本申請(qǐng)涉及汽車電子，尤其涉及一種車輛后背門的控制方法、控制模塊、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、在日常生活中，人們經(jīng)常會(huì)遇到雙手拿著物品而無法方便地打開車輛后背門的情況。雖然現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在一些通過腳部感應(yīng)開關(guān)車輛后背門的方案，但是在這些方案中無論是否經(jīng)過授權(quán)的人員均可以隨意開啟車輛后背門，車輛后背門控制的安全性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例至少提供一種車輛后背門的控制方法、控制模塊、裝置及車輛，通過人臉識(shí)別和語音喚醒指令的雙重機(jī)制，在保障便捷性的同時(shí)，有效地提高了車輛后背門控制的安全性。

2、本申請(qǐng)主要包括以下幾個(gè)方面：

3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛后背門的控制方法，應(yīng)用于車輛后背門的控制裝置的控制模塊；所述控制裝置還包括車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊；所述車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊分別與所述控制模塊電連接；所述方法包括：

4、響應(yīng)所述車輛解鎖檢測模塊在檢測到車輛解鎖時(shí)發(fā)送的車輛解鎖信號(hào)，向所述人臉檢測模塊發(fā)送人臉檢測激活信號(hào)；

5、獲取所述人臉檢測模塊檢測到的目標(biāo)人臉信息，并確定人臉檢測識(shí)別結(jié)果；

6、若所述人臉檢測識(shí)別結(jié)果為未登記人員，向所述語音檢測模塊發(fā)送待喚醒工作狀態(tài)激活信號(hào)；

7、響應(yīng)所述語音檢測模塊在檢測到正確語音喚醒指令和車輛后背門控制語音指令后發(fā)送的車輛后背門控制信號(hào)，將所述車輛后背門控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到所述車輛后背門控制執(zhí)行模塊，以使所述車輛后背門控制執(zhí)行模塊按照所述車輛后背門控制信號(hào)控制車輛后背門。

8、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種控制模塊，應(yīng)用于車輛后背門的控制裝置；所述控制裝置還包括車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊；所述車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊分別與所述控制模塊電連接；所述控制模塊包括：

9、第一發(fā)送單元，用于響應(yīng)所述車輛解鎖檢測模塊在檢測到車輛解鎖時(shí)發(fā)送的車輛解鎖信號(hào)，向所述人臉檢測模塊發(fā)送人臉檢測激活信號(hào)；

10、確定單元，用于獲取所述人臉檢測模塊檢測到的目標(biāo)人臉信息，并確定人臉檢測識(shí)別結(jié)果；

11、第二發(fā)送單元，用于若所述人臉檢測識(shí)別結(jié)果為未登記人員，向所述語音檢測模塊發(fā)送待喚醒工作狀態(tài)激活信號(hào)；

12、第三發(fā)送單元，用于響應(yīng)所述語音檢測模塊在檢測到正確語音喚醒指令和車輛后背門控制語音指令后發(fā)送的車輛后背門控制信號(hào)，將所述車輛后背門控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到所述車輛后背門控制執(zhí)行模塊，以使所述車輛后背門控制執(zhí)行模塊按照所述車輛后背門控制信號(hào)控制車輛后背門。

13、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種車輛后背門的控制裝置，所述車輛后背門的控制裝置包括車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊、后背門控制執(zhí)行模塊和如上所述的控制模塊；所述車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊分別與所述控制模塊電連接。

14、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種車輛，包括如上所述的車輛后背門的控制裝置。

15、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過所述總線進(jìn)行通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的車輛后背門的控制方法的步驟。

16、第六方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的車輛后背門的控制方法的步驟。

17、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛后背門的控制方法、控制模塊、裝置及車輛，其中，方法應(yīng)用于車輛后背門的控制裝置的控制模塊；控制裝置還包括車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊；車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊分別與控制模塊電連接；方法包括：響應(yīng)車輛解鎖檢測模塊在檢測到車輛解鎖時(shí)發(fā)送的車輛解鎖信號(hào)，向人臉檢測模塊發(fā)送人臉檢測激活信號(hào)；獲取人臉檢測模塊檢測到的目標(biāo)人臉信息，并確定人臉檢測識(shí)別結(jié)果；若人臉檢測識(shí)別結(jié)果為未登記人員，向語音檢測模塊發(fā)送待喚醒工作狀態(tài)激活信號(hào)；響應(yīng)語音檢測模塊在檢測到正確語音喚醒指令和車輛后背門控制語音指令后發(fā)送的車輛后背門控制信號(hào)，將車輛后背門控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到車輛后背門控制執(zhí)行模塊，以使車輛后背門控制執(zhí)行模塊按照車輛后背門控制信號(hào)控制車輛后背門。這樣，通過人臉識(shí)別和語音喚醒指令的雙重機(jī)制，在保障便捷性的同時(shí)，有效地提高了車輛后背門控制的安全性。

18、為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種車輛后背門的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛后背門的控制裝置的控制模塊；所述控制裝置還包括車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊；所述車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊分別與所述控制模塊電連接；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后背門的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后背門的控制方法，其特征在于，所述獲取所述人臉檢測模塊檢測到的目標(biāo)人臉信息，并確定人臉檢測識(shí)別結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后背門的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后背門的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.一種控制模塊，其特征在于，應(yīng)用于車輛后背門的控制裝置；所述控制裝置還包括車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊；所述車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊分別與所述控制模塊電連接；所述控制模塊包括：

7.一種車輛后背門的控制裝置，其特征在于，所述車輛后背門的控制裝置包括車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊、后背門控制執(zhí)行模塊和如權(quán)利要求6所述的控制模塊；所述車輛解鎖檢測模塊、人臉檢測模塊、語音檢測模塊和后背門控制執(zhí)行模塊分別與所述控制模塊電連接。

8.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求7所述的車輛后背門的控制裝置。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過所述總線進(jìn)行通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一所述的車輛后背門的控制方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一所述的車輛后背門的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛后背門的控制方法、控制模塊、裝置及車輛，方法應(yīng)用于裝置的控制模塊，包括：響應(yīng)車輛解鎖檢測模塊在檢測到車輛解鎖時(shí)發(fā)送的車輛解鎖信號(hào)，向人臉檢測模塊發(fā)送人臉檢測激活信號(hào)；獲取人臉檢測模塊檢測到的目標(biāo)人臉信息，并確定人臉檢測識(shí)別結(jié)果；若為未登記人員，向語音檢測模塊發(fā)送待喚醒工作狀態(tài)激活信號(hào)；響應(yīng)語音檢測模塊在檢測到正確語音喚醒指令和車輛后背門控制語音指令后發(fā)送的車輛后背門控制信號(hào)，并轉(zhuǎn)發(fā)到車輛后背門控制執(zhí)行模塊，以使車輛后背門控制執(zhí)行模塊按照車輛后背門控制信號(hào)控制車輛后背門。這樣，通過人臉識(shí)別和語音喚醒指令的雙重機(jī)制，在保障便捷性的同時(shí)，有效地提高了車輛后背門控制的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李昭璐,趙默涵,高仕寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9