本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種多功能機器人抓取組件。

背景技術(shù)：

1、隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，多功能機器人在各個領(lǐng)域得到了廣泛應用。其中，多功能機器人抓取組件作為機器人執(zhí)行抓取任務(wù)的關(guān)鍵部件，其性能和可靠性直接影響著機器人的工作效率和穩(wěn)定性。

2、然而，現(xiàn)有多功能機器人抓取組件在使用中常常會接觸到各種灰塵、雜物等，容易導致抓取頭聚集較多的灰塵和雜物，影響其正常的夾取使用；并且，現(xiàn)有的抓取組件在設(shè)計上也往往缺乏易于清潔和保養(yǎng)的考慮，使得用戶在進行日常維護和保養(yǎng)時面臨較大的困難。例如，一些抓取組件的結(jié)構(gòu)較為復雜，拆卸和清洗過程繁瑣，不僅耗費時間和精力，還可能對抓取組件造成損壞。

3、此外，一些抓取組件在工作過程中會產(chǎn)生熱量，如果不能及時散熱，可能會影響其性能和壽命。而現(xiàn)有的抓取組件在散熱方面的設(shè)計也不盡如人意，容易導致熱量積累，影響抓取組件的正常運行。

4、為了解決上述問題，有必要設(shè)計一種易于清潔和散熱的多功能機器人抓取組件，以防止灰塵和雜物積累，同時提高抓取組件的散熱性能，方便用戶進行日常維護和保養(yǎng)，提高機器人抓取組件的性能和可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種多功能機器人抓取組件。

2、本發(fā)明提出的一種多功能機器人抓取組件，包括機臺、設(shè)置在機臺上的多功能機器人主體、以及設(shè)置在多功能機器人主體上的連接頭，連接頭的下方設(shè)有夾具安裝頭，夾具安裝頭的底部兩端均通過夾持機構(gòu)活動安裝有抓取鉗，抓取鉗的內(nèi)側(cè)通過清潔調(diào)節(jié)機構(gòu)活動安裝有抓取夾頭，抓取夾頭上還設(shè)置有用于對抓取組件上所接觸的灰塵、雜物進行清潔的清潔機構(gòu)；連接頭的內(nèi)部設(shè)有安裝腔，安裝腔內(nèi)固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接有機械軸，機械軸的底端轉(zhuǎn)動貫穿至連接頭的下方并與夾具安裝頭固定連接；

3、所述夾持機構(gòu)，包括設(shè)于夾具安裝頭底部的活動槽，活動槽內(nèi)活動安裝有兩個活動座，且抓取鉗固定連接在活動座的底部；活動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有橫向設(shè)置的固定螺桿，兩個活動座上均設(shè)有通槽，通槽內(nèi)通過兩個軸承座轉(zhuǎn)動安裝有螺紋管，且固定螺桿貫穿于螺紋管并與螺紋管螺紋連接；通槽的頂部內(nèi)壁上設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸固定連接有蝸桿，蝸桿的底端轉(zhuǎn)動安裝于通槽的底側(cè)內(nèi)壁上，螺紋管上固定套接有蝸輪，且蝸桿與蝸輪相嚙合；安裝槽內(nèi)還設(shè)有用于對安裝槽及通槽內(nèi)進行散熱的第一散熱結(jié)構(gòu)；

4、所述清潔機構(gòu)，包括設(shè)于抓取夾頭上的清潔腔，清潔腔的內(nèi)壁上設(shè)有多個清潔孔，清潔孔內(nèi)還設(shè)置有清潔防塵網(wǎng)；抓取鉗的外側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)固定安裝有氣泵，氣泵的輸出端通過輸氣軟管與清潔腔內(nèi)相連通；凹槽的側(cè)壁上設(shè)有活動孔，且輸氣軟管活動貫穿于活動孔。

5、作為本發(fā)明進一步的，所述清潔調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括設(shè)于抓取鉗內(nèi)側(cè)的豎向調(diào)節(jié)槽，抓取夾頭的外側(cè)固定連接有豎向調(diào)節(jié)塊，且豎向調(diào)節(jié)塊沿豎直方向滑動安裝于豎向調(diào)節(jié)槽內(nèi)；豎向調(diào)節(jié)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)螺桿，豎向調(diào)節(jié)塊上固定套接有螺紋筒，且調(diào)節(jié)螺桿貫穿于螺紋筒并與螺紋筒螺紋連接；豎向調(diào)節(jié)槽的頂部內(nèi)壁上固定連接有第二電機，且第二電機的輸出端與調(diào)節(jié)螺桿的頂端固定連接；豎向調(diào)節(jié)槽內(nèi)還設(shè)有用于對豎向調(diào)節(jié)槽內(nèi)進行散熱的第二散熱結(jié)構(gòu)。

6、作為本發(fā)明進一步的，所述第二散熱結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于豎向調(diào)節(jié)槽左側(cè)內(nèi)壁下側(cè)的散熱口，且豎向調(diào)節(jié)槽左側(cè)內(nèi)壁的上側(cè)還設(shè)有吹氣槽，吹氣槽內(nèi)設(shè)有吹氣罩，氣泵的輸出端還固定連接有吹氣管，吹氣管的另一端延伸至吹氣槽內(nèi)并與吹氣罩固定連接。

7、作為本發(fā)明進一步的，所述豎向調(diào)節(jié)塊的一側(cè)固定連接有豎向滑塊，豎向調(diào)節(jié)槽的側(cè)壁上設(shè)有豎向滑槽，且豎向滑塊沿豎直方向滑動安裝于豎向滑槽內(nèi)。

8、作為本發(fā)明進一步的，多個清潔孔沿豎直方向等距均勻排布設(shè)置在清潔腔的內(nèi)壁上。

9、作為本發(fā)明進一步的，所述第一散熱結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在安裝槽內(nèi)的多個散熱扇葉，且散熱扇葉通過安裝套固定套裝在第一電機的輸出軸上。

10、作為本發(fā)明進一步的，所述活動座的頂側(cè)固定設(shè)置有橫向滑塊，活動槽的頂部內(nèi)壁上設(shè)有橫向滑槽，橫向滑塊沿水平方向滑動安裝于橫向滑槽內(nèi)。

11、作為本發(fā)明進一步的，所述機臺的前側(cè)設(shè)置有控制器，控制器分別與旋轉(zhuǎn)電機、第一電機、第二電機、以及氣泵電性控制連接。

12、本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明中，通過設(shè)置夾持機構(gòu)，利用第一電機的工作，可以快速的將工件夾取在兩個抓取夾頭之間；且通過第一電機還帶動散熱扇葉旋轉(zhuǎn)并起到風冷效果，來對安裝槽以及通槽內(nèi)機械運動時所產(chǎn)生的熱量向外界散熱排出，從而有利于保障螺紋管與固定螺桿之間螺紋傳動的穩(wěn)定性；

14、2、本發(fā)明中，通過設(shè)置清潔機構(gòu)，利用氣泵工作及輸氣軟管配合向清潔腔內(nèi)輸氣，氣流再經(jīng)清潔孔噴射出去，能夠?qū)蓚€抓取夾頭上所聚集的灰塵及雜質(zhì)進行快速對吹清理，以便保證抓取夾頭在后續(xù)對工件穩(wěn)固的夾取；

15、3、本發(fā)明中，通過設(shè)置清潔調(diào)節(jié)機構(gòu)，可將兩個抓取夾頭上的清潔孔分別調(diào)節(jié)至上下分層交錯的水平位置，這樣有利于確保兩個抓取夾頭上的清潔孔交錯的相向充分對吹清理，以便將兩個抓取夾頭上的灰塵雜質(zhì)進行更好的吹氣清理掉，確保清潔的效果更好；

16、4、本發(fā)明中，在調(diào)節(jié)清理過程中，氣泵在工作時還通過吹氣管、吹氣罩及吹氣槽配合，將氣體吹至豎向調(diào)節(jié)槽內(nèi)，這樣還能夠?qū)ωQ向調(diào)節(jié)槽內(nèi)機械運動中所產(chǎn)生的熱量經(jīng)過散熱口快速的散熱排出，從而還能夠確保豎向調(diào)節(jié)槽內(nèi)的第二電機、調(diào)節(jié)螺桿及螺紋筒等機械運行的穩(wěn)定性，大大保障了機械運動中的散熱性能，使得整體的使用效果更佳；

17、綜上所述，本發(fā)明不僅便于對工件進行夾取，還能夠?qū)ψトA頭上所接觸到的灰塵、雜物等進行快速的吹氣清理掉，以保證后續(xù)穩(wěn)定的夾取使用；并且還通過第一電機驅(qū)動散熱扇葉旋轉(zhuǎn)并起到風冷效果，以便對安裝槽以及通槽內(nèi)機械運動中所產(chǎn)生的熱量進行快速的向外界散熱排出，以保障螺紋管與固定螺桿之間螺紋傳動的穩(wěn)定性；還通過設(shè)置清潔調(diào)節(jié)機構(gòu)，可將兩個抓取夾頭上的清潔孔分別調(diào)節(jié)至上下交錯的位置，以確保兩個抓取夾頭上的清潔孔相向充分的對吹清理，且還可通過上下來回調(diào)節(jié)清理位置還能夠擴大吹氣清理范圍，以便確保清潔的效果更好；同時氣泵在工作時還通過吹氣管及吹氣罩和吹氣槽配合，還能夠?qū)ωQ向調(diào)節(jié)槽內(nèi)機械運動中所產(chǎn)生的熱量經(jīng)過散熱口及時散熱排出，大大保障了機械運動中的散熱性能，使得整體的使用效果更佳，保證整個裝置的性能和壽命，提高了整個抓取組件的性能和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種多功能機器人抓取組件，包括機臺(1)、設(shè)置在機臺(1)上的多功能機器人主體(2)、以及設(shè)置在多功能機器人主體(2)上的連接頭(3)，其特征在于，所述連接頭(3)的下方設(shè)有夾具安裝頭(5)，夾具安裝頭(5)的底部兩端均通過夾持機構(gòu)活動安裝有抓取鉗(6)，抓取鉗(6)的內(nèi)側(cè)通過清潔調(diào)節(jié)機構(gòu)活動安裝有抓取夾頭(7)，抓取夾頭(7)上還設(shè)置有用于對抓取組件上所接觸的灰塵、雜物進行清潔的清潔機構(gòu)；連接頭(3)的內(nèi)部設(shè)有安裝腔(301)，安裝腔(301)內(nèi)固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(302)，旋轉(zhuǎn)電機(302)的輸出端固定連接有機械軸(4)，機械軸(4)的底端轉(zhuǎn)動貫穿至連接頭(3)的下方并與夾具安裝頭(5)固定連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機器人抓取組件，其特征在于，所述清潔調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括設(shè)于抓取鉗(6)內(nèi)側(cè)的豎向調(diào)節(jié)槽(601)，抓取夾頭(7)的外側(cè)固定連接有豎向調(diào)節(jié)塊(605)，且豎向調(diào)節(jié)塊(605)沿豎直方向滑動安裝于豎向調(diào)節(jié)槽(601)內(nèi)；豎向調(diào)節(jié)槽(601)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)螺桿(603)，豎向調(diào)節(jié)塊(605)上固定套接有螺紋筒(604)，且調(diào)節(jié)螺桿(603)貫穿于螺紋筒(604)并與螺紋筒(604)螺紋連接；豎向調(diào)節(jié)槽(601)的頂部內(nèi)壁上固定連接有第二電機(602)，且第二電機(602)的輸出端與調(diào)節(jié)螺桿(603)的頂端固定連接；豎向調(diào)節(jié)槽(601)內(nèi)還設(shè)有用于對豎向調(diào)節(jié)槽(601)內(nèi)進行散熱的第二散熱結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能機器人抓取組件，其特征在于，所述第二散熱結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于豎向調(diào)節(jié)槽(601)左側(cè)內(nèi)壁下側(cè)的散熱口(606)，且豎向調(diào)節(jié)槽(601)左側(cè)內(nèi)壁的上側(cè)還設(shè)有吹氣槽(9)，吹氣槽(9)內(nèi)設(shè)有吹氣罩(8)，氣泵(10)的輸出端還固定連接有吹氣管(14)，吹氣管(14)的另一端延伸至吹氣槽(9)內(nèi)并與吹氣罩(8)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能機器人抓取組件，其特征在于，所述豎向調(diào)節(jié)塊(605)的一側(cè)固定連接有豎向滑塊，豎向調(diào)節(jié)槽(601)的側(cè)壁上設(shè)有豎向滑槽，且豎向滑塊沿豎直方向滑動安裝于豎向滑槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機器人抓取組件，其特征在于，多個清潔孔(702)沿豎直方向等距均勻排布設(shè)置在清潔腔(701)的內(nèi)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機器人抓取組件，其特征在于，所述第一散熱結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在安裝槽(504)內(nèi)的多個散熱扇葉(510)，且散熱扇葉(510)通過安裝套固定套裝在第一電機(505)的輸出軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機器人抓取組件，其特征在于，所述活動座(503)的頂側(cè)固定設(shè)置有橫向滑塊(511)，活動槽(501)的頂部內(nèi)壁上設(shè)有橫向滑槽(512)，橫向滑塊(511)沿水平方向滑動安裝于橫向滑槽(512)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機器人抓取組件，其特征在于，所述機臺(1)的前側(cè)設(shè)置有控制器(101)，控制器(101)分別與旋轉(zhuǎn)電機(302)、第一電機(505)、第二電機(602)、以及氣泵(10)電性控制連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多功能機器人抓取組件，包括機臺、設(shè)置在機臺上的多功能機器人主體、以及設(shè)置在多功能機器人主體上的連接頭。本發(fā)明不僅便于對工件進行夾取，還能夠?qū)ψトA頭上所接觸到的灰塵、雜物等進行快速的吹氣清理掉，以保證后續(xù)穩(wěn)定的夾取使用；且還通過第一電機驅(qū)動散熱扇葉旋轉(zhuǎn)并起到風冷效果，以便對安裝槽以及通槽內(nèi)機械運動時所產(chǎn)生的熱量快速的向外界散熱排出，以保障螺紋管與固定螺桿之間螺紋傳動的穩(wěn)定性；還通過設(shè)置清潔調(diào)節(jié)機構(gòu)，可將兩個抓取夾頭上的清潔孔分別調(diào)節(jié)至上下交錯的位置，以確保兩個抓取夾頭上的清潔孔相向充分的對吹清理，以便確保清潔的效果更好，使得整體的使用效果更佳。

技術(shù)研發(fā)人員：吳嘉瑞,顧佳穎,王娜,仇成群
受保護的技術(shù)使用者：鹽城吳錦鑫電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6