1.一種具備避障和緩沖功能的智能型軌道檢修機(jī)器人，包括控制機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)(4)包括下支撐座(407)，所述下支撐座(407)上端固定設(shè)置有外殼(403)，所述外殼(403)一側(cè)靠中間位置固定設(shè)置有檢修機(jī)構(gòu)(2)，所述外殼(403)靠近所述檢修機(jī)構(gòu)(2)下端位置處固定設(shè)置有緩沖避障機(jī)構(gòu)(1)，所述下支撐座(407)下端兩側(cè)均固定設(shè)置有軌道移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備避障和緩沖功能的智能型軌道檢修機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖避障機(jī)構(gòu)(1)包括兩個(gè)延伸桿(101)，兩個(gè)所述延伸桿(101)一側(cè)之間滑動(dòng)套設(shè)有阻尼桿(102)，兩個(gè)所述延伸桿(101)桿身靠中間位置處固定設(shè)置有觸動(dòng)連接架(105)，所述觸動(dòng)連接架(105)上端固定設(shè)置有報(bào)警器(103)，所述報(bào)警器(103)一側(cè)設(shè)置有觸動(dòng)按鈕(104)，所述阻尼桿(102)上端開(kāi)設(shè)有觸動(dòng)槽(106)，所述觸動(dòng)按鈕(104)下端卡接在所述觸動(dòng)槽(106)內(nèi)部，所述阻尼桿(102)一端固定設(shè)置有橡膠圈(107)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備避障和緩沖功能的智能型軌道檢修機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖避障機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述緩沖避障機(jī)構(gòu)(1)分別固定設(shè)置在所述外殼(403)與下支撐座(407)相反的一側(cè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備避障和緩沖功能的智能型軌道檢修機(jī)器人，其特征在于：所述檢修機(jī)構(gòu)(2)包括水平導(dǎo)軌(201)，所述水平導(dǎo)軌(201)一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有豎直導(dǎo)軌(202)，所述豎直導(dǎo)軌(202)一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有電機(jī)連接架(204)，所述電機(jī)連接架(204)上端固定設(shè)置有檢修電機(jī)(203)，所述檢修電機(jī)(203)輸出端貫穿所述電機(jī)連接架(204)內(nèi)部固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)套筒(205)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備避障和緩沖功能的智能型軌道檢修機(jī)器人，其特征在于：所述下連接架(302)上端固定設(shè)置有上連接架(301)，所述上連接架(301)上端固定連接到所述下支撐座(407)下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備避障和緩沖功能的智能型軌道檢修機(jī)器人，其特征在于：所述下連接架(302)上端靠前固定設(shè)置有兩個(gè)支撐塊(313)，兩個(gè)所述支撐塊(313)內(nèi)部之間滑動(dòng)設(shè)置有齒條架(310)，所述齒條架(310)分別和兩個(gè)齒輪(307)嚙合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具備避障和緩沖功能的智能型軌道檢修機(jī)器人，其特征在于：所述齒條架(310)上端固定設(shè)置有升降架(304)，所述升降架(304)下端固定設(shè)置有兩個(gè)彈簧阻尼器(305)，兩個(gè)所述彈簧阻尼器(305)下端固定設(shè)置有動(dòng)力架(303)，所述動(dòng)力架(303)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有動(dòng)力輥(315)，所述動(dòng)力架(303)前端固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(309)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(309)輸出端貫穿所述動(dòng)力架(303)前側(cè)固定連接到所述動(dòng)力輥(315)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備避障和緩沖功能的智能型軌道檢修機(jī)器人，其特征在于：所述外殼(403)前端一側(cè)鉸接設(shè)置有維護(hù)門(mén)(404)，所述外殼(403)靠近維護(hù)門(mén)(404)內(nèi)部位置設(shè)置有蓄電池，所述外殼(403)上端靠?jī)蓚?cè)位置均固定設(shè)置有吊裝環(huán)(405)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備避障和緩沖功能的智能型軌道檢修機(jī)器人，其特征在于：所述外殼(403)前端靠近所述檢修機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)嵌入設(shè)置有控制面板(406)，所述外殼(403)上端內(nèi)部固定設(shè)置有電控模塊(402)，所述外殼(403)上端靠近所述電控模塊(402)一側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)激光測(cè)距傳感器(401)，兩個(gè)所述激光測(cè)距傳感器(401)、電控模塊(402)、控制面板(406)和檢修機(jī)構(gòu)(2)電性連接。