本發(fā)明涉及光纜除冰，尤其涉及一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、針對高空光纜除冰需要，出現(xiàn)了很多種自動除冰機構(gòu)，如加拿大魁北克水電研究院的serge?montambault等人在2000年開始hqline-rover遙控小車的研制工作。國內(nèi)湖南大學(xué)提出了一種在線除冰機器人，包括銑削輪機構(gòu)，敲擊機構(gòu)和行走碾壓機構(gòu)，除冰效果較佳。

2、上述自動除冰機構(gòu)雖然除冰效果較佳，節(jié)省了人力，但是也存在一個很明顯的缺陷，那就是如何將除冰裝置掛到架空光纜或者電纜上，成為一個技術(shù)難題，目前解決方式為人工攀爬掛到光纜或者電纜指定位置，在除冰結(jié)束后，再人工攀爬到高空取下該除冰裝置。如此勢必導(dǎo)致除冰效率大打折扣，而且人工高空作業(yè)也不安全。有鑒于此，有必要研發(fā)一套不需人工攀爬，又可以掛取除冰裝置的機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提出了一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，利用本發(fā)明的掛取機構(gòu)可以將除冰裝置送達指定光纜或線纜上，或者從光纜或線纜上取下；在掛取過程中不需要人工攀爬作業(yè)，進而大大減輕了操作人員負擔(dān)，并節(jié)省了寶貴的操作時間。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，包括伸縮機構(gòu)、鎖定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、觀測機構(gòu)；

4、所述伸縮機構(gòu)的長度可調(diào)；

5、所述鎖定機構(gòu)安裝在伸縮機構(gòu)的一端，所述鎖定機構(gòu)與除冰裝置之間可拆卸連接；

6、所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在伸縮機構(gòu)的另一端，驅(qū)動機構(gòu)對鎖定機構(gòu)的工作狀態(tài)進行控制，對鎖定機構(gòu)與除冰裝置之間的連接狀態(tài)進行切換，所述連接狀態(tài)包括鎖定和解鎖；

7、所述觀測機構(gòu)包括圖像采集端和圖像顯示端，所述圖像采集端設(shè)于鎖定機構(gòu)側(cè)，采集鎖定機構(gòu)與除冰裝置連接處圖像；圖像顯示端用于接收并顯示圖像采集端所采集的圖像。

8、進一步，所述鎖定機構(gòu)包括伸縮裝置、轉(zhuǎn)接頭和橫桿，所述橫桿的一端與伸縮機構(gòu)的端部固定連接，所述橫桿的另一端與轉(zhuǎn)接頭的一端可拆卸連接；在所述轉(zhuǎn)接頭的另一端沿徑向均勻布置至少2個伸縮裝置；所述伸縮裝置包括鎖定銷、驅(qū)動簧、套筒、綱絲索，所述套筒與轉(zhuǎn)接頭的壁面固定連接，在套筒中由內(nèi)向外依次裝有驅(qū)動簧、鎖定銷，所述鎖定銷與綱絲索的一端連接，綱絲索的另一端穿過驅(qū)動簧、套筒、轉(zhuǎn)接頭、橫桿與驅(qū)動機構(gòu)連接；由驅(qū)動機構(gòu)拉緊綱絲索帶動鎖定銷縮入套筒內(nèi)；驅(qū)動機構(gòu)放松綱絲索后，由驅(qū)動簧復(fù)位推動鎖定銷伸出套筒外。

9、進一步，所述連接狀態(tài)的切換過程為：轉(zhuǎn)接頭插入除冰裝置的連接孔位，當(dāng)伸縮裝置伸出轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部時，轉(zhuǎn)接頭和除冰裝置鎖定；當(dāng)伸縮裝置縮入轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部時，轉(zhuǎn)接頭和除冰裝置解鎖。

10、進一步，在套筒的開口端連接壓螺，所述壓螺中心開設(shè)通孔，鎖定銷的端部可移動安裝在通孔中。

11、進一步，在鎖定銷內(nèi)部沿徑向開設(shè)圓孔，在圓孔內(nèi)安裝擋銷，擋銷中部具有凹槽，擋銷凹槽內(nèi)捆扎固定綱絲索。

12、進一步，所述伸縮機構(gòu)包括依次連接的頂桿、若干個轉(zhuǎn)接桿和手柄，頂桿、轉(zhuǎn)接桿和手柄之間通過螺紋可拆卸連接。

13、進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)包括繩索和插銷，所述插銷設(shè)于手柄上，所述繩索一端與插銷連接，另一端與綱絲索連接，通過插銷拉動繩索與綱絲索。

14、進一步，所述觀測機構(gòu)配備按鍵開關(guān)和可充電鋰電池，所述可充電鋰電池為圖像采集端和圖像顯示端供能，按鍵開關(guān)對可充電鋰電池的供能進行通斷控制。

15、進一步，可充電鋰電池嵌裝在手柄內(nèi)部，且在手柄開設(shè)通孔，用以引出可充電鋰電池的充電端口。

16、進一步，所述鎖定機構(gòu)與伸縮機構(gòu)相互垂直放置，在鎖定機構(gòu)與伸縮機構(gòu)之間增設(shè)支撐架，支撐架的一端與橫桿的外壁面固定連接，支撐架的另一端與伸縮機構(gòu)的外壁面固定連接。

17、本發(fā)明的有益效果：

18、(1)本裝置操作便捷，掛取過程不需要人工攀爬作業(yè)，進而大大減輕了操作人員負擔(dān)，并節(jié)省了寶貴的操作時間。

19、(2)本裝置可以實現(xiàn)操作過程的可視化，可以提高安裝效率。

20、(3)本裝置的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，但可以與現(xiàn)有不同類型的光纜除冰裝置適配，具有廣泛的應(yīng)用場景以及可以帶來良好的經(jīng)濟效益。

技術(shù)特征：

1.一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，其特征在于，包括伸縮機構(gòu)(2)、鎖定機構(gòu)(1)、驅(qū)動機構(gòu)(3)、觀測機構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)(1)包括伸縮裝置(1-1)、轉(zhuǎn)接頭(1-2)和橫桿(1-3)，所述橫桿(1-3)的一端與伸縮機構(gòu)(2)的端部固定連接，所述橫桿(1-3)的另一端與轉(zhuǎn)接頭(1-2)的一端可拆卸連接；在所述轉(zhuǎn)接頭(1-2)的另一端沿徑向均勻布置至少2個伸縮裝置(1-1)；所述伸縮裝置(1-1)包括鎖定銷(1-1a)、驅(qū)動簧(1-1b)、套筒(1-1c)、綱絲索(1-1e)，所述套筒(1-1c)與轉(zhuǎn)接頭(1-2)的壁面固定連接，在套筒(1-1c)中由內(nèi)向外依次裝有驅(qū)動簧(1-1b)、鎖定銷(1-1a)，所述鎖定銷(1-1a)與綱絲索(1-1e)的一端連接，綱絲索(1-1e)的另一端穿過驅(qū)動簧(1-1b)、套筒(1-1c)、轉(zhuǎn)接頭(1-2)、橫桿(1-3)與驅(qū)動機構(gòu)(3)連接；由驅(qū)動機構(gòu)(3)拉緊綱絲索(1-1e)帶動鎖定銷(1-1a)縮入套筒(1-1c)內(nèi)；驅(qū)動機構(gòu)(3)放松綱絲索(1-1e)后，由驅(qū)動簧(1-1b)復(fù)位推動鎖定銷(1-1a)伸出套筒(1-1c)外。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，其特征在于，所述連接狀態(tài)的切換過程為：轉(zhuǎn)接頭(1-2)插入除冰裝置的連接孔位，當(dāng)伸縮裝置(1-1)伸出轉(zhuǎn)接頭(1-2)內(nèi)部時，轉(zhuǎn)接頭(1-2)和除冰裝置鎖定；當(dāng)伸縮裝置(1-1)縮入轉(zhuǎn)接頭(1-2)內(nèi)部時，轉(zhuǎn)接頭(1-2)和除冰裝置解鎖。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，其特征在于，在套筒(1-1c)的開口端連接壓螺(1-1f)，所述壓螺(1-1f)中心開設(shè)通孔，鎖定銷(1-1a)的端部可移動安裝在通孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，其特征在于，在鎖定銷(1-1a)內(nèi)部沿徑向開設(shè)圓孔，在圓孔內(nèi)安裝擋銷(1-1d)，擋銷(1-1d)中部具有凹槽，擋銷(1-1d)凹槽內(nèi)捆扎固定綱絲索(1-1e)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)(2)包括依次連接的頂桿(2-1)、若干個轉(zhuǎn)接桿(2-2)和手柄(2-3)，頂桿(2-1)、轉(zhuǎn)接桿(2-2)和手柄(2-3)之間通過螺紋可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括繩索(3-1)和插銷(3-2)，所述插銷(3-2)設(shè)于手柄(2-3)上，所述繩索(3-1)一端與插銷(3-2)連接，另一端與綱絲索(1-1e)連接，通過插銷(3-2)拉動繩索(3-1)與綱絲索(1-1e)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，其特征在于，所述觀測機構(gòu)(4)配備按鍵開關(guān)(4-3)和可充電鋰電池(4-4)，所述可充電鋰電池(4-4)為圖像采集端和圖像顯示端供能，按鍵開關(guān)(4-3)對可充電鋰電池(4-4)的供能進行通斷控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，其特征在于，可充電鋰電池(4-4)嵌裝在手柄(2-3)內(nèi)部，且在手柄(2-3)開設(shè)通孔，用以引出可充電鋰電池(4-4)的充電端口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)(1)與伸縮機構(gòu)(2)相互垂直放置，在鎖定機構(gòu)(1)與伸縮機構(gòu)(2)之間增設(shè)支撐架(5)，支撐架(5)的一端與橫桿(1-3)的外壁面固定連接，支撐架(5)的另一端與伸縮機構(gòu)(2)的外壁面固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于架空光纜除冰裝置的掛取機構(gòu)，包括伸縮機構(gòu)、鎖定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、觀測機構(gòu)；伸縮機構(gòu)的長度可調(diào)；鎖定機構(gòu)安裝在伸縮機構(gòu)的一端，鎖定機構(gòu)與除冰裝置之間可拆卸連接；驅(qū)動機構(gòu)安裝在伸縮機構(gòu)的另一端，驅(qū)動機構(gòu)對鎖定機構(gòu)的工作狀態(tài)進行控制，對鎖定機構(gòu)與除冰裝置之間的連接狀態(tài)進行切換，連接狀態(tài)包括鎖定和解鎖；觀測機構(gòu)包括圖像采集端和圖像顯示端，圖像采集端設(shè)于鎖定機構(gòu)側(cè)，采集鎖定機構(gòu)與除冰裝置連接處圖像；圖像顯示端用于接收并顯示圖像采集端所采集的圖像。利用本發(fā)明的掛取機構(gòu)可以將除冰裝置送達指定光纜或線纜上，或者從光纜或線纜上取下；在掛取過程中不需要人工攀爬作業(yè)，進而大大減輕了操作人員負擔(dān)。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘輝,王振,許釩,高波,田世富,蔣季銘,彭寧,劉清峰,王雅聰,張翼飛
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)安徽省電力有限公司和縣供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2