biāo)分配和調(diào)整不合理可能會引起武器系統(tǒng)的諧振，導(dǎo)致飛行狀態(tài)無法控制或其他故障。

2、電動舵舵機型號產(chǎn)品研制近年來成井噴式發(fā)展，舵機模態(tài)測試也有開始研制時的個別型號需進行模態(tài)測試發(fā)展到系列產(chǎn)品需進行模態(tài)測試、同類型產(chǎn)品需進行模態(tài)測試向所有產(chǎn)品需進行模態(tài)測試方向發(fā)展。然而，現(xiàn)有模態(tài)測試工裝具有反復(fù)裝拆工作量大、進行模態(tài)測試效率低的缺點，在產(chǎn)品產(chǎn)量不斷增加的形勢下，不利于生產(chǎn)效率和產(chǎn)能的提升。本發(fā)明通過繼承現(xiàn)有裝夾方法和裝夾工裝的思路，著重考慮解決現(xiàn)有裝夾方法和裝夾工裝反復(fù)裝拆和效率低的缺點，設(shè)計一種可以快速裝夾方法和裝夾裝置代替現(xiàn)有模態(tài)測試工裝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有模態(tài)測試工裝具有反復(fù)裝拆工作量大、進行模態(tài)測試效率低的問題，本發(fā)明提供了一種用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置及方法。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置，包括：

3、立板組件，所述立板組件具有橫向貫穿的容納孔；

4、轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件放置于所述容納孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子組件具有連接環(huán)與活動設(shè)置于所述連接環(huán)上的多個滾動件，多個所述滾動件沿所述連接環(huán)的軸向相對于所述連接環(huán)轉(zhuǎn)動，沿所述連接環(huán)的徑線方向，多個所述滾動件的最外側(cè)抵接于所述容納孔的內(nèi)周壁面；

5、轉(zhuǎn)軸組件，所述轉(zhuǎn)軸組件包括擋圈和轉(zhuǎn)接軸，所述轉(zhuǎn)接軸具有定位部及沿定位部一側(cè)水平延伸的限位部，所述定位部的外徑小于所述限位部的外徑，所述限位部朝向所述定位部所在側(cè)形成有第一臺階面，沿所述連接環(huán)的徑線方向，所述定位部的外表面與多個所述滾動件的最內(nèi)側(cè)相抵接，所述第一臺階面抵接于所述連接環(huán)的一側(cè)，所述定位部遠(yuǎn)離所述限位部所在側(cè)的端面設(shè)有第一組裝結(jié)構(gòu)，所述限位部遠(yuǎn)離定位部所在側(cè)凹設(shè)有容納腔，所述容納腔用于容納電動舵機；

6、所述擋圈沿水平方向設(shè)置有第二組裝結(jié)構(gòu)，所述第二組裝結(jié)構(gòu)與所述第一組裝結(jié)構(gòu)可拆卸式固定連接，所述擋圈將所述連接環(huán)限位于所述容納孔中。

7、在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子組件還包括一個緊固件；

8、沿所述連接環(huán)的軸向，所述連接環(huán)上設(shè)置有多個凹槽，多個所述滾動件均一一放置于其中一個所述凹槽中，所述連接環(huán)上位于所述凹槽所在側(cè)還設(shè)置有第三組裝結(jié)構(gòu)，所述第三組裝結(jié)構(gòu)與所述凹槽呈錯位設(shè)置；

9、所述緊固件上設(shè)置有第四組裝結(jié)構(gòu)，所述第四組裝結(jié)構(gòu)與所述第三組裝結(jié)構(gòu)可拆卸式固定連接，所述緊固件將所述滾動件限位于所述凹槽中。

10、在一些實施例中，所述立板組件具體包括：立板、底板和長板筋；

11、所述長板筋的第一側(cè)固定于所述底板上，所述長板筋的第二側(cè)固定于所述立板上，所述立板上設(shè)置有所述容納孔，所述容納孔與所述長板筋錯位設(shè)置。

12、在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)軸組件還包括定位銷；

13、沿所述連接環(huán)的徑線方向，所述限位部的外周面凹設(shè)有限位槽，所述限位槽連通所述限位部位于第一臺階面所在側(cè)；

14、所述定位銷穿過所述立板插入所述限位槽中。

15、在一些實施例中，沿所述連接環(huán)的徑線方向，所述限位部的外周面上凹設(shè)有多個限位孔，多個所述限位孔遠(yuǎn)離所述第一臺階面設(shè)置，所述限位孔配合連接件用于調(diào)整和固定所述電動舵機。

16、在一些實施例中，沿所述連接環(huán)的徑線方向，所述限位部的外周面上凹設(shè)有多個預(yù)留孔，所述預(yù)留孔用于插入扳手以轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)軸組件。

17、在一些實施例中，將電動舵機安裝到工藝艙中，將所述工藝艙固定到所述容納腔內(nèi)，使用多個所述連接件配合所述限位孔對所述工藝艙進行調(diào)整和固定；

18、將扳手插入所述預(yù)留孔中，驅(qū)動扳手迫使所述轉(zhuǎn)接軸旋轉(zhuǎn)，使用所述定位銷釘穿過立板，插入所述限位槽內(nèi)；

19、進行當(dāng)前舵機舵位的模態(tài)測試；

20、完成當(dāng)前舵機舵位的模態(tài)測試后，調(diào)整所述第一組裝結(jié)構(gòu)，取出所述定位銷，旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)接軸；

21、調(diào)整舵機舵位和所述工藝艙后繼續(xù)模態(tài)測試，直至完成舵機的模態(tài)測試。

22、在一些實施例中，所述將舵機安裝到工藝艙中，包括：

23、將工藝舵面從上方裝入舵機。

24、在一些實施例中，所述調(diào)整所述第一組裝結(jié)構(gòu)，包括：

25、調(diào)整所述第一組裝結(jié)構(gòu)，減小所述擋圈與所述轉(zhuǎn)接軸之間的摩擦力，直至所述轉(zhuǎn)接軸可以轉(zhuǎn)動。

26、在一些實施例中，所述調(diào)整舵機舵位和所述工藝艙，包括：

27、將工藝艙面旋轉(zhuǎn)至舵機上方，取出所述工藝艙面；

28、旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)接軸，至下一待測試電動舵機舵位旋轉(zhuǎn)至舵機上方；

29、將工藝艙面從上方裝入舵機。

30、為解決現(xiàn)有模態(tài)測試工裝具有反復(fù)裝拆工作量大、進行模態(tài)測試效率低的問題，本發(fā)明有以下優(yōu)點：

31、1、通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可顯著提升電動舵機模態(tài)測試更換舵位工作效率。

32、2、通過本發(fā)明的技術(shù)方案，使得電動舵機在進行模態(tài)測試時減少旋轉(zhuǎn)次數(shù)，杜絕電動舵機因在工藝艙中旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的外觀劃傷問題，提高產(chǎn)品外觀質(zhì)量問題。

33、3、通過本發(fā)明的技術(shù)方案，使得電動舵機在進行模態(tài)測試時減少與工藝艙對接的安裝螺紋孔的使用次數(shù)，提高舵機螺紋的可靠性與使用壽命。

34、4、通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠簡單的對舵機的旋轉(zhuǎn)角度進行定位，杜絕測量時剛度不夠，杜絕測量時過孔卡死現(xiàn)象，提高模態(tài)測試的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件還包括緊固件；

3.如權(quán)利要求1所述的用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置，其特征在于，所述立板組件具體包括：立板、底板和長板筋；

4.如權(quán)利要求1所述的用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件還包括定位銷；

5.如權(quán)利要求4所述的用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置，其特征在于，沿所述連接環(huán)的徑線方向，所述限位部的外周面上凹設(shè)有多個限位孔，多個所述限位孔遠(yuǎn)離所述第一臺階面設(shè)置，所述限位孔配合連接件用于調(diào)整和固定所述電動舵機。

6.如權(quán)利要求4所述的用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置，其特征在于，沿所述連接環(huán)的徑線方向，所述限位部的外周面上凹設(shè)有多個預(yù)留孔，所述預(yù)留孔用于插入扳手以轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)軸組件。

7.一種用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6任一所述的裝夾裝置，所述方法包括：

8.如權(quán)利要求7所述的用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾方法，其特征在于，所述將舵機安裝到工藝艙中，包括：

9.如權(quán)利要求7所述的用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾方法，其特征在于，所述調(diào)整所述第一組裝結(jié)構(gòu)，包括：

10.如權(quán)利要求1所述的用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置，其特征在于，所述調(diào)整舵機舵位和所述工藝艙，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于快速裝夾技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于電動舵機模態(tài)測試的快速裝夾裝置及方法。包括：立板組件具有橫向貫穿的容納孔；轉(zhuǎn)子組件放置于容納孔內(nèi)，具有連接環(huán)與多個滾動件，多個滾動件的最外側(cè)抵接于容納孔的內(nèi)周壁面；轉(zhuǎn)軸組件包括擋圈和轉(zhuǎn)接軸，轉(zhuǎn)接軸具有定位部及沿定位部一側(cè)水平延伸的限位部；限位部朝向定位部所在側(cè)形成有第一臺階面，抵接于連接環(huán)的一側(cè)，定位部遠(yuǎn)離限位部所在側(cè)的端面設(shè)有第一組裝結(jié)構(gòu)；限位部遠(yuǎn)離定位部所在側(cè)凹設(shè)有容納腔，用于容納電動舵機；擋圈設(shè)置有第二組裝結(jié)構(gòu)，與第一組裝結(jié)構(gòu)可拆卸式固定連接，將連接環(huán)限位于容納孔中。這樣就解決了現(xiàn)有模態(tài)測試工裝需反復(fù)裝拆、進行模態(tài)測試效率低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：丁攀,汪義周,郭峰,彭清輝,陳鵬良,吳江永,楊威
受保護的技術(shù)使用者：貴州航天控制技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9