本技術(shù)涉及汽車電子控制，尤其涉及車窗位置識(shí)別方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車電動(dòng)窗技術(shù)的不斷發(fā)展，車窗防夾功能成為車輛安全中的關(guān)鍵一環(huán)。其核心在于通過(guò)識(shí)別電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的紋波，進(jìn)而準(zhǔn)確計(jì)算車窗的位置。然而，在車窗運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)的慣性和反向電動(dòng)勢(shì)的變化，尤其是在車窗中途停止時(shí)，會(huì)導(dǎo)致紋波識(shí)別困難。這使得車窗位置識(shí)別的準(zhǔn)確性和防夾功能的可靠性面臨挑戰(zhàn)，亟需提升現(xiàn)有做法的精度。

2、目前，車窗位置識(shí)別的主要方法是通過(guò)直接計(jì)數(shù)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的紋波數(shù)量來(lái)確定車窗位置。這種方法在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，紋波信號(hào)較為明顯，能夠較準(zhǔn)確地反映車窗位置。然而，當(dāng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)但由于慣性仍在運(yùn)行時(shí)，反向電動(dòng)勢(shì)的劇烈變化會(huì)導(dǎo)致紋波信號(hào)不易被識(shí)別，從而影響位置計(jì)算的準(zhǔn)確性。

3、現(xiàn)有做法雖然能夠在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)識(shí)別紋波，但在電機(jī)停止或慣性運(yùn)行階段，由于反向電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)致的電流信號(hào)劇烈波動(dòng)，導(dǎo)致紋波伏值較小，難以進(jìn)行準(zhǔn)確的紋波計(jì)數(shù)。此外，車窗下降到非底部位置時(shí)，電機(jī)持續(xù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的紋波無(wú)法準(zhǔn)確反映車窗位置，最終可能導(dǎo)致車窗功能紊亂和防夾功能失效。因此，現(xiàn)有做法無(wú)法在各種工況下有效保證車窗位置的準(zhǔn)確識(shí)別。因此，如何準(zhǔn)確識(shí)別車窗位置成為亟待解決的問(wèn)題。

4、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)目的在于提供一種車窗位置識(shí)別方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決如何準(zhǔn)確識(shí)別車窗位置的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種車窗位置識(shí)別方法，所述方法應(yīng)用于車窗位置識(shí)別電路，所述車窗位置識(shí)別電路包括：繼電器和電流采樣電阻，所述繼電器與所述電流采樣電阻連接，所述繼電器用于控制車窗電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述方法包括：

3、獲取初始車窗位置，并通過(guò)所述電流采樣電阻采集車窗電機(jī)的電流信號(hào)；

4、對(duì)所述電流信號(hào)進(jìn)行濾波和周期計(jì)數(shù)，得到初始紋波周期數(shù)和所述車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

5、根據(jù)所述初始車窗位置、所述初始紋波周期數(shù)以及所述運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別出當(dāng)前車窗位置。

6、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述初始車窗位置、所述初始紋波周期數(shù)以及所述運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別出當(dāng)前車窗位置的步驟包括：

7、根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)和所述初始紋波周期數(shù)確定目標(biāo)車窗移動(dòng)距離；

8、根據(jù)所述目標(biāo)車窗移動(dòng)距離和所述初始車窗位置識(shí)別出當(dāng)前車窗位置。

9、在一實(shí)施例中，所述電流信號(hào)包括電流紋波信號(hào)，所述根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)和所述初始紋波周期數(shù)確定目標(biāo)車窗移動(dòng)距離的步驟包括：

10、當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)為持續(xù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，獲取紋波周期值，并根據(jù)所述初始紋波周期數(shù)確定第一車窗移動(dòng)距離；

11、當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)為慣性運(yùn)行狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述紋波周期值進(jìn)行定時(shí)計(jì)數(shù)，確定第二車窗移動(dòng)距離；

12、當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)的情況下，停止所述定時(shí)計(jì)數(shù)，對(duì)所述電流紋波信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，確定第三車窗移動(dòng)距離；

13、根據(jù)所述第一車窗移動(dòng)距離、所述第二車窗移動(dòng)距離以及所述第三車窗移動(dòng)距離得到目標(biāo)車窗移動(dòng)距離。

14、在一實(shí)施例中，所述慣性運(yùn)行狀態(tài)包括慣性運(yùn)行初期狀態(tài)和減速慣性運(yùn)行狀態(tài)，所述當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)為慣性運(yùn)行狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述紋波周期值進(jìn)行定時(shí)計(jì)數(shù)，確定第二車窗移動(dòng)距離的步驟包括：

15、當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)為所述慣性運(yùn)行初期狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述紋波周期值進(jìn)行定時(shí)計(jì)數(shù)，確定第四車窗移動(dòng)距離；

16、當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)為所述減速慣性運(yùn)行狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述紋波周期值、預(yù)設(shè)上升調(diào)整系數(shù)以及預(yù)設(shè)下降調(diào)整系數(shù)進(jìn)行所述定時(shí)計(jì)數(shù)，得到第五車窗移動(dòng)距離；

17、根據(jù)所述第四車窗移動(dòng)距離和所述第五車窗移動(dòng)距離得到第二車窗移動(dòng)距離。

18、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述紋波周期值、預(yù)設(shè)上升調(diào)整系數(shù)以及預(yù)設(shè)下降調(diào)整系數(shù)進(jìn)行所述定時(shí)計(jì)數(shù)，得到第五車窗移動(dòng)距離的步驟包括：

19、根據(jù)所述紋波周期值、預(yù)設(shè)上升調(diào)整系數(shù)以及預(yù)設(shè)下降調(diào)整系數(shù)得到上升周期值和下降周期值；

20、當(dāng)車窗上升的情況下，根據(jù)所述上升周期值進(jìn)行所述定時(shí)計(jì)數(shù)，得到車窗上升距離；

21、當(dāng)車窗下降的情況下，根據(jù)所述下降周期值進(jìn)行所述定時(shí)計(jì)數(shù)，得到車窗下降距離；

22、根據(jù)所述車窗上升距離和所述車窗下降距離得到第五車窗移動(dòng)距離。

23、在一實(shí)施例中，所述對(duì)所述電流信號(hào)進(jìn)行濾波和周期計(jì)數(shù)，得到初始紋波周期數(shù)和所述車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的步驟包括：

24、對(duì)所述電流信號(hào)進(jìn)行濾波，提取出電流紋波信號(hào)和電流伏值信號(hào)；

25、對(duì)所述電流紋波信號(hào)進(jìn)行周期計(jì)數(shù)，得到初始紋波周期數(shù)；

26、根據(jù)所述電流伏值信號(hào)中電流伏值的大小得到所述車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

27、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電流伏值信號(hào)中電流伏值的大小得到所述車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的步驟包括：

28、當(dāng)所述電流伏值大于預(yù)設(shè)正向電流閾值的情況下，確定所述車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為持續(xù)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；

29、當(dāng)所述電流伏值小于第一預(yù)設(shè)負(fù)向電流閾值的情況下，確定所述車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為慣性運(yùn)行初期狀態(tài)；

30、當(dāng)所述電流伏值大于所述第一預(yù)設(shè)負(fù)向電流閾值且所述電流伏值小于等于所述第二預(yù)設(shè)負(fù)向電流閾值的情況下，確定所述車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為減速慣性運(yùn)行狀態(tài)；

31、當(dāng)所述車窗電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度小于預(yù)設(shè)速度且所述電流伏值大于等于所述第二預(yù)設(shè)負(fù)向電流閾值的情況下，確定所述車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)。

32、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種車窗位置識(shí)別裝置，所述裝置包括：

33、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取初始車窗位置，并通過(guò)所述電流采樣電阻采集車窗電機(jī)的電流信號(hào)；

34、信號(hào)處理模塊，用于對(duì)所述電流信號(hào)進(jìn)行濾波和周期計(jì)數(shù)，得到初始紋波周期數(shù)和所述車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

35、位置識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述初始車窗位置、所述初始紋波周期數(shù)以及所述運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別出當(dāng)前車窗位置。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種車窗位置識(shí)別設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的車窗位置識(shí)別方法的步驟。

37、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車窗位置識(shí)別方法的步驟。

38、本技術(shù)提出的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

39、獲取初始車窗位置，并通過(guò)所述電流采樣電阻采集車窗電機(jī)的電流信號(hào)；對(duì)所述電流信號(hào)進(jìn)行濾波和周期計(jì)數(shù)，得到初始紋波周期數(shù)和所述車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；根據(jù)所述初始車窗位置、所述初始紋波周期數(shù)以及所述運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別出當(dāng)前車窗位置。首先，系統(tǒng)通過(guò)獲取車窗的初始位置和使用電流采樣電阻采集車窗電機(jī)的電流信號(hào)，確定了車窗的起始狀態(tài)和電機(jī)的電流強(qiáng)度。接下來(lái)，對(duì)采集到的電流信號(hào)進(jìn)行濾波處理，去除噪聲和干擾，提取出電流紋波信號(hào)和電流伏值信號(hào)，并對(duì)電流紋波信號(hào)進(jìn)行周期計(jì)數(shù)，得到初始紋波周期數(shù)以及車窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。這一處理步驟能夠準(zhǔn)確識(shí)別電機(jī)的工作狀態(tài)，如持續(xù)驅(qū)動(dòng)或慣性運(yùn)行。最后，系統(tǒng)結(jié)合初始車窗位置、初始紋波周期數(shù)和電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算出當(dāng)前車窗位置。本技術(shù)不僅提高了車窗位置識(shí)別的精度，能夠準(zhǔn)確識(shí)別車窗位置，還增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性和可靠性，通過(guò)有效補(bǔ)償慣性效應(yīng)，確保車窗能夠在各種工作條件下安全準(zhǔn)確地停止。