本發(fā)明涉及鋼模抓取，具體為一種鋼模抓取機構。

背景技術：

1、鋼模具有高強度、剛性好、不易變形等特點，能夠承受混凝土澆筑時的側壓力，保證混凝土結構的穩(wěn)定性和準確性，在建筑施工過程中，使用鋼模對混凝土進行輔助澆筑成型是一種常見的做法。這種方法能夠確?；炷两Y構的形狀、尺寸和位置符合設計要求，同時提高施工效率和質量。

2、且現有的鋼模在對混凝土輔助成型后，當混凝土的強度達到設計規(guī)定后，既可以對鋼模進行拆模，而由于鋼模對混凝土進行輔助成型的過程中，鋼模的一側與混凝土的一面緊密貼合，因此在進行拆模時，采用吊裝設備，對鋼模進行拉動，以使鋼模與混凝土之間進行脫離，然而該過程中，該種拉動的方式受力點在鋼模背面，且受力點較少，同時由于混凝土上含有較多的鋼筋，直接拉動鋼模，不僅容易造成鋼模以及鋼筋變形，同時容易對混凝土表面造成損壞。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋼模抓取機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種鋼模抓取機構，包括連接板和安裝殼，所述連接板與外界機械臂連接，所述安裝殼的一端固定與連接板固定連接，所述安裝殼上安裝有伸縮支撐機構，所述伸縮支撐機構的兩端分別安裝有連接殼；

3、所述連接殼上安裝有移動機構，且移動機構處連接有兩個支撐架，所述支撐架與連接殼滑動連接；

4、所述支撐架上安裝有輔助脫模機構，所述輔助脫模機構用于使鋼模與混凝土之間進行輔助脫模，且多個輔助脫模機構在使鋼模脫離混凝土后，對鋼模進行抓取，使鋼模脫離混凝土。

5、其中，所述伸縮支撐機構包括轉動塊、旋轉套筒、旋轉機構、轉動絲桿、連接塊和伸縮桿，所述轉動塊位于安裝殼內部，所述旋轉套筒設有兩個，兩個所述旋轉套筒分別位于安裝殼的兩側，且兩個旋轉套筒相互靠近的一端貫穿安裝殼且與轉動塊固定連接，所述旋轉套筒與安裝殼轉動連接；

6、所述旋轉機構位于安裝殼內部，且旋轉機構用于對轉動塊進行驅動；

7、所述轉動絲桿的一端位于旋轉套筒內部，且轉動絲桿另一端與連接塊固定連接，所述連接塊與連接殼固定連接，且轉動絲桿的一端與旋轉套筒螺紋連接，兩個所述轉動絲桿的螺紋方向相反；

8、所述伸縮桿設有四個，四個所述伸縮桿兩兩分布在兩個轉動絲桿的外側，所述伸縮桿的一端固定安裝在安裝殼外側，且兩個伸縮桿的另一端均與對應的連接塊固定連接。

9、其中，所述旋轉機構包括旋轉電機、第一旋轉齒輪和第二旋轉齒輪，所述旋轉電機固定安裝在安裝殼內部，所述旋轉電機輸出端與第一旋轉齒輪固定連接，且第一旋轉齒輪與第二旋轉齒輪嚙合連接，且第二旋轉齒輪固定套接在轉動塊外側，從而實現對旋轉套筒進行驅動的作用。

10、其中，所述移動機構包括雙向螺紋絲桿、轉動電機和防護殼，所述雙向螺紋絲桿轉動連接在連接殼上，所述轉動電機安裝在連接殼外部的一側，且轉動電機輸出端與雙向螺紋絲桿轉動連接，所述防護殼位于轉動電機外側，且防護殼安裝在連接殼外側的一端，兩個所述支撐架分別螺紋套接在雙向螺紋絲桿的兩端，從而實現對支撐架進行驅動的作用。

11、其中，所述支撐架由移動段、支撐段和導向段組成，所述移動段處設有螺紋孔，且通過移動段螺紋套接在雙向螺紋絲桿外側，從而便于支撐架進行連接的作用。

12、其中，所述輔助脫模機構包括夾持件、導向塊、撬起機構和擺動件，所述夾持件固定安裝在導向段處，且通過夾持件用于對鋼模進行夾持，所述導向段處設有導向口，且導向塊滑動貫穿導向口處，所述導向塊遠離導向段的一側與撬起機構連接，且撬起機構用于使鋼模與混凝土之間進行初步脫離；

13、所述擺動件安裝在支撐段處，且擺動件用于對導向塊進行驅動，通過設有的輔助脫模機構，從而實現對鋼模與混凝土之間進行脫模的作用。

14、其中，所述夾持件包括固定架、限位橫板和固定側板，所述固定架固定安裝在導向段處，且限位橫板固定安裝在固定架靠近鋼模的一側，所述固定側板設有兩個，兩個所述固定側板固定安裝在固定架的兩端且位于限位橫板遠離支撐架的一側，通過設有的夾持件，從而實現對鋼模進行輔助夾取的作用。

15、其中，所述撬起機構包括支撐塊、加強桿、撬板和拉動件，所述支撐塊與導向塊固定連接，所述支撐塊靠近混凝土的一側設有開口，且撬板貫穿開口處，所述加強桿固定貫穿撬板的一端，且加強桿的兩端與支撐塊轉動連接，所述拉動件安裝在支撐塊上，且拉動件通過加強桿用于對撬板進行拉動，通過設有的撬起機構，從而實現對鋼模與混凝土之間進行快速脫離的作用。

16、其中，所述拉動件包括拉動氣缸、拉動桿、拉動架和拉動塊，所述拉動氣缸固定安裝在支撐塊的一側，且支撐塊上設有移動孔，所述拉動桿滑動貫穿移動孔的一端，且拉動氣缸輸出端與拉動桿的一端固定連接，所述拉動桿位于移動孔外側的一端與拉動架固定連接，所述拉動架為u形狀，且拉動架的一端固定安裝有支撐軸，且拉動塊的一端轉動套接在支撐軸外側，所述拉動塊另一端設有兩個拉動凸起，兩個所述拉動凸起分別位于撬板的兩側且固定套接在加強桿外側，通過設有的拉動件，從而實現對撬板進行拉動的作用，進而使撬板進行轉動，使鋼模脫離混凝土。

17、其中，所述擺動件包括定位電機、轉動盤、擺動軸、擺動支桿和連接軸，所述定位電機固定安裝在支撐段處，且定位電機輸出端穿過支撐段與轉動盤固定連接，所述定位電機輸出端與支撐段轉動連接，所述擺動軸的一端固定安裝在轉動盤遠離定位電機的一側，且擺動軸偏離轉動盤圓心處，所述擺動支桿的一端轉動套接在擺動軸外側，且擺動支桿的另一端轉動套接在連接軸外側，所述連接軸固定安裝在導向塊上，通過設有的擺動件，從而實現對導向塊進行推動的作用。

18、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

19、本發(fā)明在進行使用時，通過將連接板與外界機械臂進行連接，進而在鋼模與混凝土之間進行拆模時，則通過外界機械臂將連接板移動至待拆鋼模的背面，且靠近鋼模的中心位置，隨后，通過調節(jié)伸縮支撐機構以及兩個連接殼上的移動機構，從而使輔助脫模機構能夠移動至鋼模的兩側，四個輔助脫模機構在對鋼模進行脫模時進行輔助固定，隨后，通過撬板使鋼模與混凝土接觸的一面進行脫離，直到鋼模完全脫離混凝土后，則多個輔助脫模機構對鋼模進行穩(wěn)定抓取，并在外界機械臂的連接作用下，進而使鋼模持續(xù)脫離混凝土的多個鋼筋處，進而實現對鋼模進行穩(wěn)定脫模的同時，防止鋼模以及鋼筋變形的現象，同時實現對混凝土進行防護的作用。

技術特征：

1.一種鋼模抓取機構，包括連接板(1)和安裝殼(2)，所述連接板(1)與外界機械臂連接，所述安裝殼(2)的一端固定與連接板(1)固定連接，其特征在于：所述安裝殼(2)上安裝有伸縮支撐機構(3)，所述伸縮支撐機構(3)的兩端分別安裝有連接殼(4)；

2.根據權利要求1所述的一種鋼模抓取機構，其特征在于：所述伸縮支撐機構(3)包括轉動塊(31)、旋轉套筒(32)、旋轉機構(33)、轉動絲桿(34)、連接塊(35)和伸縮桿(36)，所述轉動塊(31)位于安裝殼(2)內部，所述旋轉套筒(32)設有兩個，兩個所述旋轉套筒(32)分別位于安裝殼(2)的兩側，且兩個旋轉套筒(32)相互靠近的一端貫穿安裝殼(2)且與轉動塊(31)固定連接，所述旋轉套筒(32)與安裝殼(2)轉動連接；

3.根據權利要求2所述的一種鋼模抓取機構，其特征在于：所述旋轉機構(33)包括旋轉電機(331)、第一旋轉齒輪(332)和第二旋轉齒輪(333)，所述旋轉電機(331)固定安裝在安裝殼(2)內部，所述旋轉電機(331)輸出端與第一旋轉齒輪(332)固定連接，且第一旋轉齒輪(332)與第二旋轉齒輪(333)嚙合連接，且第二旋轉齒輪(333)固定套接在轉動塊(31)外側。

4.根據權利要求1所述的一種鋼模抓取機構，其特征在于：所述移動機構(5)包括雙向螺紋絲桿(51)、轉動電機(52)和防護殼(53)，所述雙向螺紋絲桿(51)轉動連接在連接殼(4)上，所述轉動電機(52)安裝在連接殼(4)外部的一側，且轉動電機(52)輸出端與雙向螺紋絲桿(51)轉動連接，所述防護殼(53)位于轉動電機(52)外側，且防護殼(53)安裝在連接殼(4)外側的一端，兩個所述支撐架(6)分別螺紋套接在雙向螺紋絲桿(51)的兩端。

5.根據權利要求1所述的一種鋼模抓取機構，其特征在于：所述支撐架(6)由移動段(61)、支撐段(62)和導向段(63)組成，所述移動段(61)處設有螺紋孔，且通過移動段(61)螺紋套接在雙向螺紋絲桿(51)外側。

6.根據權利要求1所述的一種鋼模抓取機構，其特征在于：所述輔助脫模機構(7)包括夾持件(71)、導向塊(72)、撬起機構(73)和擺動件(74)，所述夾持件(71)固定安裝在導向段(63)處，且通過夾持件(71)用于對鋼模進行夾持，所述導向段(63)處設有導向口，且導向塊(72)滑動貫穿導向口處，所述導向塊(72)遠離導向段(63)的一側與撬起機構(73)連接，且撬起機構(73)用于使鋼模與混凝土之間進行初步脫離；

7.根據權利要求6所述的一種鋼模抓取機構，其特征在于：所述夾持件(71)包括固定架(711)、限位橫板(712)和固定側板(713)，所述固定架(711)固定安裝在導向段(63)處，且限位橫板(712)固定安裝在固定架(711)靠近鋼模的一側，所述固定側板(713)設有兩個，兩個所述固定側板(713)固定安裝在固定架(711)的兩端且位于限位橫板(712)遠離支撐架(6)的一側。

8.根據權利要求6所述的一種鋼模抓取機構，其特征在于：所述撬起機構(73)包括支撐塊(731)、加強桿(732)、撬板(733)和拉動件(734)，所述支撐塊(731)與導向塊(72)固定連接，所述支撐塊(731)靠近混凝土的一側設有開口，且撬板(733)貫穿開口處，所述加強桿(732)固定貫穿撬板(733)的一端，且加強桿(732)的兩端與支撐塊(731)轉動連接，所述拉動件(734)安裝在支撐塊(731)上，且拉動件(734)通過加強桿(732)用于對撬板(733)進行拉動。

9.根據權利要求8所述的一種鋼模抓取機構，其特征在于：所述拉動件(734)包括拉動氣缸(7341)、拉動桿(7342)、拉動架(7343)和拉動塊(7344)，所述拉動氣缸(7341)固定安裝在支撐塊(731)的一側，且支撐塊(731)上設有移動孔，所述拉動桿(7342)滑動貫穿移動孔的一端，且拉動氣缸(7341)輸出端與拉動桿(7342)的一端固定連接，所述拉動桿(7342)位于移動孔外側的一端與拉動架(7343)固定連接，所述拉動架(7343)為u形狀，且拉動架(7343)的一端固定安裝有支撐軸(7345)，且拉動塊(7344)的一端轉動套接在支撐軸(7345)外側，所述拉動塊(7344)另一端設有兩個拉動凸起，兩個所述拉動凸起分別位于撬板(733)的兩側且固定套接在加強桿(732)外側。

10.根據權利要求6所述的一種鋼模抓取機構，其特征在于：所述擺動件(74)包括定位電機(741)、轉動盤(742)、擺動軸(743)、擺動支桿(744)和連接軸(745)，所述定位電機(741)固定安裝在支撐段(62)處，且定位電機(741)輸出端穿過支撐段(62)與轉動盤(742)固定連接，所述定位電機(741)輸出端與支撐段(62)轉動連接，所述擺動軸(743)的一端固定安裝在轉動盤(742)遠離定位電機(741)的一側，且擺動軸(743)偏離轉動盤(742)圓心處，所述擺動支桿(744)的一端轉動套接在擺動軸(743)外側，且擺動支桿(744)的另一端轉動套接在連接軸(745)外側，所述連接軸(745)固定安裝在導向塊(72)上。

技術總結
本發(fā)明涉及鋼模抓取技術領域，具體為一種鋼模抓取機構，包括連接板和安裝殼，所述連接板與外界機械臂連接，所述安裝殼的一端固定與連接板固定連接，所述安裝殼上安裝有伸縮支撐機構，所述伸縮支撐機構的兩端分別安裝有連接殼；所述連接殼上安裝有移動機構，且移動機構處連接有兩個支撐架，所述支撐架與連接殼滑動連接；所述支撐架上安裝有輔助脫模機構，所述輔助脫模機構用于使鋼模與混凝土之間進行輔助脫模；此鋼模抓取機構，多個輔助脫模機構對鋼模進行穩(wěn)定抓取，并在外界機械臂的連接作用下，進而使鋼模持續(xù)脫離混凝土的多個鋼筋處，進而實現對鋼模進行穩(wěn)定脫模的同時，防止鋼模以及鋼筋變形的現象，同時實現對混凝土進行防護的作用。

技術研發(fā)人員：張金科
受保護的技術使用者：江陰市潤冶重工機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30