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一種窄條氣動吸盤及其使用方法與流程

文檔序號:40574660發(fā)布日期:2025-01-03 11:39閱讀:26來源:國知局
一種窄條氣動吸盤及其使用方法與流程

本發(fā)明涉及吸盤,具體為一種窄條氣動吸盤及其使用方法。


背景技術:

1、吸盤有吸附、攝食和運動等功能,氣動吸盤則是一種利用壓縮空氣產(chǎn)生負壓來吸附物體的工具,通常用于機械手的抓取或固定物體,氣動吸盤的工作原理是利用氣壓差,通過氣體流動產(chǎn)生的力來實現(xiàn)吸附物體的目的。

2、現(xiàn)有的氣動吸盤存在的缺陷是:

3、1、專利文件us5350282a公開了氣動吸盤,但是上述文件中在對窄條物體,即物體吸附位置寬度比吸盤還小的物體進行吸附時,難以更具窄條寬度,快速調(diào)節(jié)吸盤的技術問題;

4、2、專利文件us09517616b2公開了具有氣動可控吸盤的提升吸盤和具有提升吸盤的沖頭和單張紙旋轉(zhuǎn)印刷機,但是上述文件中對吸盤進行更換時,難以保證吸盤與氣泵之間的連接緊密性,容易在使用過程中導致氣體輸送不穩(wěn)定,導致吸盤效果降低的技術問題;

5、3、專利文件jp2015158274a公開了提升吸塵器與氣動可控吸煙杯,但是上述文件中難以穩(wěn)定的吸附存在有弧形角度的窄條;

6、4、專利文件cn101890654a公開了氣動吸盤及其應用,但是上述文件中對于長度較長的窄條進行運輸時,僅吸附其中間位置,容易出現(xiàn)吸附不穩(wěn)定的技術問題。


技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種窄條氣動吸盤及其使用方法,以解決上述背景技術中提出的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:一種窄條氣動吸盤,包括安裝座、固定圓環(huán)和連接塊,所述安裝座的外壁活動連接有固定圓環(huán),所述安裝座的一側(cè)安裝有連接塊;

3、所述安裝座外壁的頂部開設有凹槽,所述凹槽的內(nèi)壁安裝有第一主動齒輪,所述凹槽的內(nèi)壁安裝有第一伺服電機,且第一伺服電機的輸出端安裝于第一主動齒輪的一側(cè),所述安裝座外壁的一側(cè)嵌合安裝有激光發(fā)射器;

4、所述固定圓環(huán)內(nèi)壁的一側(cè)設置有第一從動齒輪,且第一從動齒輪的外壁嚙合于第一主動齒輪的外壁,所述固定圓環(huán)的內(nèi)壁嵌合安裝有四個激光觸發(fā)器,所述固定圓環(huán)的外壁安裝有四個連接管,所述連接管的一端安裝有吸盤,且四個所述激光觸發(fā)器與四個所述吸盤在設計和布局上是一一對應的,即每個激光觸發(fā)器都對應著一個特定的吸盤。

5、優(yōu)選的,所述固定圓環(huán)的外壁開設有若干個限制槽,限制槽內(nèi)壁安裝有連接圓環(huán),且連接圓環(huán)的內(nèi)壁固定連接于連接管外壁的頂部,連接圓環(huán)頂部的外側(cè)貫穿安裝有一組固定桿,且固定桿的兩端均安裝于限制槽的內(nèi)壁,固定桿外壁活動連接有壓力彈簧,且壓力彈簧的一端活動連接于連接圓環(huán)頂部的外側(cè)。

6、優(yōu)選的,所述安裝座外壁的底部開設有移動槽,移動槽的內(nèi)壁嵌合安裝有第一電動伸縮缸,所述第一電動伸縮缸的輸出端安裝有氣泵,所述氣泵輸出端的外壁安裝有第一環(huán)形密封圈。

7、優(yōu)選的,所述固定圓環(huán)的內(nèi)壁開設有四個放置槽,且放置槽的內(nèi)壁活動連接于氣泵的外壁,放置槽內(nèi)底壁的中部均開設有連接槽,連接槽的內(nèi)壁安裝有第二環(huán)形密封圈,且第二環(huán)形密封圈的頂部活動連接于第一環(huán)形密封圈的底部,連接槽內(nèi)底壁的中部貫穿安裝有連接氣管,連接氣管的底部固定連接有軟管,軟管的另一端貫穿安裝于吸盤內(nèi)壁。

8、優(yōu)選的,所述安裝座另一側(cè)的中部安裝有螺紋桿,螺紋桿的外壁螺紋連接有限制塊,且限制塊一側(cè)的外壁活動連接于固定圓環(huán)外壁的另一側(cè)。

9、優(yōu)選的,所述連接塊的頂部安裝于第二電動伸縮缸的輸出端,第二電動伸縮缸的頂部安裝有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的外壁活動連接有轉(zhuǎn)動套,轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁設置有第二從動齒輪,第二從動齒輪外壁嚙合有第二主動齒輪,第二主動齒輪的一端安裝有主動軸,主動軸的一端貫穿轉(zhuǎn)動套的內(nèi)壁安裝有第二伺服電機,且第二伺服電機的一端安裝于轉(zhuǎn)動套的外壁。

10、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動套的一端安裝于第三電動伸縮缸的輸出端,第三電動伸縮缸的外壁活動連接于固定管的內(nèi)壁,固定管的頂部安裝有把手,把手頂部的前端安裝有控制臺,控制臺的頂部安裝有控制按鈕和線纜連接口,控制按鈕用于人工手動控制,線纜連接口用于連接機械自動控制系統(tǒng)。

11、優(yōu)選的,所述固定管一側(cè)的中部安裝有第三伺服電機,第三伺服電機的輸出端貫穿固定管的一側(cè)安裝有第三主動齒輪,第三主動齒輪的外壁嚙合有一組齒條,且一組所述齒條的一端分別安裝于第三電動伸縮缸的外壁,固定管內(nèi)壁的頂部和底部均開設有第一滑槽,且第一滑槽的內(nèi)壁活動連接于齒條的外壁,固定管內(nèi)壁的兩端均安裝有限位塊,限位塊的外壁活動連接于第二滑槽的內(nèi)壁,且第二滑槽開設于第三電動伸縮缸的外壁。

12、優(yōu)選的,該窄條氣動吸盤的工作步驟如下:

13、s1、通過第一伺服電機帶動第一主動齒輪旋轉(zhuǎn),進而帶動第一從動齒輪旋轉(zhuǎn)和固定圓環(huán)旋轉(zhuǎn),用于選擇不同的吸盤;

14、s2、通過激光發(fā)射器、激光觸發(fā)器、連接管和吸盤的設置,其中每個激光觸發(fā)器都對應著一個特定的吸盤,進而能夠在固定圓環(huán)旋轉(zhuǎn)過程中,通過激光觸發(fā)器準確獲取在固定圓環(huán)底部輸出位置的吸盤數(shù)據(jù),同時也能夠精準限制吸盤的位置;

15、s3、通過把手、控制按鈕和線纜連接口的設置,有利于提高該氣動吸盤的使用靈活性,再通過第三伺服電機驅(qū)動第三主動齒輪旋轉(zhuǎn),第三主動齒輪旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動齒條在第一滑槽內(nèi)移動,進而能夠調(diào)節(jié)第三電動伸縮缸的位置,第三電動伸縮缸能夠調(diào)節(jié)安裝座和吸盤的位置;

16、s4、第二電動伸縮缸能夠調(diào)節(jié)連接塊和安裝座的高度,通過第二伺服電機驅(qū)動主動軸和第二主動齒輪旋轉(zhuǎn),進而能夠調(diào)節(jié)第二從動齒輪旋轉(zhuǎn),第二從動齒輪旋轉(zhuǎn)能夠調(diào)節(jié)連接塊和安裝座的角度;

17、s5、控制第一電動伸縮缸推動氣泵向下方移動,進而使氣泵外壁的底部移動到放置槽內(nèi),再通過第一環(huán)形密封圈和第二環(huán)形密封圈的設置,進而防止氣體在傳輸過程中出現(xiàn)泄漏,提高了氣體傳輸?shù)男屎头€(wěn)定性,通過連接氣管和軟管的設置,不僅能夠?qū)怏w穩(wěn)定的輸送到吸盤內(nèi),還不會影響到吸盤的緩沖調(diào)節(jié)功能;

18、s6、通過安裝座、螺紋桿和限制塊的設置,有利于提高對固定圓環(huán)的拆裝更換效率。

19、優(yōu)選的,在所述s3中還包括如下步驟:

20、s31、第二滑槽和限位塊的設置,有利于保證第三電動伸縮缸的移動穩(wěn)定性;

21、在所述s5中還包括如下步驟:

22、s51、在使用吸盤吸附時,通過壓力彈簧的設置,在使用連接管和吸盤對窄條進行吸附時,通過壓力彈簧的彈性作用,能夠起到緩沖和調(diào)節(jié)的功能,進而避免在吸附時因外力沖擊,而導致吸盤或窄條受損的情況出現(xiàn)。

23、與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果是:

24、1.本發(fā)明通過第一伺服電機帶動第一主動齒輪旋轉(zhuǎn),進而帶動第一從動齒輪旋轉(zhuǎn)和固定圓環(huán)旋轉(zhuǎn),通過激光發(fā)射器、激光觸發(fā)器、連接管和吸盤的設置,其中每個激光觸發(fā)器都對應著一個特定的吸盤,進而能夠在固定圓環(huán)旋轉(zhuǎn)過程中,通過激光觸發(fā)器準確獲取在固定圓環(huán)底部輸出位置的吸盤數(shù)據(jù),同時也能夠精準限制吸盤的位置,進而能夠根據(jù)需要吸附窄條的寬度,調(diào)節(jié)選擇對應的吸盤,進而提高對窄條的吸附效果;

25、2.本發(fā)明通過激光發(fā)射器和激光觸發(fā)器獲取到固定圓環(huán)底部輸出位置的吸盤數(shù)據(jù),并限制吸盤位置后,控制第一電動伸縮缸推動氣泵向下方移動,進而使氣泵外壁的底部移動到放置槽內(nèi),再通過第一環(huán)形密封圈和第二環(huán)形密封圈的設置,進而防止氣體在傳輸過程中出現(xiàn)泄漏,提高了氣體傳輸?shù)男屎头€(wěn)定性,通過連接氣管和軟管的設置,不僅能夠?qū)怏w穩(wěn)定的輸送到吸盤內(nèi),還不會影響到吸盤的緩沖調(diào)節(jié)功能;

26、3.本發(fā)明通過第二電動伸縮缸能夠調(diào)節(jié)連接塊和安裝座的高度,通過第二伺服電機驅(qū)動主動軸和第二主動齒輪旋轉(zhuǎn),進而能夠調(diào)節(jié)第二從動齒輪旋轉(zhuǎn),第二從動齒輪旋轉(zhuǎn)能夠調(diào)節(jié)連接塊和安裝座的角度,進而能夠在使用吸盤吸附窄條時,能夠?qū)Υ嬖谟谢《鹊恼瓧l進行吸附,進而提高吸附的精準度和穩(wěn)定效果;

27、4.本發(fā)明通過把手、控制按鈕和線纜連接口的設置,有利于提高該氣動吸盤的使用靈活性,再通過第三伺服電機驅(qū)動第三主動齒輪旋轉(zhuǎn),第三主動齒輪旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動齒條在第一滑槽內(nèi)移動,進而能夠調(diào)節(jié)第三電動伸縮缸的位置,且第二滑槽和限位塊的設置,有利于保證第三電動伸縮缸的移動穩(wěn)定性,同時第三電動伸縮缸能夠調(diào)節(jié)安裝座和吸盤的位置,進而能夠提高在吸附長度較長窄條時的吸附穩(wěn)定性。

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