本發(fā)明涉及機械設備，具體涉及一種制動組件、驅(qū)動裝置及機器人。

背景技術：

1、伺服電機廣泛應用于機器人領域，是機器人的動力來源，機器人關節(jié)在伺服電機的驅(qū)動下實現(xiàn)運轉(zhuǎn)和停止，當關節(jié)需要處在運轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時伺服電機內(nèi)部的制動組件會打開，電機可以正常旋轉(zhuǎn)；當關節(jié)需要處在停止的狀態(tài)，此時該制動組件會將電機轉(zhuǎn)軸“抱住”，使關節(jié)可以保持在現(xiàn)有的位置。

2、制動組件在開閉時，制動摩擦盤上的材料會因為碰撞而出現(xiàn)顆粒狀脫落現(xiàn)象，從而產(chǎn)生粉塵，特別是制動組件需要急剎的情況下，更會出現(xiàn)大量的粉塵，這樣的粉塵如果在電機內(nèi)部自由運動將可能侵入到軸承等關鍵運動件，如一但進入到軸承內(nèi)部，將會加速軸承磨損，軸承壽命將大幅減少。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種，以解決制動摩擦盤因碰撞而產(chǎn)生的粉塵，進入電機內(nèi)部會加速運動件的磨損，縮短其使用壽命的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種制動組件，包括：

3、制動摩擦盤；

4、摩擦片；

5、制動銜鐵，朝向所述制動摩擦盤的一側(cè)向所述制動摩擦盤的方向延伸形成有第一鉤槽；

6、制動限位板，朝向所述制動摩擦盤的一側(cè)向所述制動摩擦盤的方向延伸形成有第二鉤槽；所述第一鉤槽與第二鉤槽在所述摩擦片的內(nèi)、外兩側(cè)均構(gòu)成了屏障結(jié)構(gòu)，適于阻擋和收集所述制動摩擦盤在制動過程中產(chǎn)生的粉塵。

7、有益效果：制動組件的制動銜鐵向制動摩擦盤的方向延伸形成第一鉤槽，制動限位板向制動摩擦盤的方向延伸形成第二鉤槽；第一鉤槽與第二鉤槽在摩擦片的內(nèi)、外兩側(cè)均構(gòu)成了屏障結(jié)構(gòu)，從而阻擋和收集制動摩擦盤在制動過程中因碰撞產(chǎn)生的顆粒物粉塵，防止粉塵進入轉(zhuǎn)軸等關鍵運動件，避免加速運動件的磨損，確保其使用壽命，提高設置該制動組件的驅(qū)動裝置的運行可靠性。

8、在一種可選的實施方式中，所述第一鉤槽與所述第二鉤槽的數(shù)量均為多個，且多個所述第一鉤槽相間隔設置，多個所述第二鉤槽相間隔設置。

9、有益效果：多個第一鉤槽相間隔設置，多個第二鉤槽相間隔設置，在粉塵通路上形成多道屏障結(jié)構(gòu)，提升阻礙和收集粉塵的能力，能夠有效阻止粉塵的侵入。

10、在一種可選的實施方式中，所述第一鉤槽設置于所述制動銜鐵的邊緣處，所述第二鉤槽設置于所述制動限位板的邊緣處。

11、有益效果：鉤槽設置在制動銜鐵的邊緣以及制動限位板的邊緣處，位于摩擦片的外圍，從摩擦片的內(nèi)、外兩側(cè)進行防護，使制動摩擦片與摩擦片碰撞過程中產(chǎn)生的顆粒粉塵被阻隔，粉塵被鉤槽的凹形結(jié)構(gòu)所收集，不會向外部擴散而進入驅(qū)動裝置內(nèi)部的關鍵運動件的工作面，避免加速運動件的磨損，提高設備運轉(zhuǎn)可靠性。

12、在一種可選的實施方式中，所述第一鉤槽與所述第二鉤槽以所述制動摩擦盤為對稱面對稱設置。

13、有益效果：第一鉤槽與第二鉤槽對稱設置，與錯位的方式相比，制動摩擦盤兩側(cè)的鉤槽在一個平面內(nèi)，沒有逃逸缺口，防止粉塵擴散的效果更好。

14、在一種可選的實施方式中，所述第一鉤槽和/或所述第二鉤槽的截面為l字型。

15、有益效果：鉤槽的截面形狀為l字型，被阻擋的粉塵能夠方便地存積在l型的折彎處，而且結(jié)構(gòu)簡單，方便成型。

16、在一種可選的實施方式中，所述第一鉤槽和/或所述第二鉤槽的截面為t字型。

17、有益效果：鉤槽的截面形狀為t字型，被阻擋的粉塵能夠方便地存積在t型的折彎處。

18、在一種可選的實施方式中，所述第一鉤槽和/或所述第二鉤槽的截面為弧形。

19、有益效果：截面為弧形的鉤槽，在弧形彎曲處同樣能夠阻擋和收集粉塵。

20、在一種可選的實施方式中，所述制動摩擦盤上對應所述屏障結(jié)構(gòu)的區(qū)域形成有環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺與所述屏障結(jié)構(gòu)交替布置以形成迷宮式密封結(jié)構(gòu)，適于阻擋油霧進入摩擦表面。

21、有益效果：制動摩擦盤上對應屏障結(jié)構(gòu)的區(qū)域形成有環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺與屏障結(jié)構(gòu)交替布置形成了迷宮式密封結(jié)構(gòu)，迷宮式密封結(jié)構(gòu)能夠阻擋油霧進入摩擦表面，進而避免造成制動失效引起事故。

22、在一種可選的實施方式中，所述第一鉤槽與所述制動摩擦盤的間隙以及所述環(huán)形凸臺與所述制動銜鐵的間隙相等，均為s1。

23、有益效果：第一鉤槽與制動摩擦盤的間隙以及環(huán)形凸臺與制動銜鐵的間隙相等，便于設計。

24、在一種可選的實施方式中，所述制動限位板與所述制動摩擦盤的間隙以及所述環(huán)形凸臺與所述制動限位板的間隙相等，均為s2。

25、有益效果：制動限位板與制動摩擦盤的間隙以及環(huán)形凸臺與制動限位板的間隙相等，便于設計和計算。

26、在一種可選的實施方式中，s1＝s2。

27、有益效果：s1＝s2，制動摩擦盤兩側(cè)的密封一致性好，也方便設計密封結(jié)構(gòu)。

28、在一種可選的實施方式中，s1＝s2≤0.3mm。

29、有益效果：s1和s2的取值影響迷宮式密封結(jié)構(gòu)的密封效果，顯然，間隙太大密封效果會相對較差。

30、第二方面，本發(fā)明還提供了一種驅(qū)動裝置，包括：

31、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸；

32、以上任一項所述的制動組件，所述制動組件具有抱緊所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的制動狀態(tài)和脫離所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的非制動狀態(tài)。

33、有益效果：由于驅(qū)動裝置包括本發(fā)明的制動組件，制動組件的第一鉤槽與第二鉤槽在摩擦片的內(nèi)、外兩側(cè)均構(gòu)成了屏障結(jié)構(gòu)，從而阻擋和收集制動摩擦盤在制動過程中因碰撞產(chǎn)生的顆粒物粉塵，防止粉塵進入轉(zhuǎn)軸等關鍵運動件，避免加速運動件的磨損，確保其使用壽命，從而提高了驅(qū)動裝置的運行可靠性，非制動狀態(tài)下驅(qū)動裝置可靠工作，制動狀態(tài)下驅(qū)動裝置能夠及時可靠停止。

34、在一種可選的實施方式中，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機。

35、有益效果：伺服電機包括本發(fā)明的制動組件，制動組件制動過程中產(chǎn)生的粉塵不會進入伺服電機內(nèi)部影響轉(zhuǎn)軸等運動件的壽命，可靠性高。

36、第三方面，本發(fā)明還提供了一種機器人，包括：

37、運動關節(jié)；

38、以上任一所述的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述運動關節(jié)傳動連接。

39、有益效果：由于機器人包括本發(fā)明的驅(qū)動裝置，因此，制動組件內(nèi)形成的屏障結(jié)構(gòu)能夠防止制動過程中產(chǎn)生的粉塵進入驅(qū)動裝置內(nèi)部，不會影響驅(qū)動裝置的驅(qū)動可靠性，驅(qū)動裝置可靠帶動運動關節(jié)活動，也能及時停止運動關節(jié)的活動，提高控制精度。

技術特征：

1.一種制動組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動組件，其特征在于，所述第一鉤槽(1031)與所述第二鉤槽(1041)的數(shù)量均為多個，且多個所述第一鉤槽(1031)相間隔設置，多個所述第二鉤槽(1041)相間隔設置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動組件，其特征在于，所述第一鉤槽(1031)設置于所述制動銜鐵(103)的邊緣處，所述第二鉤槽(1041)設置于所述制動限位板(104)的邊緣處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動組件，其特征在于，所述第一鉤槽(1031)與所述第二鉤槽(1041)以所述制動摩擦盤(101)為對稱面對稱設置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的制動組件，其特征在于，所述第一鉤槽(1031)和/或所述第二鉤槽(1041)的截面為l字型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的制動組件，其特征在于，所述第一鉤槽(1031)和/或所述第二鉤槽(1041)的截面為t字型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的制動組件，其特征在于，所述第一鉤槽(1031)和/或所述第二鉤槽(1041)的截面為弧形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的制動組件，其特征在于，所述制動摩擦盤(101)上對應所述屏障結(jié)構(gòu)的區(qū)域形成有環(huán)形凸臺(1011)，所述環(huán)形凸臺(1011)與所述屏障結(jié)構(gòu)交替布置以形成迷宮式密封結(jié)構(gòu)，適于阻擋油霧進入摩擦表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動組件，其特征在于，所述第一鉤槽(1031)與所述制動摩擦盤(101)的間隙以及所述環(huán)形凸臺(1011)與所述制動銜鐵(103)的間隙相等，均為s1。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制動組件，其特征在于，所述制動限位板(104)與所述制動摩擦盤(101)的間隙以及所述環(huán)形凸臺(1011)與所述制動限位板(104)的間隙相等，均為s2。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制動組件，其特征在于，s1＝s2。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制動組件，其特征在于，s1＝s2≤0.3mm。

13.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機。

15.一種機器人，其特征在于，包括：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及機械設備技術領域，公開了一種制動組件、驅(qū)動裝置及機器人。制動組件包括：制動摩擦盤；摩擦片；制動銜鐵，朝向制動摩擦盤的一側(cè)向制動摩擦盤的方向延伸形成有第一鉤槽；制動限位板，朝向制動摩擦盤的一側(cè)向制動摩擦盤的方向延伸形成有第二鉤槽；第一鉤槽與第二鉤槽在摩擦片的內(nèi)、外兩側(cè)均構(gòu)成了屏障結(jié)構(gòu)，從而阻擋和收集制動摩擦盤在制動過程中因碰撞產(chǎn)生的顆粒物粉塵，防止粉塵進入轉(zhuǎn)軸等關鍵運動件，避免加速運動件的磨損，確保其使用壽命，提高設置該制動組件的驅(qū)動裝置的運行可靠性。

技術研發(fā)人員：崔中,黃嘉輝,陳飛龍,楊文德
受保護的技術使用者：珠海格力電器股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30