本發(fā)明涉及夾具領(lǐng)域，特別是涉及一種復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具。

背景技術(shù)：

1、固體火箭發(fā)動機(jī)殼體用于承擔(dān)火箭的軸向載荷，保障導(dǎo)彈在儲存以及運行時攜帶燃料的艙室不受軸壓破壞，進(jìn)而保障了導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。由于此類復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體在成型過程中需要向上添加不同的同軸結(jié)構(gòu)，所以在成型過程中需要進(jìn)行反復(fù)的拆裝和定心，因此對成型過程中不同結(jié)構(gòu)的同軸度以及拆裝容易度有一定要求。

2、目前還沒有針對于此類復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體成型過程中設(shè)計的夾具?，F(xiàn)階段生產(chǎn)過程中均采用的是傳統(tǒng)的機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)，如三角卡盤，三角卡盤僅能實現(xiàn)夾持于軸的外壁上或支撐于回轉(zhuǎn)體的內(nèi)壁上以完成裝夾，難以保證新增回轉(zhuǎn)體與主回轉(zhuǎn)體的裝配同軸度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，能夠?qū)?nèi)外結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速地雙重定心，能夠保證新增回轉(zhuǎn)體與主回轉(zhuǎn)體的裝配同軸度。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，包括內(nèi)安裝座、外安裝座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、至少三個定心機(jī)構(gòu)和至少三個支撐伸縮機(jī)構(gòu)，所述外安裝座轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述內(nèi)安裝座的外部，多個所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)沿周向依次設(shè)置于所述外安裝座的外部；所述內(nèi)安裝座的中部設(shè)置有通孔，所述定心機(jī)構(gòu)包括搖臂和第一套筒，多個所述定心機(jī)構(gòu)的多個所述第一套筒沿周向依次鉸接于所述內(nèi)安裝座上，多個所述定心機(jī)構(gòu)的多個所述搖臂的一端沿周向依次鉸接于所述外安裝座上，各所述搖臂的另一端均滑動套設(shè)于一個所述第一套筒中并能夠伸至所述通孔中；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述外安裝座上，并用于驅(qū)動所述內(nèi)安裝座相對于所述外安裝座轉(zhuǎn)動。

4、優(yōu)選地，所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)包括第二套筒、直線伸縮驅(qū)動部件和伸縮臂，所述第二套筒的一端固定于所述外安裝座的外部，所述伸縮臂滑動套設(shè)于所述第二套筒的另一端的內(nèi)部，所述直線伸縮驅(qū)動部件設(shè)置于所述第二套筒中，并用于驅(qū)動所述伸縮臂相對于所述第二套筒移動。

5、優(yōu)選地，所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)還包括外滾輪，所述外滾輪轉(zhuǎn)動安裝于所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述外安裝座的一端，所述外滾輪的軸線方向與所述外安裝座的軸線方向相一致。

6、優(yōu)選地，所述直線伸縮驅(qū)動部件為液壓缸，所述液壓缸的缸體固定于所述第二套筒中，所述液壓缸的活塞桿與所述伸縮臂固定連接。

7、優(yōu)選地，所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)還包括連接螺栓和連接螺母，所述第二套筒的兩側(cè)均設(shè)置有條形孔，所述伸縮臂靠近所述外安裝座的一端設(shè)置有容納槽，所述液壓缸的活塞桿伸至所述容納槽中，所述連接螺栓依次穿過一個所述條形孔、所述伸縮臂的一側(cè)、所述液壓缸的活塞桿、所述伸縮臂的另一側(cè)和另一個所述條形孔并安裝有所述連接螺母。

8、優(yōu)選地，所述定心機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)滾輪，所述內(nèi)滾輪轉(zhuǎn)動安裝于所述搖臂伸至所述通孔中的一端，所述內(nèi)滾輪的軸線方向與所述內(nèi)安裝座的軸線方向相一致。

9、優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一安裝塊、第二安裝塊和絲杠，所述內(nèi)安裝座的外部設(shè)置有延伸板，所述第二安裝塊鉸接于所述延伸板上，所述第二安裝塊上設(shè)置有螺紋孔，所述第一安裝塊鉸接于所述外安裝座上，所述絲杠一端轉(zhuǎn)動安裝于所述第一安裝塊上，所述絲杠的另一端安裝于所述螺紋孔中，且伸至所述第二安裝塊的外部。

10、優(yōu)選地，所述內(nèi)安裝座包括由上至下依次同軸設(shè)置的第一圓筒、第二圓筒和圓環(huán)底板，所述延伸板設(shè)置于所述第一圓筒外部的一側(cè)，所述第一圓筒和所述圓環(huán)底板的外徑均大于所述第二圓筒的外徑，所述外安裝座轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述第二圓筒的外部，所述圓環(huán)底板通過多個固定螺栓固定于所述第二圓筒上；所述第一圓筒上沿周向依次設(shè)置有多個安裝孔，所述安裝孔貫穿所述第一圓筒的兩側(cè)，各所述第一套筒均位于一個所述安裝孔中，并鉸接于所述第一圓筒上。

11、優(yōu)選地，多個所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)沿周向依次均勻設(shè)置于所述外安裝座的外部，多個所述定心機(jī)構(gòu)的多個所述第一套筒沿周向依次均勻鉸接于所述內(nèi)安裝座上，多個所述定心機(jī)構(gòu)的多個所述搖臂的一端沿周向依次均勻鉸接于所述外安裝座上。

12、優(yōu)選地，所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)和所述定心機(jī)構(gòu)均設(shè)置為三個。

13、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

14、本發(fā)明的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具包括內(nèi)安裝座、外安裝座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、至少三個定心機(jī)構(gòu)和至少三個支撐伸縮機(jī)構(gòu)，使用時，內(nèi)安裝座套設(shè)于主回轉(zhuǎn)體的中心軸上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動內(nèi)安裝座相對于外安裝座轉(zhuǎn)動，由于第一套筒的限制，搖臂擺動且內(nèi)端能夠朝向中心軸運動，通過多個定心機(jī)構(gòu)對中心軸進(jìn)行快速夾緊定心，多個支撐伸縮機(jī)構(gòu)同步伸出直至與新增回轉(zhuǎn)體的內(nèi)壁相接觸，進(jìn)而能夠?qū)?nèi)外結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速地雙重定心，保證新增回轉(zhuǎn)體與主回轉(zhuǎn)體的中心軸線共線設(shè)置，進(jìn)而保證新增回轉(zhuǎn)體與主回轉(zhuǎn)體的裝配同軸度。

技術(shù)特征：

1.一種復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，其特征在于，包括內(nèi)安裝座、外安裝座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、至少三個定心機(jī)構(gòu)和至少三個支撐伸縮機(jī)構(gòu)，所述外安裝座轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述內(nèi)安裝座的外部，多個所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)沿周向依次設(shè)置于所述外安裝座的外部；所述內(nèi)安裝座的中部設(shè)置有通孔，所述定心機(jī)構(gòu)包括搖臂和第一套筒，多個所述定心機(jī)構(gòu)的多個所述第一套筒沿周向依次鉸接于所述內(nèi)安裝座上，多個所述定心機(jī)構(gòu)的多個所述搖臂的一端沿周向依次鉸接于所述外安裝座上，各所述搖臂的另一端均滑動套設(shè)于一個所述第一套筒中并能夠伸至所述通孔中；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述外安裝座上，并用于驅(qū)動所述內(nèi)安裝座相對于所述外安裝座轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，其特征在于，所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)包括第二套筒、直線伸縮驅(qū)動部件和伸縮臂，所述第二套筒的一端固定于所述外安裝座的外部，所述伸縮臂滑動套設(shè)于所述第二套筒的另一端的內(nèi)部，所述直線伸縮驅(qū)動部件設(shè)置于所述第二套筒中，并用于驅(qū)動所述伸縮臂相對于所述第二套筒移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，其特征在于，所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)還包括外滾輪，所述外滾輪轉(zhuǎn)動安裝于所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述外安裝座的一端，所述外滾輪的軸線方向與所述外安裝座的軸線方向相一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，其特征在于，所述直線伸縮驅(qū)動部件為液壓缸，所述液壓缸的缸體固定于所述第二套筒中，所述液壓缸的活塞桿與所述伸縮臂固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，其特征在于，所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)還包括連接螺栓和連接螺母，所述第二套筒的兩側(cè)均設(shè)置有條形孔，所述伸縮臂靠近所述外安裝座的一端設(shè)置有容納槽，所述液壓缸的活塞桿伸至所述容納槽中，所述連接螺栓依次穿過一個所述條形孔、所述伸縮臂的一側(cè)、所述液壓缸的活塞桿、所述伸縮臂的另一側(cè)和另一個所述條形孔并安裝有所述連接螺母。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，其特征在于，所述定心機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)滾輪，所述內(nèi)滾輪轉(zhuǎn)動安裝于所述搖臂伸至所述通孔中的一端，所述內(nèi)滾輪的軸線方向與所述內(nèi)安裝座的軸線方向相一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一安裝塊、第二安裝塊和絲杠，所述內(nèi)安裝座的外部設(shè)置有延伸板，所述第二安裝塊鉸接于所述延伸板上，所述第二安裝塊上設(shè)置有螺紋孔，所述第一安裝塊鉸接于所述外安裝座上，所述絲杠一端轉(zhuǎn)動安裝于所述第一安裝塊上，所述絲杠的另一端安裝于所述螺紋孔中，且伸至所述第二安裝塊的外部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，其特征在于，所述內(nèi)安裝座包括由上至下依次同軸設(shè)置的第一圓筒、第二圓筒和圓環(huán)底板，所述延伸板設(shè)置于所述第一圓筒外部的一側(cè)，所述第一圓筒和所述圓環(huán)底板的外徑均大于所述第二圓筒的外徑，所述外安裝座轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述第二圓筒的外部，所述圓環(huán)底板通過多個固定螺栓固定于所述第二圓筒上；所述第一圓筒上沿周向依次設(shè)置有多個安裝孔，所述安裝孔貫穿所述第一圓筒的兩側(cè)，各所述第一套筒均位于一個所述安裝孔中，并鉸接于所述第一圓筒上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，其特征在于，多個所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)沿周向依次均勻設(shè)置于所述外安裝座的外部，多個所述定心機(jī)構(gòu)的多個所述第一套筒沿周向依次均勻鉸接于所述內(nèi)安裝座上，多個所述定心機(jī)構(gòu)的多個所述搖臂的一端沿周向依次均勻鉸接于所述外安裝座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，其特征在于，所述支撐伸縮機(jī)構(gòu)和所述定心機(jī)構(gòu)均設(shè)置為三個。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具，涉及夾具領(lǐng)域，包括內(nèi)安裝座、外安裝座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、至少三個定心機(jī)構(gòu)和至少三個支撐伸縮機(jī)構(gòu)，外安裝座轉(zhuǎn)動套設(shè)于內(nèi)安裝座的外部，多個支撐伸縮機(jī)構(gòu)沿周向依次設(shè)置于外安裝座的外部；定心機(jī)構(gòu)包括搖臂和第一套筒，多個定心機(jī)構(gòu)的多個第一套筒沿周向依次鉸接于內(nèi)安裝座上，多個定心機(jī)構(gòu)的多個搖臂的一端沿周向依次鉸接于外安裝座上，各搖臂的另一端均滑動套設(shè)于一個第一套筒中并能夠伸至通孔中；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于外安裝座上，并用于驅(qū)動內(nèi)安裝座相對于外安裝座轉(zhuǎn)動。該復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體內(nèi)外雙定心夾具能夠?qū)?nèi)外結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速地雙重定心，能夠保證新增回轉(zhuǎn)體與主回轉(zhuǎn)體的裝配同軸度。

技術(shù)研發(fā)人員：李德寶,黃旭煒,祖磊,劉浩,張桂明,吳喬國,潘和林,張騫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9