本申請(qǐng)屬于紙箱生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前包裝行業(yè)中，紙箱作為最常見的包裝材料，其開箱過程往往依賴于人工操作。隨著自動(dòng)裝箱設(shè)備的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工開箱方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，不能充分發(fā)揮自動(dòng)裝箱機(jī)的性能。同時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)械化開箱設(shè)備雖然在一定程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)，但大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈活性不足、開箱效率低下等問題。特別是在處理大量、不同尺寸的紙箱時(shí)，現(xiàn)有設(shè)備的適應(yīng)性和開箱效率顯得尤為不足。因此，有必要解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中紙箱開箱效率低的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：提供一種開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括：

3、移動(dòng)座，用于在空間中移動(dòng)；

4、側(cè)板，連接在所述移動(dòng)座上；

5、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述移動(dòng)座上并平行于所述側(cè)板；

6、開箱板，連接在所述轉(zhuǎn)軸上并平行于所述轉(zhuǎn)軸，所述開箱板繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以相對(duì)所述側(cè)板展平或形成直角；

7、吸盤，在所述側(cè)板和所述開箱板的相鄰表面上分別設(shè)置若干并用于吸附目標(biāo)紙箱。

8、可選地，所述開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)還包括連接在所述移動(dòng)座上的開箱電機(jī)；

9、所述轉(zhuǎn)軸與所述開箱電機(jī)的輸出軸同軸連接并能夠由所述開箱電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

10、可選地，所述開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)還包括連接在所述側(cè)板和所述開箱板上的吸盤架；

11、所述吸盤還連接于所述吸盤架并能夠由所述吸盤架支撐。

12、可選地，所述開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)還包括傳動(dòng)連接于所述移動(dòng)座并用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座以設(shè)定姿態(tài)在空間中移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

13、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座和安裝在所述基座上的主伺服電機(jī)，還包括連接在所述主伺服電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)臂、鉸接在所述主動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述主伺服電機(jī)一端的第一前臂、活動(dòng)套裝在所述主伺服電機(jī)輸出軸上的第一擺臂以及鉸接在所述第一擺臂遠(yuǎn)離所述主伺服電機(jī)一端的第一聯(lián)桿，所述第一聯(lián)桿還與所述第一前臂鉸接并平行于所述主動(dòng)臂，所述第一前臂和所述第一聯(lián)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心軸均平行于所述主伺服電機(jī)的輸出軸，所述移動(dòng)座連接在所述第一前臂遠(yuǎn)離所述主動(dòng)臂的一端。

14、可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述基座上的副伺服電機(jī)、連接在所述副伺服電機(jī)輸出軸上的第二擺臂以及兩端分別鉸接于所述第一擺臂和所述第二擺臂的第二聯(lián)桿，所述副伺服電機(jī)與所述主伺服電機(jī)的輸出軸平行，所述第二聯(lián)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸平行于所述副伺服電機(jī)的輸出軸；

15、所述第二聯(lián)桿與所述第二擺臂呈角度設(shè)置。

16、可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括三角板和間隔鉸接在所述三角板上的牽引臂和第二前臂；

17、所述三角板還鉸接在所述主動(dòng)臂上且所述三角板相對(duì)于所述主動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸與所述第一前臂相對(duì)于所述主動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸同軸，所述牽引臂遠(yuǎn)離所述三角板的一端鉸接在所述基座上，所述第一前臂和所述第二前臂均與所述移動(dòng)座鉸接并相互平行，所述牽引臂和所述第二前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸均平行于所述第一前臂相對(duì)于所述主動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸。

18、本申請(qǐng)?zhí)峁┑拈_箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本申請(qǐng)所提供的開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)中，連接在移動(dòng)座上的側(cè)板、轉(zhuǎn)軸以及開箱板可以跟隨移動(dòng)座在空間中靈活移動(dòng)。由于側(cè)板和開箱板的相鄰表面上分別設(shè)置若干并用于吸附目標(biāo)紙箱的吸盤，因此轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)開箱板轉(zhuǎn)動(dòng)至與側(cè)板平齊(即開箱板相對(duì)側(cè)板展平)時(shí)就可以配合側(cè)板從料倉(cāng)中吸取待展開的目標(biāo)箱體，當(dāng)開箱板由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)至與側(cè)板垂直（即開箱板相對(duì)側(cè)板形成直角）時(shí)又可以將目標(biāo)箱體打開成為預(yù)設(shè)形狀。由此本申請(qǐng)中所提供的開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)能夠通過吸盤的穩(wěn)定吸附作用和開箱板相對(duì)于側(cè)板靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)而快速穩(wěn)定地打開目標(biāo)箱體，有利于顯著提高箱體開箱效率，遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)特征：

1.一種開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

3.如權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

4.如權(quán)利要求1所述的開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

5.如權(quán)利要求4所述的開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

6.如權(quán)利要求5所述的開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于紙箱生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，提供一種開箱機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括移動(dòng)座、側(cè)板、轉(zhuǎn)軸、開箱板以及吸盤。其中，移動(dòng)座用于在空間中移動(dòng)；側(cè)板連接在移動(dòng)座上；轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)座上并平行于側(cè)板；開箱板連接在轉(zhuǎn)軸上并平行于轉(zhuǎn)軸；吸盤在側(cè)板和開箱板的相鄰表面上分別設(shè)置若干并用于吸附目標(biāo)紙箱。

技術(shù)研發(fā)人員：張和朝,黃勁闖,池仁榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州市奧禾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30