技術(shù)特征：

1.一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟s100，包括以下步驟；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟s200：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟s300，包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟s400，包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟s500；

7.根根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟s600，包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟s700，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟s800，包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟s900，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，分析加工廠工藝流程，確定目標(biāo)流程；獲取目標(biāo)物品體積并確定體積等級；設(shè)定訓(xùn)練周期與采集時間點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)目標(biāo)物品數(shù)量，計(jì)算流程特征評分與等級；獲取目標(biāo)流程的空間位置，繪制平面圖并劃分工作區(qū)，確定每區(qū)作業(yè)等級；根據(jù)作業(yè)等級生成設(shè)備初始化路徑；若初始化路徑遇障礙物，測量間隙，判斷是否需調(diào)整路徑；計(jì)算流程生產(chǎn)評分，若達(dá)閾值則繼續(xù)；建立特征路徑，評估生產(chǎn)評分，設(shè)標(biāo)準(zhǔn)路徑；根據(jù)歷史記錄計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)路徑的環(huán)境復(fù)雜度與綜合評分，選擇最高評分路徑傳輸至設(shè)備，對路徑規(guī)劃進(jìn)行優(yōu)化，提升工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉英明,顏丹丹,張斯鈺,孫暢,姜旭,劉丹,王艷,袁雨桐,劉治滿,張譽(yù)尹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長春汽車工業(yè)高等?？茖W(xué)校
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9