1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的精準(zhǔn)傷口噴藥機器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述傷口圖像信息包括：可見光圖像信息、紅外圖像信息、超聲圖像信息和深度圖像信息；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像分析結(jié)果用于表示傷口圖像中傷口區(qū)域的幾何特征，且所述幾何特征包括彎曲程度；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所有優(yōu)化后的特征向量，確定傷口區(qū)域的彎曲程度，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對多尺度特征向量進行優(yōu)化處理，得到優(yōu)化后的特征向量，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像分析結(jié)果生成機器人噴頭的三維運動軌跡，以及三維運動軌跡中不同位置處機器人噴頭的移動速度和噴射角度，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述機器人噴頭的噴射壓力、所述機器人噴頭的三維運動軌跡以及機器人噴頭的移動速度，生成對應(yīng)的控制指令之后，所述方法還包括：
8.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的精準(zhǔn)傷口噴藥機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.一種計算設(shè)備，其特征在于，包括處理組件以及存儲組件；所述存儲組件存儲一個或多個計算機指令；所述一個或多個計算機指令用以被所述處理組件調(diào)用執(zhí)行，實現(xiàn)如權(quán)利要求1～7任一項所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的精準(zhǔn)傷口噴藥機器人控制方法。
10.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序被計算機執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1～7任一項所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的精準(zhǔn)傷口噴藥機器人控制方法。