本申請涉及電子設(shè)備，特別是涉及一種夾具。

背景技術(shù)：

1、目前，從市場形勢的發(fā)展來看，電路板是各類電子設(shè)備的制造和維修領(lǐng)域中的核心組件之一，而這些電子設(shè)備又被廣泛應(yīng)用于儲能電源系統(tǒng)、電動交通工具以及其他領(lǐng)域。

2、隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電路板的集成度越來越高，線路越來越精細(xì)。對應(yīng)地，電路板的裝夾的要求也日益嚴(yán)格。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，用于裝夾電路板的夾具較為簡單和粗糙，可能只是通過簡單的夾子或壓塊來固定電路板，操作繁瑣，且生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對如何解決目前用于裝夾電路板的夾具操作繁瑣且生產(chǎn)效率低下的問題，提供一種夾具。

2、一種夾具，包括：

3、至少兩個夾爪組件；

4、第一傳動組件，能夠受控繞自身軸線轉(zhuǎn)動；

5、第二傳動組件，活動配接于所述第一傳動組件上，并能夠在所述第一傳動組件轉(zhuǎn)動時，在所述第一傳動組件帶動下沿所述第一傳動組件的軸線相對所述第一傳動組件移動；

6、至少兩個第三傳動組件，全部所述第三傳動組件均圍繞所述第一傳動組件的軸線設(shè)置，且全部所述第三傳動組件的同一端均與所述第二傳動組件配接，全部所述第三傳動組件背離所述第二傳動組件的一端均對應(yīng)配接有一所述夾爪組件，全部所述第三傳動組件均用于當(dāng)所述第二傳動組件沿所述第一傳動件的軸線移動時，在所述第二傳動組件的帶動下驅(qū)動自身對應(yīng)連接的所述夾爪組件朝向靠近或遠(yuǎn)離所述第一傳動組件的軸線的方向移動；以及

7、驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述第一傳動組件繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

8、在其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件、滑動件、第一導(dǎo)軌及齒條，所述滑動件與所述第一導(dǎo)軌滑動連接，所述驅(qū)動件與所述滑動件傳動連接并用于驅(qū)動所述滑動件沿所述第一導(dǎo)軌移動，所述齒條與所述滑動件連接并與所述第一導(dǎo)軌同向延伸；

9、所述第一傳動組件包括第一傳動件及齒輪，所述齒輪套設(shè)于所述第一傳動件沿自身軸線的一端，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述第二傳動組件配接于所述第一傳動件背離所述齒輪的一端。

10、在其中一個實(shí)施例中，還包括基座，所述基座沿所述第一傳動組件的軸線間隔設(shè)置于所述第一傳動組件的下方，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置于所述基座上；

11、所述第一傳動組件還包括軸承，所述軸承連接于所述第一傳動件套設(shè)所述齒輪的端部與所述基座之間。

12、在其中一個實(shí)施例中，所述第一傳動件為滾珠絲桿；所述第二傳動組件包括安裝板及安裝件，所述安裝板上開設(shè)有安裝孔，所述第一傳動件穿設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，且所述安裝板通過所述安裝件與所述第一傳動件連接。

13、在其中一個實(shí)施例中，所述第三傳動組件包括第一連接桿、第二連接桿、第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸，所述第二連接桿沿所述第一轉(zhuǎn)動組件的軸線方向與所述第二傳動組件間隔設(shè)置，且所述第二連接桿背離所述第二傳動組件的側(cè)面配接有一所述夾爪組件；所述第一連接桿的一端通過所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二傳動組件活動連接，所述第一連接桿的另一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸活動連接；

14、其中，在所述第二傳動組件沿所述第一傳動組件的軸線相對所述第一傳動組件移動時，所述第一連接桿能夠在所述第二傳動組件的帶動下相對第二傳動組件及所述第二連接桿轉(zhuǎn)動，并能夠帶動所述第二連接桿及所述夾爪組件朝向靠近或遠(yuǎn)離所述第一傳動組件的軸線的方向移動。

15、在其中一個實(shí)施例中，所述第三傳動組件還包括第二導(dǎo)軌，所述第二連接桿與所述第二導(dǎo)軌滑動連接。

16、在其中一個實(shí)施例中，還包括承載臺，所述承載臺沿所述第一傳動組件的軸線間隔設(shè)置于所述第一傳動組件的上方，所述承載臺背離所述第一傳動組件的表面為承載面，所述承載面用于放置待夾取件。

17、在其中一個實(shí)施例中，所述承載面上形成有至少兩個沿所述第一傳動組件的軸線凹陷的避位槽，各所述避位槽的至少部分槽底壁均沿所述第一傳動組件的軸線凹陷形成有貫穿的避位孔；

18、各所述避位孔均用于供對應(yīng)地所述第一連接桿活動穿設(shè)，各所述避位槽的槽底壁均裝配有對應(yīng)地所述第二導(dǎo)軌，所述第二連接桿活動設(shè)置于對應(yīng)地所述避位槽內(nèi)，所述夾爪組件至少部分伸出對應(yīng)地所述避位槽。

19、在其中一個實(shí)施例中，所述承載面上還凸出形成有至少兩個定位部，全部所述定位部呈陣列設(shè)置，并共同圍設(shè)形成用于定位待夾取件的定位空間。

20、在其中一個實(shí)施例中，各所述夾爪組件均包括夾爪、連接件及緩沖件，所述連接件的一端與對應(yīng)地所述第三傳動組件配接，所述連接件的另一端與所述夾爪配接，所述緩沖件配接于所述夾爪上。

21、上述夾具，夾具包括至少兩個夾爪組件、第一傳動組件、第二傳動組件、至少兩個第三傳動組件及驅(qū)動組件。第一傳動組件能夠受控繞自身軸線轉(zhuǎn)動。第二傳動組件活動配接于第一傳動組件上，并能夠在第一傳動組件轉(zhuǎn)動時，在第一傳動組件帶動下沿第一傳動組件的軸線相對第一傳動組件移動。全部第三傳動組件均沿第一傳動組件的周向圍繞第二傳動組件設(shè)置，且全部第三傳動組件的同一端均與第二傳動組件配接，全部第三傳動組件背離第二傳動組件的一端均對應(yīng)配接有一夾爪組件，全部第三傳動組件均用于當(dāng)?shù)诙鲃咏M件沿第一傳動件的軸線移動時，在第二傳動組件的帶動下驅(qū)動自身對應(yīng)連接的夾爪組件朝向靠近或遠(yuǎn)離第一傳動組件的軸線的方向移動。驅(qū)動組件用于驅(qū)動第一傳動組件繞自身軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)全部夾爪組件均在對應(yīng)地第三傳動組件地驅(qū)動下同步朝向靠近第一傳動組件的軸線的方向移動，并實(shí)現(xiàn)電路板的夾取時，各夾爪組件能夠?qū)﹄娐钒宓牡韧膴A緊力，從而降低電路板因受力不均而產(chǎn)生損壞的幾率。同時，第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件及驅(qū)動組件之間相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)全部夾爪組件的同步移動，以實(shí)現(xiàn)電路板的夾取或松開，從而有效提升了夾具的自動化程度，并提升了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種夾具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件、滑動件、第一導(dǎo)軌及齒條，所述滑動件與所述第一導(dǎo)軌滑動連接，所述驅(qū)動件與所述滑動件傳動連接，并用于驅(qū)動所述滑動件沿所述第一導(dǎo)軌移動，所述齒條與所述滑動件連接并與所述第一導(dǎo)軌同向延伸；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，還包括基座，所述基座沿所述第一傳動組件的軸線間隔設(shè)置于所述第一傳動組件的下方，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置于所述基座上；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述第一傳動件為滾珠絲桿；所述第二傳動組件包括安裝板及安裝件，所述安裝板上開設(shè)有安裝孔，所述第一傳動件穿設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，且所述安裝板通過所述安裝件與所述第一傳動件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第三傳動組件包括第一連接桿、第二連接桿、第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸，所述第二連接桿沿所述第一轉(zhuǎn)動組件的軸線方向與所述第二傳動組件間隔設(shè)置，且所述第二連接桿背離所述第二傳動組件的側(cè)面配接有一所述夾爪組件；所述第一連接桿的一端通過所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二傳動組件活動連接，所述第一連接桿的另一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸活動連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述第三傳動組件還包括第二導(dǎo)軌，所述第二連接桿與所述第二導(dǎo)軌滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具，其特征在于，還包括承載臺，所述承載臺沿所述第一傳動組件的軸線間隔設(shè)置于所述第一傳動組件的上方，所述承載臺背離所述第一傳動組件的表面為承載面，所述承載面用于放置待夾取件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，所述承載面上形成有至少兩個沿所述第一傳動組件的軸線凹陷的避位槽，各所述避位槽的至少部分槽底壁均沿所述第一傳動組件的軸線凹陷形成有貫穿的避位孔；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，所述承載面上還凸出形成有至少兩個定位部，全部所述定位部呈陣列設(shè)置，并共同圍設(shè)形成用于定位待夾取件的定位空間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，各所述夾爪組件均包括夾爪、連接件及緩沖件，所述連接件的一端與對應(yīng)地所述第三傳動組件配接，所述連接件的另一端與所述夾爪配接，所述緩沖件配接于所述夾爪上。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種夾具，夾具包括夾爪組件、第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件及驅(qū)動組件。第一傳動組件能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動。第二傳動組件能夠在第一傳動組件轉(zhuǎn)動時，沿第一傳動組件的軸線X相對第一傳動組件移動。全部第三傳動組件的同一端均與第二傳動組件配接，全部第三傳動組件背離第二傳動組件的一端均配接有一夾爪組件，全部第三傳動組件均用于當(dāng)?shù)诙鲃咏M件沿第一傳動件的軸線X移動時，驅(qū)動自身對應(yīng)的夾爪組件朝向靠近或遠(yuǎn)離第一傳動組件的軸線的方向移動。第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件及驅(qū)動組件相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)全部夾爪組件的同步移動，以實(shí)現(xiàn)電路板的夾取或松開，從而有效提升夾具的自動化程度及生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李順高,黃樹有,林偉通,白晉,李怡琳,宋家飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2