本發(fā)明涉及橡膠領(lǐng)域，具體的說是一種天然橡膠片批量除雜加工工藝。

背景技術(shù)：

1、由于天然橡膠是采集于橡膠樹，因此橡膠中經(jīng)常會混有樹皮、枯葉、螞蟻、昆蟲等雜質(zhì)，影響橡膠的質(zhì)量和品級，需要出廠前對橡膠片進(jìn)行除雜。目前的除雜方式為：將凝固的橡膠片逐個放置到觀片燈上，然后由人工對雜質(zhì)進(jìn)行尋找和剪除；但人工效率較低，且用剪刀從平面的橡膠片中間剪個口子也不容易操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中人工對橡膠片進(jìn)行除雜效率低下的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種天然橡膠片批量除雜加工工藝，使用攝像頭對橡膠片進(jìn)行攝像采集影片，然后由控制系統(tǒng)對影片進(jìn)行分析，從而確定橡膠片上的雜質(zhì)位置，然后由除雜裝置對其定點(diǎn)去除，整個過程不需要人工，生產(chǎn)效率提升。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種天然橡膠片批量除雜加工工藝，包括以下步驟：

3、s1、設(shè)計一款天然橡膠片批量除雜加工設(shè)備。

4、s2、將橡膠片依次放置到傳送裝置上。

5、s3、通過攝像裝置對傳送裝置上的橡膠片實(shí)時攝像，然后通過控制系統(tǒng)將實(shí)時攝像所得的畫面進(jìn)行對比分析，從而確定橡膠片上的雜質(zhì)位置。

6、s4、橡膠片跟隨傳送裝置進(jìn)入到除雜裝置下方，控制系統(tǒng)通過s3中攝像畫面中橡膠片的位置以及時間，結(jié)合當(dāng)前時間和傳送裝置的速度，計算出該橡膠片當(dāng)前位置，然后控制除雜裝置將該橡膠片上的雜質(zhì)去除。

7、s5、將s4中去除的雜質(zhì)收集到廢料收儲裝置中。

8、s6、s4中去除雜質(zhì)后的橡膠片跟隨傳送裝置掉落至儲料槽中儲存。

9、所述的天然橡膠片批量除雜加工設(shè)備包括攝像裝置、傳送裝置、橡膠片、支撐架、除雜裝置、電動絲桿機(jī)構(gòu)、廢料收儲裝置、儲料槽和控制系統(tǒng)。

10、所述的攝像裝置設(shè)置在支撐架前方；所述的傳送裝置設(shè)置在支撐架下方；所述的橡膠片位于傳送裝置上；所述的支撐架設(shè)置在傳送裝置后端的上方，且支撐架固定在地面上。

11、所述的除雜裝置位于傳送裝置的上方并設(shè)置在支撐架內(nèi)，除雜裝置包括活動塊、外殼體、內(nèi)殼體、活動片、三角塊、活動桿、簧片和切刀；所述的活動塊通過所述的電動絲桿機(jī)構(gòu)活動連接在支撐架頂部，實(shí)現(xiàn)前后左右各個方向的移動；所述的外殼體呈柱形，其上部固定在活動塊上，外殼體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，外殼體頂面和底面上分別設(shè)置有一號通孔和二號通孔，外殼體后側(cè)面上設(shè)置有一號側(cè)孔；所述的內(nèi)殼體呈柱形且內(nèi)部為空腔，內(nèi)殼體位于外殼體內(nèi)并與其滑動連接，且內(nèi)殼體底端從二號通孔伸出，內(nèi)殼體頂面和底面上分別設(shè)置有三號通孔和四號通孔，且內(nèi)殼體后側(cè)面上設(shè)置有二號側(cè)孔，二號側(cè)孔與一號側(cè)孔一直有交集從而一直連通；所述的三號通孔內(nèi)壁上設(shè)置有一號鉸接塊；所述的四號通孔前內(nèi)壁上設(shè)置有二號鉸接塊，四號通孔后內(nèi)壁上設(shè)置有限位塊；所述的活動片設(shè)置在四號通孔內(nèi)，活動片外緣與四號通孔內(nèi)壁之間設(shè)置有間隙，活動片前端鉸接在二號鉸接塊上，且活動片后端搭在限位塊上，活動片頂面設(shè)置有弧面；所述的三角塊固定在外殼體上部的內(nèi)壁上，所述的活動桿位于內(nèi)殼體中，活動桿中部鉸接在一號鉸接塊上，活動桿頂端從三號通孔中穿過并抵在三角塊上，活動桿底端抵在弧面上，由于圓弧上任意點(diǎn)到圓心距離相等，因此活動桿底端在弧面上滑動時依然一直抵觸著活動片使其無法移動；所述的簧片一端固定在內(nèi)殼體內(nèi)內(nèi)壁上，簧片另一端與活動桿連接，簧片用于將活動桿復(fù)位；所述的切刀設(shè)置在內(nèi)殼體底面上；所述的活動塊上設(shè)置有電動機(jī)，該電動機(jī)的輸出端通過齒輪副連接有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的連桿遠(yuǎn)離曲柄的一端從一號通孔中穿過并鉸接在內(nèi)殼體頂部，所得電動機(jī)運(yùn)行時能帶動內(nèi)殼體上下移動，從而帶動切刀上下移動。

12、所述的廢料收儲裝置設(shè)置在支撐架上，廢料收儲裝置通過管道與一號側(cè)孔連接。

13、所述的儲料槽設(shè)置在傳送裝置后端的地面上；所述的控制系統(tǒng)分別與攝像裝置和電動絲桿機(jī)構(gòu)電性連接。

14、優(yōu)選的，所述的攝像裝置包括掃描框和識別攝像頭，所述的掃描框固定在地面上，掃描框為框體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有照明燈，掃描框頂面的內(nèi)壁上設(shè)置有掃描攝像頭，照明燈的燈光穿過一號傳送帶和橡膠片，然后影像由掃描攝像頭采集；所述的識別攝像頭設(shè)置在支撐架的前側(cè)面，識別攝像頭用于對即將加工的橡膠片最終識別并與掃描攝像頭所得數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，從而確認(rèn)該橡膠片的編號，以及確認(rèn)橡膠片的位置和姿勢，避免傳送過程中橡膠片發(fā)生移動和傾斜導(dǎo)致后續(xù)除雜位置出錯。由于掃描攝像頭采集的影像為穿透光線，而識別攝像頭采集的影像為反射光線，若要保證識別攝像頭對橡膠片編號的精準(zhǔn)識別，也可以在掃描框內(nèi)再添加一個同時采集反射光的攝像頭，掃描攝像頭僅用于確定雜質(zhì)分布。

15、所述的傳送裝置包括一號傳送帶和二號傳送帶，所述的一號傳送帶為透明材質(zhì)，方便照明燈光穿過，一號傳送帶后端從掃描框中穿過；所述的二號傳送帶前端與一號傳送帶后端貼近，二號傳送帶的上下兩帶面之間設(shè)置有支撐臺，該支撐臺固定在地面上。

16、優(yōu)選的，所述的廢料收儲裝置包括箱體、三號側(cè)孔、傳輸軟管、四號側(cè)孔、隔離柵、氣泵、三通閥和擋板；所述的箱體固定在支撐架上，箱體頂面上設(shè)置有通風(fēng)孔；所述的三號側(cè)孔設(shè)置在箱體的前側(cè)面頂部；所述的傳輸軟管兩端分別與一號側(cè)孔和三號側(cè)孔連接；所述的四號側(cè)孔設(shè)置在箱體后側(cè)面底部；所述的隔離柵傾斜設(shè)置在箱體內(nèi)壁上，隔離柵位于通風(fēng)孔與箱體的內(nèi)腔之間，用于將橡膠片雜質(zhì)當(dāng)下并落到箱體底部；所述的氣泵安裝在箱體頂面上；所述的三通閥設(shè)置在箱體頂面上，三通閥分別與氣泵、通風(fēng)孔以及環(huán)境空氣連通，氣泵通過三通閥將箱體內(nèi)的空氣抽出并排出到外界空氣中；所述的擋板鉸接在箱體的后側(cè)外壁上并遮蓋在四號側(cè)孔外，打開擋板可以取出儲存的橡膠片雜質(zhì)。

17、優(yōu)選的，所述的電動機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述的三通閥為電磁三通閥，電動機(jī)和三通閥均與控制系統(tǒng)電性連接，通過計算電機(jī)步數(shù)可以算出內(nèi)殼體此時位置，從而確定切刀此時位置，控制系統(tǒng)調(diào)控三通閥中閥門的開合，可以實(shí)現(xiàn)切刀下切時暫停對切刀下的橡膠片的吸力，而切刀上升時重新恢復(fù)對橡膠片的吸力，避免不必要的吸力導(dǎo)致橡膠片移動從而對之后的雜質(zhì)定位錯誤。

18、優(yōu)選的，所述的限位塊頂面為斜面；所述的活動片后端固定設(shè)置有底面為斜面的搭塊，該搭塊搭在限位塊上并與其貼合。

19、優(yōu)選的，所述的外殼體內(nèi)腔中還設(shè)置有遮罩，遮罩的底部為開口，該遮罩罩在三角塊外，遮罩可隔離三角塊使其保持清潔。

20、優(yōu)選的，所述的外殼體和內(nèi)殼體橫截面均呈方形，所述的切刀呈方框形，方形切刀所切除的橡膠孔也是方形，在對較大面積的雜質(zhì)切除時，方形切口更容易計算打孔路徑且切口的重疊面積小。另外，即使是金屬傳送帶長期使用也會變形不平整，因此為避免切刀與傳送帶接觸損壞傳送帶，也為了避免傳送帶長期使用后不平整，提高生產(chǎn)加工的容錯性，切刀移動到最低處時與傳送帶之間會留有間距，未完全切除的橡膠片雜質(zhì)依靠氣泵的吸力和內(nèi)殼體的提升使其完全從橡膠片分離。

21、本發(fā)明的有益效果是：

22、(1)本發(fā)明的一種天然橡膠片批量除雜加工工藝，使用攝像頭對橡膠片進(jìn)行攝像采集影片，然后由控制系統(tǒng)對影片進(jìn)行分析，從而確定橡膠片上的雜質(zhì)位置，然后由除雜裝置對其定點(diǎn)去除，整個過程不需要人工，生產(chǎn)效率提升。

23、(2)本發(fā)明中活動桿底端抵在弧面，一方面，由于圓弧上任意點(diǎn)到圓心距離相等，因此活動桿底端在弧面上滑動時依然一直抵觸著活動片使其無法移動，只有活動桿滑動到弧面左側(cè)后活動片才開始翻轉(zhuǎn)；另一方面，活動片外緣與四號通孔內(nèi)壁之間設(shè)置有間隙，即活動片未翻轉(zhuǎn)時氣泵的吸氣口為該間隙，由于間隙的面積小使得吸力大大增加，且該間隙形狀為環(huán)形，能保證吸力的覆蓋面積，從而實(shí)現(xiàn)以下效果：當(dāng)切刀切下雜質(zhì)橡膠后的上提過程中，氣泵一直是通過面積較小的環(huán)形間隙對雜質(zhì)橡膠進(jìn)行吸附，從而大大提高吸力，能保證雜質(zhì)橡膠被吸附上提過程中不掉落，倘若剩余橡膠片與雜質(zhì)橡膠藕斷絲連有連接，也會被外殼體擋住使其完全分離，直到活動桿滑動到弧面左側(cè)后，活動片才開始翻轉(zhuǎn)使雜質(zhì)橡膠被吸入進(jìn)箱體中，該方案使得即使設(shè)備長期使用使切刀精度下降導(dǎo)致切割不完全，也不影響生產(chǎn)加工，甚至為保護(hù)傳送帶可以特意預(yù)留切刀到最低點(diǎn)時和傳送帶的間距，設(shè)備運(yùn)行容錯率高。