技術(shù)特征：

1.一種人工智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：包括以下步驟，

2.如權(quán)利要求1所述的人工智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)環(huán)境圖像、聲音信號(hào)、距離傳感器數(shù)據(jù)、時(shí)間、特殊事件標(biāo)記，以及機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)；

3.如權(quán)利要求2所述的人工智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述第一分析模型是基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)用戶行為數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的綜合分析，具體為：

4.如權(quán)利要求3所述的人工智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述初步的任務(wù)預(yù)測(cè)通過(guò)公式表示為：

5.如權(quán)利要求4所述的人工智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述第二分析模型在生成控制指令時(shí)考慮動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的影響，具體為：

6.如權(quán)利要求5所述的人工智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述任務(wù)概率分布pt通過(guò)公式表示為：

7.如權(quán)利要求6所述的人工智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：所述最終控制指令cz獲得公式為，

8.一種人工智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)，基于權(quán)利要求1～7任一所述的人工智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于：包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，以及指令輸出模塊；

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～7任一所述的人工智能機(jī)器人的控制方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～7任一所述的人工智能機(jī)器人的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種人工智能機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟，獲取機(jī)器人周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和用戶行為數(shù)據(jù)，分析總結(jié)出第一分析模型，通過(guò)所述第一分析模型對(duì)所述動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和用戶行為數(shù)據(jù)進(jìn)行第一分析，得到第一控制指令；獲取所述機(jī)器人的靜態(tài)數(shù)據(jù)和歷史任務(wù)數(shù)據(jù)，分析總結(jié)出第二分析模型，通過(guò)所述第二分析模型對(duì)所述靜態(tài)數(shù)據(jù)和歷史任務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行第二分析，得到第二控制指令；結(jié)合所述第一控制指令和所述第二控制指令得到最終控制指令，完成智能機(jī)器人的控制和任務(wù)預(yù)測(cè)。本發(fā)明通過(guò)創(chuàng)新的任務(wù)關(guān)聯(lián)分析機(jī)制和全面的歷史數(shù)據(jù)利用策略，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中任務(wù)關(guān)聯(lián)分析不足和歷史數(shù)據(jù)利用不充分的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：孟昊宇,胡裕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽榮洲智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6