本發(fā)明涉及汽車電子，特別是涉及一種隱藏式門把手防凍控制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、目前汽車越來越多的車輛將門把手設計成隱藏式，通過執(zhí)行器推出以及收回。然而，在高寒地區(qū)或寒冷工況下，如遇雨雪天氣，隱藏式的門把手收回后容易凍住，造成門把手無法彈出，導致車門無法打開，用戶無法正常使用車輛。同時，為滿足當前汽車電子電氣架構從分布式向集中式進行集成的需求，域控制器應運而生，域控制器實現(xiàn)算力利用率提升、軟硬件解耦和功能集成、減少冗余。集中式域控架構推動了汽車智能化的繁榮發(fā)展。

2、在集中式域控架構下，現(xiàn)有技術中，在高寒地區(qū)或寒冷工況下，如遇雨雪天氣，隱藏式的門把手收回后容易凍住，造成門把手無法彈出，導致車門無法打開，用戶無法正常使用車輛，如何節(jié)省用戶時間，提升用戶體驗，在低溫天氣下如何高效地展開門把手，成為隱藏式門把手控制亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種隱藏式門把手防凍控制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，可以靈活控制門把手狀態(tài)，減少車輛能耗，提升用戶體驗。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種隱藏式門把手防凍控制方法，包括：

3、實時采集預設時間內(nèi)的環(huán)境信息，并對比所述環(huán)境信息和預設的環(huán)境閾值條件；

4、當所述環(huán)境信息符合預設的環(huán)境閾值條件時，發(fā)出低溫防凍提醒；

5、當接收到用戶發(fā)出的進入低溫防凍模式命令時，控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)；

6、當所述環(huán)境信息不符合預設的環(huán)境閾值條件時，控制所述門把手折疊，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)；

7、當接收到解鎖信息或預約出行信息時，控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)。

8、進一步地，所述實時采集預設時間內(nèi)的環(huán)境信息，具體為：

9、利用光雨量傳感器實時采集當前的雨量信息；

10、利用溫度傳感器實時采集當前的溫度信息；

11、利用聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)獲取預設未來時間段的天氣狀態(tài)信息；

12、將當前的雨量信息、當前的溫度信息和預設未來時間段的天氣狀態(tài)信息確定為預設時間內(nèi)的環(huán)境信息。

13、進一步地，所述對比所述環(huán)境信息和預設的環(huán)境閾值條件，具體為：

14、根據(jù)環(huán)境信息中的當前的雨量信息和當前的溫度信息，判斷當前的車外環(huán)境溫度；

15、根據(jù)預設未來時間段的天氣狀態(tài)信息預測預設未來時間段的車外環(huán)境溫度；

16、將當前的車外環(huán)境溫度和預設未來時間段的車外環(huán)境溫度分別與預設的環(huán)境閾值條件中的溫度閾值進行對比；

17、若當前的車外環(huán)境溫度或預設未來時間段的車外環(huán)境溫度小于等于所述溫度閾值，則確定環(huán)境信息符合預設的環(huán)境閾值條件；

18、若當前的車外環(huán)境溫度和預設未來時間段的車外環(huán)境溫度都大于所述溫度閾值，則確定環(huán)境信息不符合預設的環(huán)境閾值條件。

19、進一步地，所述控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)，具體為：

20、控制門把手展開，并實時采集門把手狀態(tài)；

21、當門把手狀態(tài)為展開時，點亮門把手指示燈，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)；

22、當門把手狀態(tài)為折疊時，循環(huán)控制門把手進行折疊和再展開操作；

23、若達到最大循環(huán)次數(shù)時,所述門把手仍處于折疊狀態(tài)，則發(fā)出手動展開提醒；

24、所述控制所述門把手折疊，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)，具體為：

25、控制門把手折疊，并實時采集門把手狀態(tài)；

26、當門把手狀態(tài)為折疊時，熄滅門把手指示燈，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)；

27、當門把手狀態(tài)為展開時，循環(huán)控制門把手進行展開和再折疊操作；

28、若達到最大循環(huán)次數(shù)時,所述門把手仍處于展開狀態(tài)，則發(fā)出手動折疊提醒。

29、進一步地，所述實時采集門把手狀態(tài)，具體為：

30、實時采集門把手電機電流；

31、對比所述門把手電機電流和預設工作電流；

32、當所述門把手電機電流大于等于預設工作電流時，判斷當前的門把手狀態(tài)為展開；

33、當所述門把手電機電流小于預設工作電流時，判斷當前的門把手狀態(tài)為折疊。

34、進一步地，所述當所述環(huán)境信息符合預設的環(huán)境閾值條件時，發(fā)出低溫防凍提醒，還包括：

35、在發(fā)出低溫防凍提醒后，若用戶不發(fā)出進入低溫防凍模式命令，則控制車輛進入普通模式。

36、進一步地，所述當所述環(huán)境信息不符合預設的環(huán)境閾值條件時，控制所述門把手折疊，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)，還包括：

37、判斷當前的車輛狀態(tài)；

38、若當前的車輛狀態(tài)為行駛狀態(tài)，則在門把手折疊后發(fā)出退出低溫防凍模式語音提醒；

39、若當前的車輛狀態(tài)為鎖車狀態(tài)，則不發(fā)出語音提醒。

40、相應的，本發(fā)明提供了一種隱藏式門把手防凍控制裝置，包括：采集模塊、低溫提醒模塊、第一展開控制模塊、折疊控制模塊和第二展開控制模塊；

41、所述采集模塊用于實時采集預設時間內(nèi)的環(huán)境信息，并對比所述環(huán)境信息和預設的環(huán)境閾值條件；

42、所述低溫提醒模塊用于當所述環(huán)境信息符合預設的環(huán)境閾值條件時，發(fā)出低溫防凍提醒；

43、所述第一展開控制模塊用于當接收到用戶發(fā)出的進入低溫防凍模式命令時，控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)；

44、所述折疊控制模塊用于當所述環(huán)境信息不符合預設的環(huán)境閾值條件時，控制所述門把手折疊，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)；

45、所述第二展開控制模塊用于當接收到解鎖信息或預約出行信息時，控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)。

46、本發(fā)明還提供了一種隱藏式門把手防凍控制設備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述所述的隱藏式門把手防凍控制方法。

47、本發(fā)明還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設備執(zhí)行如上述所述的隱藏式門把手防凍控制方法。

48、本發(fā)明提供了一種隱藏式門把手防凍控制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，實時采集預設時間內(nèi)的環(huán)境信息，并對比環(huán)境信息和預設的環(huán)境閾值條件；當環(huán)境信息符合預設的環(huán)境閾值條件時，發(fā)出低溫防凍提醒；當接收到用戶發(fā)出的進入低溫防凍模式命令時，控制門把手展開，并控制門把手保持展開狀態(tài)；當環(huán)境信息不符合預設的環(huán)境閾值條件時，控制門把手折疊，并控制門把手保持折疊狀態(tài)；當接收到解鎖信息或預約出行信息時，控制門把手展開，并控制門把手保持展開狀態(tài)。本發(fā)明靈活控制門把手狀態(tài)，避免了用戶需要用車時門把手不能展開的故障情況；在無需用車時折疊門把手，減少車輛能耗；滿足了用戶的不同需求，提升用戶體驗。

技術特征：

1.一種隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述實時采集預設時間內(nèi)的環(huán)境信息，具體為：

3.根據(jù)權利要求2所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述對比所述環(huán)境信息和預設的環(huán)境閾值條件，具體為：

4.根據(jù)權利要求1所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)，具體為：

5.根據(jù)權利要求4所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述實時采集門把手狀態(tài)，具體為：

6.根據(jù)權利要求1所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述當所述環(huán)境信息符合預設的環(huán)境閾值條件時，發(fā)出低溫防凍提醒，還包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述當所述環(huán)境信息不符合預設的環(huán)境閾值條件時，控制所述門把手折疊，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)，還包括：

8.一種隱藏式門把手防凍控制裝置，其特征在于，包括：采集模塊、低溫提醒模塊、第一展開控制模塊、折疊控制模塊和第二展開控制模塊；

9.一種隱藏式門把手防凍控制設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1至7中任意一項所述的隱藏式門把手防凍控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設備執(zhí)行如權利要求1至7中任意一項所述的隱藏式門把手防凍控制方法。

技術總結
本發(fā)明涉及汽車電子技術領域，公開了一種隱藏式門把手防凍控制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。該方法實時采集預設時間內(nèi)的環(huán)境信息，并對比環(huán)境信息和預設的環(huán)境閾值條件；當環(huán)境信息符合預設的環(huán)境閾值條件時，發(fā)出低溫防凍提醒；當接收到用戶發(fā)出的進入低溫防凍模式命令時，控制門把手展開，并控制門把手保持展開狀態(tài)；當環(huán)境信息不符合預設的環(huán)境閾值條件時，控制門把手折疊，并控制門把手保持折疊狀態(tài)；當接收到解鎖信息或預約出行信息時，控制門把手展開，并控制門把手保持展開狀態(tài)。本發(fā)明靈活控制門把手狀態(tài)，避免了用戶需要用車時門把手不能展開的故障情況；在無需用車時折疊門把手，減少車輛能耗；滿足了用戶的不同需求，提升用戶體驗。

技術研發(fā)人員：姚忠莉,黃心成
受保護的技術使用者：欣旺達動力科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9