技術(shù)特征：

1.一種具身智能機器人的信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具身智能機器人的信息交互方法，其特征在于：所述步驟s1包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具身智能機器人的信息交互方法，其特征在于：所述步驟s13包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具身智能機器人的信息交互方法，其特征在于：所述步驟s22包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具身智能機器人的信息交互方法，其特征在于：所述步驟s24包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具身智能機器人的信息交互方法，其特征在于：所述步驟s31包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具身智能機器人的信息交互方法，其特征在于：所述步驟s32包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具身智能機器人的信息交互方法，其特征在于：所述步驟s33包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具身智能機器人的信息交互方法，其特征在于：所述步驟s34包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具身智能機器人的信息交互方法，其特征在于：所述使用強化學習法更新公式調(diào)整q值表，根據(jù)更新后的q值表，不斷優(yōu)化機器人在不同狀態(tài)下的行動策略π(s)，選擇能最大化q值的動作；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具身智能機器人的信息交互方法，所述方法包括S1：接收由用戶發(fā)出的包含任務(wù)指令的信息，S2：基于語境理解模塊對信息進行解析以識別任務(wù)指令的具體含義以及環(huán)境條件，S3：執(zhí)行與具體含義相應(yīng)的操作并在特定環(huán)境中調(diào)整執(zhí)行參數(shù)確保任務(wù)指令準確實施；該具身智能機器人的信息交互方法，增強了環(huán)境感知和適應(yīng)能力，能夠整合視覺、聽覺、觸覺等多種感知信息，實現(xiàn)對環(huán)境的綜合感知，改進了指令理解和執(zhí)行準確性，具身智能機器人可以更準確地解析復(fù)雜的用戶指令，實時多模態(tài)數(shù)據(jù)融合和決策優(yōu)化，使得機器人可以在高動態(tài)性場景下實現(xiàn)不同數(shù)據(jù)源的實時整合，任務(wù)執(zhí)行效率和用戶體驗得到提升。

技術(shù)研發(fā)人員：李振華,許海華
受保護的技術(shù)使用者：臺州愛鑫智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9