本申請涉及機械調(diào)節(jié)領(lǐng)域，涉及機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，還涉及上述調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

1、機械臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，目前機械手需要安裝座支撐使用，方便機械手加工產(chǎn)品。

2、申請?zhí)枮閏n202223277928.3，授權(quán)公告號為cn219114103u的實用新型專利，公開了一種具有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的機械手安裝座，包括定位板、活動架和機械手托座，定位板包括下板和導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌對稱設(shè)置在下板的上端面，具有方便在使用時根據(jù)機械手的數(shù)量來選擇安裝相應(yīng)數(shù)量的活動架，以便于滿足不同使用場景，同時通過卡合柱和限位卡槽相互卡合方式進行鎖定，便于靈活拆裝活動架的優(yōu)點。該方案中，通過卡合柱和限位卡槽的配合，以實現(xiàn)固定活動架，具體是經(jīng)過轉(zhuǎn)動水平螺桿，以帶動卡合柱水平運動，以實現(xiàn)與限位卡槽的卡接或脫離，進而以固定活動架或解除對活動架的固定。

3、然而上述現(xiàn)有的專利技術(shù)公開的這種方式不便移動機械臂，首先機械手安裝在機械手托座上，需要通過轉(zhuǎn)動水平螺桿，以實現(xiàn)固定或解除對活動架的固定，同時由于機械手具有一定的重量，導(dǎo)致其在定位板上移動較為困難，因此會導(dǎo)致機械手調(diào)節(jié)過程不夠便利，為此我們提出了一種機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，解決了現(xiàn)有的安裝結(jié)構(gòu)中機械手不便移動的問題。

2、本發(fā)明的另一個目的是提供上述機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法。

3、本發(fā)明所采用的第一個技術(shù)方案是，機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，包括底座，底座上沿其長向?qū)ΨQ設(shè)置有一組導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上均設(shè)置有滑槽，每個滑槽相對的側(cè)壁上均設(shè)置有齒條，導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有用于安裝機械臂的移動座，移動座底部轉(zhuǎn)動連接有齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)設(shè)置于滑槽內(nèi)且與齒條嚙合設(shè)置，移動座底部還設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與齒輪傳動機構(gòu)連接。

4、本發(fā)明的特點還在于：

5、移動座包括滑動設(shè)于滑槽底部的滑動板，滑動板頂部固定安裝有安裝座組件，齒輪傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于滑動板上。

6、安裝座組件包括固定安裝于滑動板頂部的連接板，連接板頂部固定安裝有安裝座，安裝座滑動設(shè)于導(dǎo)軌上。

7、安裝座頂部固定安裝有若干根螺柱，機械臂通過螺柱安裝于安裝座上。

8、安裝座的兩端側(cè)壁上均固定設(shè)置有限位板，兩塊限位板分別與導(dǎo)軌的兩端側(cè)壁滑動連接。

9、齒輪傳動機構(gòu)包括一組垂直設(shè)置于滑動板上的轉(zhuǎn)動桿，兩個轉(zhuǎn)動桿平行設(shè)置且均能夠在滑動板上轉(zhuǎn)動，每個轉(zhuǎn)動桿上均設(shè)置有平齒輪，設(shè)置于兩個轉(zhuǎn)動桿上的平齒輪嚙合使用且分別與滑槽兩側(cè)壁上的齒條嚙合，任一轉(zhuǎn)動桿上還設(shè)置有渦輪，驅(qū)動機構(gòu)與渦輪傳動連接。

10、驅(qū)動機構(gòu)包括固定安裝于滑動板頂部的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上固定連接有蝸桿，蝸桿與渦輪傳動連接。

11、本發(fā)明的第二個技術(shù)方案是，機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，具體步驟如下：將機械設(shè)備安裝于安裝座上，啟動驅(qū)動電機，使驅(qū)動電機驅(qū)動軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿驅(qū)動渦輪轉(zhuǎn)動，渦輪轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動帶動平齒輪，平齒輪與齒條嚙合，實現(xiàn)帶動滑動板在滑槽內(nèi)滑動，安裝座在導(dǎo)軌上滑動，實現(xiàn)機械設(shè)備位置的調(diào)節(jié)。

12、本發(fā)明的有益效果是：

13、（1）本發(fā)明的機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，通過在底座上安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端側(cè)壁上均安裝齒條，同時導(dǎo)軌上滑動設(shè)有移動座，移動座用于安裝機械臂，此外移動座底部上轉(zhuǎn)動連接齒輪傳動機構(gòu)，以及在其底部上安裝驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，進而使齒輪傳動機構(gòu)在兩個齒條上滾動，以實現(xiàn)帶動移動座移動的目的，進而以達到便于移動機械設(shè)備的目的，調(diào)節(jié)效率高。

14、（2）本發(fā)明的機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，通過啟動驅(qū)動電機，使驅(qū)動電機驅(qū)動軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿驅(qū)動渦輪轉(zhuǎn)動，渦輪轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動帶動平齒輪，平齒輪與齒條嚙合，實現(xiàn)帶動滑動板在滑槽內(nèi)滑動，安裝座在導(dǎo)軌上滑動，實現(xiàn)機械設(shè)備位置的調(diào)節(jié)。操作簡單安全，調(diào)節(jié)效率高。

技術(shù)特征：

1.機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括底座（10），所述底座（10）上沿其長向?qū)ΨQ設(shè)置有一組導(dǎo)軌（20），每個所述導(dǎo)軌（20）上均設(shè)置有滑槽（210），每個所述滑槽（210）相對的側(cè)壁上均設(shè)置有齒條（30），所述導(dǎo)軌（20）上滑動設(shè)置有用于安裝機械臂的移動座（40），所述移動座（40）底部轉(zhuǎn)動連接有齒輪傳動機構(gòu)（50），所述齒輪傳動機構(gòu)（50）設(shè)置于滑槽（210）內(nèi)且與齒條（30）嚙合設(shè)置，所述移動座（40）底部還設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)（60），所述驅(qū)動機構(gòu)（60）與所述齒輪傳動機構(gòu)（50）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述移動座（40）包括滑動設(shè)于所述滑槽（210）底部的滑動板（410），所述滑動板（410）頂部固定安裝有安裝座組件（420），所述齒輪傳動機構(gòu)（50）轉(zhuǎn)動連接于所述滑動板（410）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述安裝座組件（420）包括固定安裝于所述滑動板（410）頂部的連接板（421），所述連接板（421）頂部固定安裝有安裝座（422），所述安裝座（422）滑動設(shè)于所述導(dǎo)軌（20）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述安裝座（422）頂部固定安裝有若干根螺柱（70），機械臂通過所述螺柱（70）安裝于所述安裝座（422）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述安裝座（422）的兩端側(cè)壁上均固定設(shè)置有限位板（80），兩塊所述限位板（80）分別與所述導(dǎo)軌（20）的兩端側(cè)壁滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述齒輪傳動機構(gòu)（50）包括一組垂直設(shè)置于滑動板（410）上的轉(zhuǎn)動桿（510），兩個所述轉(zhuǎn)動桿（510）平行設(shè)置且均能夠在所述滑動板（410）上轉(zhuǎn)動，每個所述轉(zhuǎn)動桿（510）上均設(shè)置有平齒輪（520），設(shè)置于兩個轉(zhuǎn)動桿（510）上的平齒輪（520）嚙合使用且分別與滑槽（210）兩側(cè)壁上的齒條（30）嚙合，任一所述轉(zhuǎn)動桿（510）上還設(shè)置有渦輪（530），所述驅(qū)動機構(gòu)（60）與所述渦輪（530）傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)（60）包括固定安裝于所述滑動板（410）頂部的驅(qū)動電機（610），所述驅(qū)動電機（610）的驅(qū)動軸上固定連接有蝸桿（620），所述蝸桿（620）與所述渦輪（530）傳動連接。

8.機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，具體步驟如下：將機械設(shè)備安裝于安裝座（422）上，啟動驅(qū)動電機（610），使驅(qū)動電機（610）驅(qū)動軸帶動蝸桿（620）轉(zhuǎn)動，蝸桿（620）驅(qū)動渦輪（530）轉(zhuǎn)動，渦輪（530）轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿（510）轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿（510）轉(zhuǎn)動帶動平齒輪（520），平齒輪（520）與齒條（30）嚙合，實現(xiàn)帶動滑動板（410）在滑槽（210）內(nèi)滑動，安裝座（422）在導(dǎo)軌（20）上滑動，實現(xiàn)機械設(shè)備位置的調(diào)節(jié)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了機械設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，包括底座，底座上沿其長向?qū)ΨQ設(shè)置有一組導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上均設(shè)置有滑槽，每個滑槽相對的側(cè)壁上均設(shè)置有齒條，導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有用于安裝機械臂的移動座，移動座底部轉(zhuǎn)動連接有齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)設(shè)置于滑槽內(nèi)且與齒條嚙合設(shè)置，移動座底部還設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與齒輪傳動機構(gòu)連接。該裝置通過在底座上安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝齒條及移動座，移動座底部設(shè)置齒輪傳動機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)，達到便于移動機械臂的目的，調(diào)節(jié)效率高。本發(fā)明還公開了上述裝置的調(diào)節(jié)方法，通過啟動驅(qū)動電機，實現(xiàn)機械設(shè)備位置的調(diào)節(jié)，操作簡單安全，且調(diào)節(jié)準(zhǔn)確度及效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：吳迪,朱仁濤,王曉輝,張潤海,張皞,王立舉,邢植信
受保護的技術(shù)使用者：陜西旬邑青崗坪礦業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23