本申請(qǐng)涉及板體裝配的領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝。

背景技術(shù)：

1、印制電路板是一種重要的電子部件，用作電子元器件的支撐體或者電子元器件電氣連接的載體。板體在預(yù)處理完畢后，為了減少占用空間且便于后續(xù)加工，板體會(huì)由下至上堆疊在一起，等待后續(xù)加工。堆疊的板體需要保證一致性，便于后續(xù)實(shí)現(xiàn)電子元器件自動(dòng)插裝或貼裝、自動(dòng)焊錫、自動(dòng)檢測(cè)等。

2、但是，現(xiàn)有的生產(chǎn)過(guò)程中，板體在堆疊的過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生偏移，板體的一致性受到影響，影響后續(xù)加工，降低裝配質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高裝配質(zhì)量，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝采用如下的技術(shù)方案：

3、一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，包括底座、支撐腿和限位塊，所述支撐腿的一端固定連接于底座，所述支撐腿的另一端固定連接于限位塊，所述限位塊的兩側(cè)用于供堆疊的板體抵接。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，板體抵接限位塊堆疊，板體在堆疊的過(guò)程中不易發(fā)生偏移，便于后續(xù)加工，提高裝配質(zhì)量，限位塊的兩側(cè)均能堆疊板體，便于同時(shí)堆疊兩堆板體，提高工裝穩(wěn)定性，提高裝配效率。

5、優(yōu)選的，還包括距離傳感器、控制器和警報(bào)器，所述距離傳感器固定連接于限位塊的上端，所述距離傳感器設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)所述距離傳感器設(shè)于板體開(kāi)設(shè)的孔洞上方，所述控制器電連接于距離傳感器和警報(bào)器，所述距離傳感器用于檢測(cè)到障礙物的距離并將檢測(cè)值發(fā)送給控制器，所述控制器用于計(jì)算兩個(gè)檢測(cè)值的差值并與預(yù)設(shè)值比較，判斷板體堆疊是否偏移，所述警報(bào)器用于發(fā)出警報(bào)。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，距離傳感器檢測(cè)檢測(cè)頭到障礙物的距離，若板體發(fā)生偏移，孔洞位置發(fā)生偏移，距離傳感器的檢測(cè)值發(fā)生改變，警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，提醒操作人員整理板體，保證板體堆疊一致，提高裝配質(zhì)量。

7、優(yōu)選的，所述限位塊包括支撐塊、連接板和限位板，所述支撐腿遠(yuǎn)離底座的一端固定連接于支撐塊，所述連接板滑動(dòng)連接于支撐塊的側(cè)壁，所述限位板滑動(dòng)連接于連接板背離支撐塊的一端，所述限位板背離連接板的一端用于供板體抵接。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將限位塊分成三段，減少工裝占用空間，限位塊的高度可調(diào)，提高工裝穩(wěn)定性。

9、優(yōu)選的，還包括連接座、轉(zhuǎn)動(dòng)柱、第一齒輪、第一齒條和連接桿，所述支撐塊的上端設(shè)有支撐槽，所述連接座固定連接于支撐槽的槽壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的軸線平行于支撐塊的長(zhǎng)度方向，所述第一齒輪同軸固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外壁，所述第一齒條通過(guò)連接桿固定連接于限位板的上端，所述第一齒條嚙合于第一齒輪。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒條滑動(dòng)，限位板滑動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)控制限位板的移動(dòng)，使得限位板隨著板體堆疊高度的增加向上移動(dòng)，上部板體抵接限位板，增加堆疊高度，保證堆疊一致，提高裝配質(zhì)量。

11、優(yōu)選的，還包括承載座、定位板、安裝板、彈簧和傳動(dòng)件，所述承載座固定連接于底座的上端，所述定位板固定連接于承載座的上端，所述定位板設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位板分別靠近承載座長(zhǎng)度方向的兩端，所述安裝板滑動(dòng)連接于定位板，所述安裝板的滑動(dòng)方向豎直，所述安裝板的上端用于堆疊板體，所述彈簧的一端連接于承載座，所述彈簧的另一端連接于安裝板，所述安裝板通過(guò)傳動(dòng)件連接于轉(zhuǎn)動(dòng)柱。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，板體堆疊在安裝板上，彈簧收縮，安裝板向下滑動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，使得限位板在板體堆疊的過(guò)程中自動(dòng)向上移動(dòng)，便于供板體堆疊，便于操作人員使用。

13、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)件包括安裝座、連接柱、第二齒輪、第二齒條、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述安裝座固定連接于支撐槽的槽壁，所述連接柱繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座，所述連接柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述第二齒輪同軸固定連接于連接柱，所述第二齒條固定連接于安裝板，所述第二齒輪嚙合于第二齒條，所述第一鏈輪同軸固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述第二鏈輪同軸固定連接于連接柱，所述鏈條套設(shè)于第一鏈輪和第二鏈輪的外周。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝板向下滑動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第二齒條向下移動(dòng)，第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒條向上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板體堆疊的過(guò)程中，限位板自動(dòng)向上移動(dòng)，便于操作人員使用。

15、優(yōu)選的，還包括配重塊，所述底座設(shè)有滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔的長(zhǎng)度方向平行于支撐塊的寬度方向，所述配重塊滑動(dòng)連接于滑動(dòng)腔的內(nèi)壁，所述配重塊的滑動(dòng)方向平行于滑動(dòng)腔的長(zhǎng)度方向。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)工裝只有一側(cè)在使用時(shí)，工裝容易傾倒，配重塊增加了工裝整體的穩(wěn)定性，便于用戶使用。

17、優(yōu)選的，還包括支撐柱、第三齒輪、第四齒輪、第三齒條和第三鏈輪，所述支撐腿設(shè)有連通腔，所述連通腔連通于支撐槽和滑動(dòng)腔，所述支撐柱繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連通腔的內(nèi)壁，所述支撐柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述第三齒輪同軸固定連接于支撐柱的外壁，所述第三鏈輪同軸固定連接于支撐柱的外壁，所述鏈條嚙合于第三鏈輪的外周，所述第四齒輪設(shè)于第三齒輪的下方，所述第四齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連通腔的內(nèi)壁，所述第四齒輪嚙合于第三齒輪，所述第三齒條固定連接于配重塊靠近安裝板的一端，所述安裝板向下移動(dòng)時(shí)，所述配重塊向遠(yuǎn)離安裝板的方向移動(dòng)。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限位塊一側(cè)的安裝板向下移動(dòng)時(shí)，配重塊移動(dòng)增加限位塊另一側(cè)的重量，提高工裝的穩(wěn)定性。

19、優(yōu)選的，還包括導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定連接于限位板背離支撐塊的一端，所述導(dǎo)向塊設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向塊之間的距離隨著高度的增加而增大。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向塊對(duì)板體的安裝進(jìn)行導(dǎo)向，提高板體的安裝效率，保證板體安裝的一致性，提高裝配質(zhì)量。

21、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

22、1.板體抵接限位塊堆疊，板體在堆疊的過(guò)程中不易發(fā)生偏移，便于后續(xù)加工，提高裝配質(zhì)量，限位塊的兩側(cè)均能堆疊板體，便于同時(shí)堆疊兩堆板體，提高工裝穩(wěn)定性，提高裝配效率；

23、2.板體堆疊在安裝板上，彈簧收縮，安裝板向下滑動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，使得限位板在板體堆疊的過(guò)程中自動(dòng)向上移動(dòng)，便于供板體堆疊，便于操作人員使用；

24、3.限位塊一側(cè)的安裝板向下移動(dòng)時(shí)，配重塊移動(dòng)增加限位塊另一側(cè)的重量，提高工裝的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，其特征在于：包括底座（1）、支撐腿（2）和限位塊（3），所述支撐腿（2）的一端固定連接于底座（1），所述支撐腿（2）的另一端固定連接于限位塊（3），所述限位塊（3）的兩側(cè)用于供堆疊的板體抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，其特征在于：還包括距離傳感器（91）、控制器（92）和警報(bào)器（93），所述距離傳感器（91）固定連接于限位塊（3）的上端，所述距離傳感器（91）設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)所述距離傳感器（91）設(shè)于板體開(kāi)設(shè)的孔洞上方，所述控制器（92）電連接于距離傳感器（91）和警報(bào)器（93），所述距離傳感器（91）用于檢測(cè)到障礙物的距離并將檢測(cè)值發(fā)送給控制器（92），所述控制器（92）用于計(jì)算兩個(gè)檢測(cè)值的差值并與預(yù)設(shè)值比較，判斷板體堆疊是否偏移，所述警報(bào)器（93）用于發(fā)出警報(bào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，其特征在于：所述限位塊（3）包括支撐塊（31）、連接板（32）和限位板（33），所述支撐腿（2）遠(yuǎn)離底座（1）的一端固定連接于支撐塊（31），所述連接板（32）滑動(dòng)連接于支撐塊（31）的側(cè)壁，所述限位板（33）滑動(dòng)連接于連接板（32）背離支撐塊（31）的一端，所述限位板（33）背離連接板（32）的一端用于供板體抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，其特征在于：還包括連接座（51）、轉(zhuǎn)動(dòng)柱（52）、第一齒輪（53）、第一齒條（54）和連接桿（55），所述支撐塊（31）的上端設(shè)有支撐槽（311），所述連接座（51）固定連接于支撐槽（311）的槽壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（52）繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接座（51），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（52）的軸線平行于支撐塊（31）的長(zhǎng)度方向，所述第一齒輪（53）同軸固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)柱（52）的外壁，所述第一齒條（54）通過(guò)連接桿（55）固定連接于限位板（33）的上端，所述第一齒條（54）嚙合于第一齒輪（53）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，其特征在于：還包括承載座（41）、定位板（42）、安裝板（43）、彈簧（44）和傳動(dòng)件（7），所述承載座（41）固定連接于底座（1）的上端，所述定位板（42）固定連接于承載座（41）的上端，所述定位板（42）設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位板（42）分別靠近承載座（41）長(zhǎng)度方向的兩端，所述安裝板（43）滑動(dòng)連接于定位板（42），所述安裝板（43）的滑動(dòng)方向豎直，所述安裝板（43）的上端用于堆疊板體，所述彈簧（44）的一端連接于承載座（41），所述彈簧（44）的另一端連接于安裝板（43），所述安裝板（43）通過(guò)傳動(dòng)件（7）連接于轉(zhuǎn)動(dòng)柱（52）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，其特征在于：所述傳動(dòng)件（7）包括安裝座（71）、連接柱（72）、第二齒輪（73）、第二齒條（74）、第一鏈輪（75）、第二鏈輪（76）和鏈條（77），所述安裝座（71）固定連接于支撐槽（311）的槽壁，所述連接柱（72）繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座（71），所述連接柱（72）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于轉(zhuǎn)動(dòng)柱（52）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述第二齒輪（73）同軸固定連接于連接柱（72），所述第二齒條（74）固定連接于安裝板（43），所述第二齒輪（73）嚙合于第二齒條（74），所述第一鏈輪（75）同軸固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)柱（52），所述第二鏈輪（76）同軸固定連接于連接柱（72），所述鏈條（77）套設(shè)于第一鏈輪（75）和第二鏈輪（76）的外周。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，其特征在于：還包括配重塊（61），所述底座（1）設(shè)有滑動(dòng)腔（11），所述滑動(dòng)腔（11）的長(zhǎng)度方向平行于支撐塊（31）的寬度方向，所述配重塊（61）滑動(dòng)連接于滑動(dòng)腔（11）的內(nèi)壁，所述配重塊（61）的滑動(dòng)方向平行于滑動(dòng)腔（11）的長(zhǎng)度方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，其特征在于：還包括支撐柱（62）、第三齒輪（63）、第四齒輪（64）、第三齒條（65）和第三鏈輪（66），所述支撐腿（2）設(shè)有連通腔（21），所述連通腔（21）連通于支撐槽（311）和滑動(dòng)腔（11），所述支撐柱（62）繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連通腔（21）的內(nèi)壁，所述支撐柱（62）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于轉(zhuǎn)動(dòng)柱（52）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述第三齒輪（63）同軸固定連接于支撐柱（62）的外壁，所述第三鏈輪（66）同軸固定連接于支撐柱（62）的外壁，所述鏈條（77）嚙合于第三鏈輪（66）的外周，所述第四齒輪（64）設(shè)于第三齒輪（63）的下方，所述第四齒輪（64）同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連通腔（21）的內(nèi)壁，所述第四齒輪（64）嚙合于第三齒輪（63），所述第三齒條（65）固定連接于配重塊（61）靠近安裝板（43）的一端，所述安裝板（43）向下移動(dòng)時(shí)，所述配重塊（61）向遠(yuǎn)離安裝板（43）的方向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，其特征在于：還包括導(dǎo)向塊（8），所述導(dǎo)向塊（8）固定連接于限位板（33）背離支撐塊（31）的一端，所述導(dǎo)向塊（8）設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向塊（8）之間的距離隨著高度的增加而增大。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及板體裝配的領(lǐng)域，尤其是一種帶檢測(cè)功能的輔助裝配工裝，其包括底座、支撐腿和限位塊，所述支撐腿的一端固定連接于底座，所述支撐腿的另一端固定連接于限位塊，所述限位塊的兩側(cè)用于供堆疊的板體抵接。板體抵接限位塊堆疊，板體在堆疊的過(guò)程中不易發(fā)生偏移，便于后續(xù)加工，提高裝配質(zhì)量，限位塊的兩側(cè)均能堆疊板體，便于同時(shí)堆疊兩堆板體，提高工裝穩(wěn)定性，提高裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：顧一鳴,陸鏡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州斯維特智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23