本發(fā)明涉及身體輔具，尤其涉及一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、外骨骼支撐主要是用于提供負(fù)重、支撐和動(dòng)力等輔助的裝置，而在一些醫(yī)護(hù)措施中，也經(jīng)常會(huì)使用外骨骼支撐對(duì)一些手臂骨骼患者的手臂進(jìn)行輔助引導(dǎo)康復(fù)彎曲訓(xùn)練。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，手臂骨骼患者在進(jìn)行手臂康復(fù)彎曲訓(xùn)練中使用的外骨骼支持裝置大都是均碼設(shè)置且都是簡(jiǎn)單用來(lái)進(jìn)行輔助支撐，由于患者的手臂長(zhǎng)度不一，不便于根據(jù)不同的使用者進(jìn)行調(diào)節(jié)；其次，由于手臂骨骼患者在康復(fù)期內(nèi)手臂力量不足，外骨骼支持裝置缺少輔助引導(dǎo)的措施。

3、為此，提出了一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，包括：支撐板，所述支撐板表面頂端的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的兩端均連接有固定柱，兩個(gè)所述固定柱的表面活動(dòng)貫穿安裝槽內(nèi)壁的兩側(cè)，兩個(gè)所述固定柱的一端均設(shè)置有方向調(diào)節(jié)組件，兩個(gè)所述方向調(diào)節(jié)組件的表面均設(shè)置有固定組件，兩個(gè)所述方向調(diào)節(jié)組件的一端均連接有固定座，兩個(gè)所述固定座的表面均貫通開(kāi)設(shè)有通槽，兩個(gè)所述固定座一側(cè)表面靠近端部的位置均鉸接有折疊臂，兩個(gè)所述固定座與兩個(gè)折疊臂中相連的兩個(gè)之間均對(duì)應(yīng)設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)所述折疊臂一側(cè)表面的兩端均固定連接有固定帶二。

3、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支撐板背部表面的上方位置固定安裝有蓄電池，所述支撐板背部表面位于蓄電池的下方位置固定安裝有控制終端，所述支撐板另一側(cè)表面的中間位置固定安裝有乳膠墊，所述支撐板另一側(cè)表面靠近上方位置的兩端均固定安裝有肩帶，兩個(gè)所述肩帶對(duì)應(yīng)設(shè)置在乳膠墊上方位置的兩側(cè)，所述支撐板另一側(cè)表面靠近下方位置的兩端均固定連接有兩個(gè)固定帶，四個(gè)所述固定帶每?jī)蓚€(gè)為一組對(duì)應(yīng)設(shè)置在乳膠墊下方位置的兩側(cè)，其中位于同一側(cè)的兩個(gè)所述固定帶一端的內(nèi)側(cè)均固定安裝有磁吸子扣，位于另一側(cè)所述的兩個(gè)固定帶一端表面的位置等距固定安裝有多個(gè)磁吸母扣，所述磁吸子扣可對(duì)應(yīng)扣合在磁吸母扣的表面，兩個(gè)所述固定座的一側(cè)表面均開(kāi)設(shè)有連通槽，兩個(gè)所述連通槽對(duì)應(yīng)與兩個(gè)通槽互通。

4、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)組件包括微型正反電機(jī)，所述微型正反電機(jī)的一端固定安裝在安裝槽內(nèi)腔的一側(cè)，所述微型正反電機(jī)的輸出端固定安裝有連接軸，所述連接軸的一端通過(guò)軸承安裝在安裝槽內(nèi)腔的另一側(cè)，所述連接軸的表面固定套設(shè)有齒輪，所述齒輪表面的兩側(cè)均嚙合連接有齒板，兩個(gè)所述齒板的一側(cè)均固定連接有l(wèi)型連接板，兩個(gè)所述l型連接板的一側(cè)均固定安裝有t型滑板，所述安裝槽內(nèi)壁的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有t型滑槽，兩個(gè)所述t型滑板的表面對(duì)應(yīng)貼合活動(dòng)嵌設(shè)在兩個(gè)t型滑槽的內(nèi)部，兩個(gè)所述齒板的兩端均固定安裝有限位板，兩個(gè)所述固定柱的一端對(duì)應(yīng)固定連接在兩個(gè)l型連接板另一側(cè)表面的一端。

5、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，兩個(gè)所述固定柱表面一端的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽。

6、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述方向調(diào)節(jié)組件包括旋轉(zhuǎn)圓板，所述旋轉(zhuǎn)圓板的表面貼合活動(dòng)嵌設(shè)在活動(dòng)槽的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)圓板一側(cè)表面的中心處固定連接有連接柱，所述連接柱一端的表面活動(dòng)貫穿活動(dòng)槽的一側(cè)并固定安裝有固定臂，所述固定臂的一端固定安裝在固定座一側(cè)表面的端部，所述旋轉(zhuǎn)圓板的一側(cè)表面環(huán)繞等距開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位孔。

7、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述固定臂表面的兩端均固定連接有固定帶一，其中一個(gè)所述固定帶一的內(nèi)側(cè)表面固定連接有魔術(shù)貼一，另一個(gè)所述固定帶一的外側(cè)表面固定連接有魔術(shù)貼二，所述固定臂的表面位于兩個(gè)固定帶一的中間位置處固定安裝有橡膠軟墊。

8、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述固定組件包括套環(huán)，所述套環(huán)貼合活動(dòng)套設(shè)在連接柱的表面，所述套環(huán)的表面對(duì)稱(chēng)固定安裝有兩個(gè)連接板，兩個(gè)所述連接板表面的一端均固定安裝有限位柱，兩個(gè)所述限位柱一端的表面均活動(dòng)貫穿固定柱的一端并且對(duì)應(yīng)插入在多個(gè)限位孔的內(nèi)部，兩個(gè)所述連接板表面的一端均固定安裝有彈簧，所述套環(huán)表面的頂部固定安裝有撥板，兩個(gè)所述彈簧的一端對(duì)應(yīng)固定連接在固定柱一端表面的兩側(cè)，兩個(gè)所述限位柱對(duì)應(yīng)位于兩個(gè)彈簧的內(nèi)側(cè)。

9、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，其中一個(gè)所述固定帶二的內(nèi)側(cè)表面固定連接有魔術(shù)貼三，另一個(gè)所述固定帶二的外側(cè)表面固定連接有魔術(shù)貼四，所述折疊臂一側(cè)表面位于兩個(gè)固定帶二內(nèi)側(cè)的位置固定安裝有橡膠軟墊，兩個(gè)所述折疊臂的一端均開(kāi)設(shè)有弧形槽。

10、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輔助驅(qū)動(dòng)組件包括u型夾板一和固定塊，所述u型夾板一固定安裝在固定座一側(cè)表面的邊緣處，所述固定塊固定安裝在折疊臂另一側(cè)壁遠(yuǎn)離固定座靠近端部的位置，所述u型夾板一的內(nèi)部活動(dòng)連接有t型支撐座所述t型支撐座的一端固定安裝有三節(jié)電動(dòng)伸縮桿，所述三節(jié)電動(dòng)伸縮桿的輸出端活動(dòng)連接在u型夾板二的內(nèi)側(cè)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

12、1、本發(fā)明，將肩帶套在患者肩部，此時(shí)根據(jù)患者的體型將底部?jī)山M固定帶中帶有磁吸子扣的固定帶扣合在另一個(gè)固定帶表面合適距離的磁吸母扣上進(jìn)行固定支撐板，固定好支撐板后將患者的手臂穿入兩側(cè)的通槽內(nèi)部，并根據(jù)患者的手臂長(zhǎng)度通過(guò)控制終端控制微型正反電機(jī)運(yùn)行，微型正反電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)齒板與l型連接板向相反的方向進(jìn)行移動(dòng)，并同步帶動(dòng)固定柱移動(dòng)，在固定柱進(jìn)行移動(dòng)并帶動(dòng)方向調(diào)節(jié)組件、固定座，折疊臂移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)患者手臂肘部位置處于通槽、連通槽與弧形槽的內(nèi)部時(shí)，停止微型正反電機(jī)，通過(guò)該設(shè)置，可根據(jù)患者手臂的長(zhǎng)度對(duì)固定柱進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。

13、2、本發(fā)明，通過(guò)撥動(dòng)撥板，撥板受力帶動(dòng)套環(huán)沿著連接柱的表面向外側(cè)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)連接板、限位柱和彈簧同步向外側(cè)移動(dòng)，促使限位柱的一端脫離限位孔的內(nèi)側(cè)，連接板外移時(shí)也會(huì)同步拉伸彈簧，而當(dāng)限位柱脫離限位孔內(nèi)側(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)圓板失去限位，此時(shí)可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)固定臂進(jìn)行調(diào)節(jié)角度方向，調(diào)節(jié)好后松開(kāi)撥板，彈簧進(jìn)行復(fù)位將帶動(dòng)限位柱重新插入對(duì)應(yīng)的限位孔內(nèi)部對(duì)旋轉(zhuǎn)圓板進(jìn)行限位固定，通過(guò)該方式，可根據(jù)患者手臂伸展康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，前臂的彎折練習(xí)反向進(jìn)行調(diào)節(jié)方向調(diào)節(jié)組件的角度方向。

14、3、本發(fā)明，將兩個(gè)固定帶一包裹在患者上臂位置，并通過(guò)魔術(shù)貼一與魔術(shù)貼二進(jìn)行粘合固定，將兩個(gè)固定帶二包裹在患者前臂位置，并通過(guò)魔術(shù)貼三與魔術(shù)貼四進(jìn)行粘合固定，通過(guò)控制終端啟動(dòng)三節(jié)電動(dòng)伸縮桿，三節(jié)電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行伸縮帶動(dòng)固定塊并從而帶動(dòng)折疊臂的一端以折疊臂與固定座的鉸接處為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行伸縮折疊，從而帶動(dòng)患者的前臂進(jìn)行彎曲折疊，以此進(jìn)行手臂骨骼伸展康復(fù)訓(xùn)練，通過(guò)上述外骨骼支撐結(jié)構(gòu)的配合，可根據(jù)手臂骨骼康復(fù)訓(xùn)練患者的手臂長(zhǎng)度，以及前臂彎曲折疊訓(xùn)練的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，并通過(guò)輔助驅(qū)動(dòng)組件輔助帶動(dòng)進(jìn)行伸展彎曲，便于患者的康復(fù)訓(xùn)練，提高了實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：支撐板(1)，所述支撐板(1)表面頂端的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝槽(101)，所述安裝槽(101)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件(2)，所述驅(qū)動(dòng)組件(2)的兩端均連接有固定柱(3)，兩個(gè)所述固定柱(3)的表面活動(dòng)貫穿安裝槽(101)內(nèi)壁的兩側(cè)，兩個(gè)所述固定柱(3)的一端均設(shè)置有方向調(diào)節(jié)組件(4)，兩個(gè)所述方向調(diào)節(jié)組件(4)的表面均設(shè)置有固定組件(5)，兩個(gè)所述方向調(diào)節(jié)組件(4)的一端均連接有固定座(6)，兩個(gè)所述固定座(6)的表面均貫通開(kāi)設(shè)有通槽(601)，兩個(gè)所述固定座(6)一側(cè)表面靠近端部的位置均鉸接有折疊臂(7)，兩個(gè)所述固定座(6)與兩個(gè)折疊臂(7)中相連的兩個(gè)之間均對(duì)應(yīng)設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)組件(8)，兩個(gè)所述折疊臂(7)一側(cè)表面的兩端均固定連接有固定帶二(702)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(1)背部表面的上方位置固定安裝有蓄電池(9)，所述支撐板(1)背部表面位于蓄電池(9)的下方位置固定安裝有控制終端(10)，所述支撐板(1)另一側(cè)表面的中間位置固定安裝有乳膠墊(11)，所述支撐板(1)另一側(cè)表面靠近上方位置的兩端均固定安裝有肩帶(12)，兩個(gè)所述肩帶(12)對(duì)應(yīng)設(shè)置在乳膠墊(11)上方位置的兩側(cè)，所述支撐板(1)另一側(cè)表面靠近下方位置的兩端均固定連接有兩個(gè)固定帶(13)，四個(gè)所述固定帶(13)每?jī)蓚€(gè)為一組對(duì)應(yīng)設(shè)置在乳膠墊(11)下方位置的兩側(cè)，其中位于同一側(cè)的兩個(gè)所述固定帶(13)一端的內(nèi)側(cè)均固定安裝有磁吸子扣(1302)，位于另一側(cè)所述的兩個(gè)固定帶(13)一端表面的位置等距固定安裝有多個(gè)磁吸母扣(1301)，所述磁吸子扣(1302)可對(duì)應(yīng)扣合在磁吸母扣(1301)的表面，兩個(gè)所述固定座(6)的一側(cè)表面均開(kāi)設(shè)有連通槽(602)，兩個(gè)所述連通槽(602)對(duì)應(yīng)與兩個(gè)通槽(601)互通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(2)包括微型正反電機(jī)(201)，所述微型正反電機(jī)(201)的一端固定安裝在安裝槽(101)內(nèi)腔的一側(cè)，所述微型正反電機(jī)(201)的輸出端固定安裝有連接軸(202)，所述連接軸(202)的一端通過(guò)軸承安裝在安裝槽(101)內(nèi)腔的另一側(cè)，所述連接軸(202)的表面固定套設(shè)有齒輪(203)，所述齒輪(203)表面的兩側(cè)均嚙合連接有齒板(204)，兩個(gè)所述齒板(204)的一側(cè)均固定連接有l(wèi)型連接板(205)，兩個(gè)所述l型連接板(205)的一側(cè)均固定安裝有t型滑板(206)，所述安裝槽(101)內(nèi)壁的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有t型滑槽(102)，兩個(gè)所述t型滑板(206)的表面對(duì)應(yīng)貼合活動(dòng)嵌設(shè)在兩個(gè)t型滑槽(102)的內(nèi)部，兩個(gè)所述齒板(204)的兩端均固定安裝有限位板，兩個(gè)所述固定柱(3)的一端對(duì)應(yīng)固定連接在兩個(gè)l型連接板(205)另一側(cè)表面的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述固定柱(3)表面一端的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽(301)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述方向調(diào)節(jié)組件(4)包括旋轉(zhuǎn)圓板(401)，所述旋轉(zhuǎn)圓板(401)的表面貼合活動(dòng)嵌設(shè)在活動(dòng)槽(301)的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)圓板(401)一側(cè)表面的中心處固定連接有連接柱(402)，所述連接柱(402)一端的表面活動(dòng)貫穿活動(dòng)槽(301)的一側(cè)并固定安裝有固定臂(404)，所述固定臂(404)的一端固定安裝在固定座(6)一側(cè)表面的端部，所述旋轉(zhuǎn)圓板(401)的一側(cè)表面環(huán)繞等距開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位孔(403)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定臂(404)表面的兩端均固定連接有固定帶一(405)，其中一個(gè)所述固定帶一(405)的內(nèi)側(cè)表面固定連接有魔術(shù)貼一(406)，另一個(gè)所述固定帶一(405)的外側(cè)表面固定連接有魔術(shù)貼二(407)，所述固定臂(404)的表面位于兩個(gè)固定帶一(405)的中間位置處固定安裝有橡膠軟墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定組件(5)包括套環(huán)(501)，所述套環(huán)(501)貼合活動(dòng)套設(shè)在連接柱(402)的表面，所述套環(huán)(501)的表面對(duì)稱(chēng)固定安裝有兩個(gè)連接板(502)，兩個(gè)所述連接板(502)表面的一端均固定安裝有限位柱(503)，兩個(gè)所述限位柱(503)一端的表面均活動(dòng)貫穿固定柱(3)的一端并且對(duì)應(yīng)插入在多個(gè)限位孔(403)的內(nèi)部，兩個(gè)所述連接板(502)表面的一端均固定安裝有彈簧(504)，所述套環(huán)(501)表面的頂部固定安裝有撥板(505)，兩個(gè)所述彈簧(504)的一端對(duì)應(yīng)固定連接在固定柱(3)一端表面的兩側(cè)，兩個(gè)所述限位柱(503)對(duì)應(yīng)位于兩個(gè)彈簧(504)的內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中一個(gè)所述固定帶二(702)的內(nèi)側(cè)表面固定連接有魔術(shù)貼三(703)，另一個(gè)所述固定帶二(702)的外側(cè)表面固定連接有魔術(shù)貼四(704)，所述折疊臂(7)一側(cè)表面位于兩個(gè)固定帶二(702)內(nèi)側(cè)的位置固定安裝有橡膠軟墊(701)，兩個(gè)所述折疊臂(7)的一端均開(kāi)設(shè)有弧形槽(705)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輔助驅(qū)動(dòng)組件(8)包括u型夾板一(801)和固定塊(802)，所述u型夾板一(801)固定安裝在固定座(6)一側(cè)表面的邊緣處，所述固定塊(802)固定安裝在折疊臂(7)另一側(cè)壁遠(yuǎn)離固定座(6)靠近端部的位置，所述u型夾板一(801)的內(nèi)部活動(dòng)連接有t型支撐座(805)所述t型支撐座(805)的一端固定安裝有三節(jié)電動(dòng)伸縮桿(804)，所述三節(jié)電動(dòng)伸縮桿(804)的輸出端活動(dòng)連接在u型夾板二(803)的內(nèi)側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種外骨骼支撐結(jié)構(gòu)，涉及身體輔具技術(shù)領(lǐng)域，包括：支撐板，所述支撐板表面頂端的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的兩端均連接有固定柱，兩個(gè)所述固定柱的一端均設(shè)置有方向調(diào)節(jié)組件，兩個(gè)所述方向調(diào)節(jié)組件的一端均連接有固定座，兩個(gè)所述固定座一側(cè)表面靠近端部的位置均鉸接有折疊臂，兩個(gè)所述固定座與兩個(gè)折疊臂中相連的兩個(gè)之間均對(duì)應(yīng)設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)組件。本發(fā)明，通過(guò)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件，可根據(jù)患者手臂的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)設(shè)置的方向調(diào)節(jié)組件與固定組件，可根據(jù)患者手臂彎曲訓(xùn)練的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)設(shè)置的輔助驅(qū)動(dòng)組件，可輔助配合帶動(dòng)患者前臂進(jìn)行彎曲訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：羅建國(guó),劉航,張敏,張妙恬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華北科技學(xué)院（中國(guó)煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)中心）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9