本申請涉及車身域控制，尤其涉及一種尾門驅(qū)動狀態(tài)的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著安全技術(shù)的不斷進步，尾門安全系統(tǒng)已成為車輛設計中不可或缺的一部分。尾門安全系統(tǒng)的主要目的，是防止在尾門操作過程中發(fā)生夾傷事件。傳統(tǒng)的尾門安全系統(tǒng)通常以物理傳感器或驅(qū)動電機的實時狀態(tài)與防夾預設閾值比較，來檢測是否有物體或人體部位在尾門關(guān)閉路徑中。一旦檢測到障礙物，系統(tǒng)便會觸發(fā)防夾保護機制，停止尾門運動或令其反向運動，以避免造成傷害。

2、然而，傳統(tǒng)的尾門安全系統(tǒng)在設計時往往需要在防夾檢測的靈敏度和誤報率之間做出權(quán)衡。為提高安全性應當設置較高的靈敏度，但較高的靈敏度同時也會增加防夾誤觸發(fā)的可能性，即防夾檢測的準確性變低，這會影響用戶體驗并可能導致用戶對系統(tǒng)的信任度下降；較低的靈敏度能降低防夾檢測的誤報率，提升準確性，但此時無法確保檢測到障礙物時能夠有效觸發(fā)防夾，不僅會導致用戶對系統(tǒng)的信任度下降，更可能因為無法有效觸發(fā)防夾使得尾門繼續(xù)運動造成對障礙物的直接傷害，安全性下降。

3、因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種尾門驅(qū)動狀態(tài)的控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)尾門安全系統(tǒng)的防夾的安全性和準確性無法同時提高的問題。

2、本申請實施例的第一方面，提供了一種尾門驅(qū)動狀態(tài)的控制方法，包括：

3、獲取尾門驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；尾門驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、受驅(qū)動電機控制的尾門，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括尾門的運動速度、運動速度的加速度、驅(qū)動電機的電機電流、電機電流的電流變化值和防夾監(jiān)測結(jié)果信號，防夾監(jiān)測結(jié)果信號用于指示基于運動速度、加速度、電機電流及電流變化值中的至少一種確定的實時防夾監(jiān)測結(jié)果；

4、對狀態(tài)數(shù)據(jù)進行預處理；

5、將預處理后的狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入驅(qū)動狀態(tài)分析模型，得到驅(qū)動狀態(tài)分析模型輸出的分別對應每個驅(qū)動狀態(tài)的狀態(tài)概率，并將最大狀態(tài)概率對應的驅(qū)動狀態(tài)作為實時判定驅(qū)動狀態(tài)；驅(qū)動狀態(tài)包括正常驅(qū)動狀態(tài)、正確觸發(fā)防夾狀態(tài)、錯誤觸發(fā)防夾狀態(tài)；

6、基于實時判定驅(qū)動狀態(tài)，控制尾門驅(qū)動系統(tǒng)。

7、本申請實施例的第二方面，提供了一種尾門驅(qū)動狀態(tài)的控制裝置，包括：

8、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取尾門驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；尾門驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、受驅(qū)動電機控制的尾門，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括尾門的運動速度、運動速度的加速度、驅(qū)動電機的電機電流、電機電流的電流變化值和防夾監(jiān)測結(jié)果信號，防夾監(jiān)測結(jié)果信號用于指示基于運動速度、加速度、電機電流及電流變化值中的至少一種確定的實時防夾監(jiān)測結(jié)果；

9、數(shù)據(jù)預處理門口，用于對狀態(tài)數(shù)據(jù)進行預處理；

10、狀態(tài)分析模塊，用于將預處理后的狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入驅(qū)動狀態(tài)分析模型，得到驅(qū)動狀態(tài)分析模型輸出的分別對應每個驅(qū)動狀態(tài)的狀態(tài)概率，并將最大狀態(tài)概率對應的驅(qū)動狀態(tài)作為實時判定驅(qū)動狀態(tài)；驅(qū)動狀態(tài)包括正常驅(qū)動狀態(tài)、正確觸發(fā)防夾狀態(tài)、錯誤觸發(fā)防夾狀態(tài)；

11、控制模塊，用于基于實時判定驅(qū)動狀態(tài)，控制尾門驅(qū)動系統(tǒng)。

12、本申請實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可在處理器上運行的計算機程序，該處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)上述方法的步驟。

13、本申請實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果至少包括：本申請實施例通過獲取基于驅(qū)動電機和尾門的多種狀態(tài)數(shù)據(jù)，對這些狀態(tài)數(shù)據(jù)進行預處理后輸入驅(qū)動狀態(tài)分析模型，得到當前狀態(tài)數(shù)據(jù)對應的每個驅(qū)動狀態(tài)的狀態(tài)概率，并將狀態(tài)概率最大的驅(qū)動狀態(tài)作為實時判定驅(qū)動狀態(tài)，用于控制尾門驅(qū)動系統(tǒng)，擁有狀態(tài)概率的驅(qū)動狀態(tài)包括正常驅(qū)動狀態(tài)、正確觸發(fā)防夾狀態(tài)和錯誤觸發(fā)防夾狀態(tài)，實時判定驅(qū)動狀態(tài)能夠準確、可靠反映當前尾門驅(qū)動系統(tǒng)是否正?；蛐枰{(diào)節(jié)，以此控制尾門驅(qū)動系統(tǒng)，同時確保尾門驅(qū)動系統(tǒng)的安全性和準確性，用戶體驗提升。

技術(shù)特征：

1.一種尾門驅(qū)動狀態(tài)的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進行預處理的過程，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進行噪聲濾波的過程，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對噪聲濾波后的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)去除離群點的過程，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動狀態(tài)分析模型的神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)包括依次連接的輸入層、至少一個隱藏層和輸出層；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，每個所述隱藏層包括多個隱藏層神經(jīng)元；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，基于所述實時判定驅(qū)動狀態(tài)，控制所述尾門驅(qū)動系統(tǒng)的過程，包括：

9.一種尾門驅(qū)動狀態(tài)的控制裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及車身域控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種尾門驅(qū)動狀態(tài)的控制方法及裝置。該方法包括：獲取尾門驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；對狀態(tài)數(shù)據(jù)進行預處理；將預處理后的狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入驅(qū)動狀態(tài)分析模型，得到驅(qū)動狀態(tài)分析模型輸出的分別對應每個驅(qū)動狀態(tài)的狀態(tài)概率，并將最大狀態(tài)概率對應的驅(qū)動狀態(tài)作為實時判定驅(qū)動狀態(tài)；基于實時判定驅(qū)動狀態(tài)，控制尾門驅(qū)動系統(tǒng)。本申請中實時判定驅(qū)動狀態(tài)能夠準確、可靠反映當前尾門驅(qū)動系統(tǒng)是否正?；蛐枰{(diào)節(jié)，以此控制尾門驅(qū)動系統(tǒng)，同時確保尾門驅(qū)動系統(tǒng)的安全性和準確性，用戶體驗提升。

技術(shù)研發(fā)人員：譚鎮(zhèn)坤,鄧秋豪,孫正,王波,王俊林,葉松林,李來生
受保護的技術(shù)使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2