本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化切割，尤其是涉及一種多工位機(jī)器人切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、激光切割是一種利用高能量密度的激光束對(duì)材料進(jìn)行切割的先進(jìn)制造技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于金屬加工、汽車制造、航空航天、電子、廣告、工藝品制作等多個(gè)行業(yè)，能夠處理各種金屬和非金屬材料的切割需求。

2、現(xiàn)有的激光切割設(shè)備通常采用機(jī)器人切割，在工作臺(tái)上固定工件后進(jìn)行切割。當(dāng)需要更換工件時(shí)，必須停機(jī)更換工件后再重新開(kāi)機(jī)切割，這不僅影響了生產(chǎn)效率，還增加了生產(chǎn)成本。此外，工作臺(tái)上用于固定工件的夾具在切割不同形狀的工件時(shí)也需要進(jìn)行更換，進(jìn)一步降低了生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的機(jī)器人激光切割設(shè)備通常只能針對(duì)單一工件進(jìn)行切割，難以適應(yīng)多樣化的工件切割需求，尤其是異形工件。這一局限性影響了生產(chǎn)效率和切割質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高生產(chǎn)效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多工位機(jī)器人切割設(shè)備。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多工位機(jī)器人切割設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種多工位機(jī)器人切割設(shè)備，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人末端設(shè)有切割裝置，機(jī)器人周向設(shè)有若干個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有模具座和壓料裝置，若干個(gè)工作臺(tái)上設(shè)置的模具座和壓料裝置相同或不同，模具座包括支架、卡座和底座，支架上端與卡座可拆卸連接，底座位于支架下方，卡座與待加工工件的形狀相適配，壓料裝置用于將待加工工件壓緊在模具座上，壓料裝置包括壓料氣缸、壓料板和用于連接壓料氣缸的固定板，壓料氣缸用于帶動(dòng)壓料板壓緊待加工工件。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用機(jī)器人末端的切割裝置對(duì)工作臺(tái)上的待加工工件進(jìn)行切割，通過(guò)設(shè)置多個(gè)工位，使得設(shè)備能同時(shí)對(duì)多個(gè)相同類型的工件進(jìn)行切割，還可以同時(shí)對(duì)多個(gè)不同類型的工件進(jìn)行切割，提高了生產(chǎn)效率，使得設(shè)備能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件，增強(qiáng)了設(shè)備的靈活性和通用性。

5、可選的，所述支架下端設(shè)有升降氣缸，升降氣缸與底座固定連接，工作臺(tái)上設(shè)有用于夾持待加工工件的夾持裝置，夾持裝置包括三爪卡盤和機(jī)箱，機(jī)箱用于存放驅(qū)動(dòng)三爪卡盤工作的驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)箱沿三爪卡盤的軸線方向與工作臺(tái)滑動(dòng)連接，工作臺(tái)上設(shè)有第一滑動(dòng)氣缸，第一滑動(dòng)氣缸的輸出端與機(jī)箱固定連接，第一滑動(dòng)氣缸輸出端的伸縮方向與三爪卡盤的軸線方向相同。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降氣缸帶動(dòng)待加工工件上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)三爪卡盤工作，利用驅(qū)動(dòng)裝置被安裝在機(jī)箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)三爪卡盤進(jìn)行工作。實(shí)現(xiàn)不同尺寸的加工需求，三爪卡盤帶動(dòng)待加工工件旋轉(zhuǎn)，便于切割裝置對(duì)待加工工件進(jìn)行切割，同時(shí)第一滑動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)三爪卡盤沿其軸線方向移動(dòng)，便于調(diào)整待加工工件的位置。

7、可選的，所述工作臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)模具座，兩個(gè)模具座沿三爪卡盤周向設(shè)置，底座沿水平方向與工作臺(tái)滑動(dòng)連接，底座的滑動(dòng)方向與三爪卡盤的軸線方向相垂直，工作臺(tái)上設(shè)有第二滑動(dòng)氣缸，第二滑動(dòng)氣缸的輸出端與底座固定連接，第二滑動(dòng)氣缸輸出端的伸縮方向與底座的滑動(dòng)方向相同。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)模具座分別對(duì)應(yīng)兩種不同尺寸的異形管狀待加工工件，根據(jù)需要使用第二滑動(dòng)氣缸將裝有異形管狀待加工工件的模具座推到切割位置，減少頻繁更換模具座的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

9、可選的，所述固定板與壓料氣缸固定連接，固定板與工作臺(tái)滑動(dòng)連接，固定板滑動(dòng)方向與三爪卡盤的軸線方向相同，工作臺(tái)上設(shè)有第三滑動(dòng)氣缸，第三滑動(dòng)氣缸的輸出端與固定板固定連接，第三滑動(dòng)氣缸輸出端的伸縮方向與固定板的滑動(dòng)方向相同。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)模具座上的異形管狀待加工工件的長(zhǎng)度不同，導(dǎo)致壓料氣缸需要壓緊的位置也不同，設(shè)置第三滑動(dòng)氣缸帶動(dòng)壓料裝置沿工件的軸線方向移動(dòng)，從而調(diào)整壓料裝置的位置，使其與工件的位置相對(duì)應(yīng)，提高了生產(chǎn)效率。

11、可選的，所述工作臺(tái)上端面開(kāi)設(shè)有下料口，工作臺(tái)在下料口處設(shè)有傾斜向下的下料斜板，下料斜板下方設(shè)有收料箱，收料箱遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有用于將收料箱從工作臺(tái)中取出的把手。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，下料口和下料斜板的設(shè)計(jì)使得切割完成的工件可以自動(dòng)下落，收料箱則用于收集工件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料，提高了生產(chǎn)效率。

13、可選的，所述底座與工作臺(tái)可拆卸連接，底座相對(duì)的兩側(cè)插設(shè)有螺栓，螺栓螺紋端穿過(guò)底座與工作臺(tái)螺紋連接，工作臺(tái)上端面開(kāi)設(shè)有若干與螺栓相適配的螺紋孔，螺紋孔沿工作臺(tái)向機(jī)器人的方向均勻布設(shè)，固定板與底座固定連接，支架與底座可拆卸連接，卡座包括擋塊，擋塊位于卡座遠(yuǎn)離壓緊板的一側(cè)，擋塊與壓緊板共同將待加工工件夾緊。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，底座的設(shè)計(jì)使得設(shè)備的安裝和拆卸更加方便快捷，可以調(diào)整底座與機(jī)器人之間的距離來(lái)適配不同長(zhǎng)度的待加工工件，同時(shí)底座與支架的可拆卸連接，便于更換不同形狀的模具座。

15、可選的，所述底座上設(shè)有兩個(gè)壓料裝置，卡座位于兩個(gè)壓料裝置之間，擋塊位于卡座下端面，固定板與壓料氣缸固定連接。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)壓料裝置可以更好地固定工件，防止工件在切割過(guò)程中移動(dòng)。

17、可選的，所述擋塊位于卡座上端面靠近螺栓的一側(cè)，壓料氣缸缸體與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定板在支架靠近擋塊的一側(cè)與底座固定連接，壓料氣缸輸出端從卡座下方穿過(guò)支架與壓料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓料板與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架遠(yuǎn)離機(jī)器人的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位板，底座上設(shè)有限位氣缸，限位氣缸缸體與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位氣缸輸出端與限位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位板轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與壓料板轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限位板限制待加工工件一端與機(jī)器人之間的距離后使用壓料氣缸帶動(dòng)壓料板壓緊待加工工件，可以適應(yīng)其他形狀的工件，增強(qiáng)了設(shè)備的通用性。

19、綜上所述本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1.利用機(jī)器人末端的切割裝置對(duì)工作臺(tái)上的待加工工件進(jìn)行切割，通過(guò)設(shè)置多個(gè)工位，使得設(shè)備能同時(shí)對(duì)多個(gè)相同類型的工件進(jìn)行切割，還可以同時(shí)對(duì)多個(gè)不同類型的工件進(jìn)行切割，提高了生產(chǎn)效率，使得設(shè)備能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件，增強(qiáng)了設(shè)備的靈活性和通用性；

21、2.升降氣缸帶動(dòng)待加工工件上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)三爪卡盤工作，利用驅(qū)動(dòng)裝置被安裝在機(jī)箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)三爪卡盤進(jìn)行工作。實(shí)現(xiàn)不同尺寸的加工需求，三爪卡盤帶動(dòng)待加工工件旋轉(zhuǎn)，便于切割裝置對(duì)待加工工件進(jìn)行切割，同時(shí)第一滑動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)三爪卡盤沿其軸線方向移動(dòng)，便于調(diào)整待加工工件的位置；

22、3.兩個(gè)模具座分別對(duì)應(yīng)兩種不同尺寸的異形管狀待加工工件，根據(jù)需要使用第二滑動(dòng)氣缸將裝有異形管狀待加工工件的模具座推到切割位置，減少頻繁更換模具座的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種多工位機(jī)器人（1）切割設(shè)備，包括機(jī)器人（1），其特征在于：所述機(jī)器人（1）末端設(shè)有切割裝置（11），機(jī)器人（1）周向設(shè)有若干個(gè)工作臺(tái)（2），工作臺(tái)（2）上設(shè)有模具座（3）和壓料裝置（4），若干個(gè)工作臺(tái)（2）上設(shè)置的模具座（3）和壓料裝置（4）相同或不同，模具座（3）包括支架（31）、卡座（32）和底座（33），支架（31）上端與卡座（32）可拆卸連接，底座（33）位于支架（31）下方，卡座（32）與待加工工件的形狀相適配，壓料裝置（4）用于將待加工工件壓緊在模具座（3）上，壓料裝置（4）包括壓料氣缸（41）、壓料板（42）和用于連接壓料氣缸（41）的固定板（43），壓料氣缸（41）用于帶動(dòng)壓料板（42）壓緊待加工工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)器人（1）切割設(shè)備，其特征在于：所述支架（31）下端設(shè)有升降氣缸（311），升降氣缸（311）與底座（33）固定連接，工作臺(tái)（2）上設(shè)有用于夾持待加工工件的夾持裝置（21），夾持裝置（21）包括三爪卡盤（211）和機(jī)箱（212），機(jī)箱（212）用于存放驅(qū)動(dòng)三爪卡盤（211）工作的驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)箱（212）沿三爪卡盤（211）的軸線方向與工作臺(tái)（2）滑動(dòng)連接，工作臺(tái)（2）上設(shè)有第一滑動(dòng)氣缸（22），第一滑動(dòng)氣缸（22）的輸出端與機(jī)箱（212）固定連接，第一滑動(dòng)氣缸（22）輸出端的伸縮方向與三爪卡盤（211）的軸線方向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位機(jī)器人（1）切割設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)（2）上設(shè)有兩個(gè)模具座（3），兩個(gè)模具座（3）沿三爪卡盤（211）周向設(shè)置，底座（33）沿水平方向與工作臺(tái)（2）滑動(dòng)連接，底座（33）的滑動(dòng)方向與三爪卡盤（211）的軸線方向相垂直，工作臺(tái)（2）上設(shè)有第二滑動(dòng)氣缸（23），第二滑動(dòng)氣缸（23）的輸出端與底座（33）固定連接，第二滑動(dòng)氣缸（23）輸出端的伸縮方向與底座（33）的滑動(dòng)方向相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位機(jī)器人（1）切割設(shè)備，其特征在于：所述固定板（43）與壓料氣缸（41）固定連接，固定板（43）與工作臺(tái)（2）滑動(dòng)連接，固定板（43）滑動(dòng)方向與三爪卡盤（211）的軸線方向相同，工作臺(tái)（2）上設(shè)有第三滑動(dòng)氣缸（24），第三滑動(dòng)氣缸（24）的輸出端與固定板（43）固定連接，第三滑動(dòng)氣缸（24）輸出端的伸縮方向與固定板（43）的滑動(dòng)方向相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位機(jī)器人（1）切割設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)（2）上端面開(kāi)設(shè)有下料口（25），工作臺(tái)（2）在下料口（25）處設(shè)有傾斜向下的下料斜板（26），下料斜板（26）下方設(shè)有收料箱（27），收料箱（27）遠(yuǎn)離工作臺(tái)（2）的一側(cè)設(shè)有用于將收料箱（27）從工作臺(tái)（2）中取出的把手（271）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)器人（1）切割設(shè)備，其特征在于：所述底座（33）與工作臺(tái)（2）可拆卸連接，底座（33）相對(duì)的兩側(cè)插設(shè)有螺栓，螺栓螺紋端穿過(guò)底座（33）與工作臺(tái)（2）螺紋連接，工作臺(tái)（2）上端面開(kāi)設(shè)有若干與螺栓相適配的螺紋孔，螺紋孔沿工作臺(tái)（2）向機(jī)器人（1）的方向均勻布設(shè)，固定板（43）與底座（33）固定連接，支架（31）與底座（33）可拆卸連接，卡座（32）包括擋塊（321），擋塊（321）位于卡座（32）遠(yuǎn)離壓緊板的一側(cè)，擋塊（321）與壓緊板共同將待加工工件夾緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位機(jī)器人（1）切割設(shè)備，其特征在于：所述底座（33）上設(shè)有兩個(gè)壓料裝置（4），卡座（32）位于兩個(gè)壓料裝置（4）之間，擋塊（321）位于卡座（32）下端面，固定板（43）與壓料氣缸（41）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位機(jī)器人（1）切割設(shè)備，其特征在于：所述擋塊（321）位于卡座（32）上端面靠近螺栓的一側(cè)，壓料氣缸（41）缸體與固定板（43）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定板（43）在支架（31）靠近擋塊（321）的一側(cè)與底座（33）固定連接，壓料氣缸（41）輸出端從卡座（32）下方穿過(guò)支架（31）與壓料板（42）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓料板（42）與支架（31）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架（31）遠(yuǎn)離機(jī)器人（1）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位板（5），底座（33）上設(shè)有限位氣缸（51），限位氣缸（51）缸體與底座（33）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位氣缸（51）輸出端與限位板（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位板（5）轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與壓料板（42）轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種多工位機(jī)器人切割設(shè)備，涉及自動(dòng)化切割技術(shù)領(lǐng)域，其包括機(jī)器人，所述機(jī)器人末端設(shè)有切割裝置，機(jī)器人周向設(shè)有若干個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有模具座和壓料裝置，若干個(gè)工作臺(tái)上設(shè)置的模具座和壓料裝置相同或不同，模具座包括支架、卡座和底座，支架上端與卡座可拆卸連接，底座位于支架下方，卡座與待加工工件的形狀相適配，壓料裝置用于將待加工工件壓緊在模具座上，壓料裝置包括壓料氣缸、壓料板和用于連接壓料氣缸的固定板，壓料氣缸用于帶動(dòng)壓料板壓緊待加工工件。本申請(qǐng)具有提高生產(chǎn)效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：于銀,李榮,谷華更
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南鼎點(diǎn)數(shù)控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2