本發(fā)明涉及液壓夾具,具體為一種高精度快速定位的液壓夾具及其使用方法。
背景技術(shù):
1、液壓夾具是一種利用液體壓力來產(chǎn)生夾緊力的工裝設(shè)備,它通過液壓系統(tǒng)提供的穩(wěn)定且可調(diào)節(jié)的壓力,對(duì)工件進(jìn)行牢固的夾持,確保在加工或檢測過程中工件的位置穩(wěn)定不變,液壓夾具具有夾緊力大、操作簡便、夾持穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn);
2、公開號(hào)為cn217143207u的中國專利公開了一種高精度液壓夾具,包括圓盤,圓盤的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出端固定連接,圓盤的頂部開設(shè)有三個(gè)弧形槽,伺服電機(jī)帶動(dòng)圓盤在環(huán)體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),圓盤內(nèi)部的三個(gè)直桿帶動(dòng)滑條在導(dǎo)向槽的內(nèi)部滑動(dòng),通過三個(gè)固定塊帶動(dòng)三個(gè)夾具本體相對(duì)工件移動(dòng),三個(gè)夾具本體對(duì)工件實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位夾持,操作簡單方便。
3、上述專利的液壓夾具在夾持時(shí)是通過三個(gè)夾具相對(duì)移動(dòng)對(duì)物品進(jìn)行夾持,而三個(gè)夾具本體的位置固定,不能通過調(diào)整液壓夾具的位置調(diào)整夾持位置,在避開被夾持物品表面較軟位置時(shí)較為困難,影響液壓夾具精準(zhǔn)且快速定位的夾持固定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種高精度快速定位的液壓夾具及其使用方法,通過滑動(dòng)桿在第一滑動(dòng)軌內(nèi)滑動(dòng)調(diào)整夾持條的夾持朝向,而缺少的夾持位置,由第二滑動(dòng)軌內(nèi)部儲(chǔ)存臨時(shí)的固定塊滑動(dòng)取出,不充至第一滑動(dòng)軌內(nèi)對(duì)托盤上端放置物品進(jìn)行夾持,解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種高精度快速定位的液壓夾具,包括底座,所述底座內(nèi)部的前后兩端鏡像設(shè)置有第一滑動(dòng)軌,兩個(gè)所述第一滑動(dòng)軌的一側(cè)設(shè)置有第二滑動(dòng)軌,所述第一滑動(dòng)軌、第二滑動(dòng)軌和底座的上端均設(shè)置有夾持條,所述夾持條外部的下端滑動(dòng)設(shè)置有固定塊,所述第一滑動(dòng)軌和第二滑動(dòng)軌上端對(duì)應(yīng)固定塊的下端均設(shè)置有滑動(dòng)桿,第一滑動(dòng)軌內(nèi)的固定塊可順沿著第一滑動(dòng)軌進(jìn)行滑動(dòng),滑動(dòng)并調(diào)整夾持條的伸縮位置。
3、優(yōu)選的,所述滑動(dòng)桿上下兩端均焊接延伸設(shè)置有延長片,所述滑動(dòng)桿下端的一側(cè)設(shè)置有與下端延長片焊接固定的傳動(dòng)柱,所述傳動(dòng)柱的內(nèi)部貫穿設(shè)置有螺紋配合的第一螺紋桿,所述第一螺紋桿與底座之間設(shè)置有與第一螺紋桿焊接固定的第一防滑片,通過第一螺紋桿在傳動(dòng)柱內(nèi)旋轉(zhuǎn)可推動(dòng)第一防滑片接觸底座,接觸底座搭配延長片對(duì)滑動(dòng)桿進(jìn)行夾持。
4、優(yōu)選的,所述滑動(dòng)桿上端延長片朝向固定塊前后兩端設(shè)置支架,所述固定塊與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,固定塊在支架內(nèi)旋轉(zhuǎn)可調(diào)整夾持條的朝向。
5、優(yōu)選的,所述底座的中間位置設(shè)置有通孔,通孔內(nèi)部的圓心位置設(shè)置有托盤,所述托盤的下端設(shè)置有第一液壓伸縮桿,通過第一液壓伸縮桿的伸縮可推動(dòng)托盤并調(diào)整托起物品的水平高度。
6、優(yōu)選的,所述托盤內(nèi)部的中間設(shè)置有第二齒輪,所述托盤的外部環(huán)繞均勻分布有四個(gè)延伸條,四個(gè)所述延伸條的下端均設(shè)置有與第二齒輪外部嚙合連接的第一齒輪,對(duì)第二齒輪進(jìn)行輸出可帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn),而第一齒輪的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)上端的延伸條旋轉(zhuǎn),延伸條的旋轉(zhuǎn)可展開并調(diào)整展開角度。
7、優(yōu)選的,所述固定塊的內(nèi)部橫向設(shè)置有第二液壓伸縮桿,且第二液壓伸縮桿的兩端分別與夾持條和固定塊焊接固定,通過第二液壓伸縮桿的伸縮可推動(dòng)夾持條,使得夾持條朝向待夾持物品,通過第二液壓伸縮桿的伸縮可完成待夾持物品的夾持。
8、優(yōu)選的,所述底座上端固定塊位于兩個(gè)第一滑動(dòng)軌之間的兩側(cè),所述底座上端固定塊與底座之間通過螺栓固定連接,位于兩個(gè)第一滑動(dòng)軌之間的固定塊直接固定于底座上端,固定的同時(shí)由底座上端的固定塊預(yù)先對(duì)物品進(jìn)行夾持。
9、優(yōu)選的,所述支架與固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第二防滑片,所述第二防滑片朝向支架焊接設(shè)置有與固定塊螺紋配合的第二螺紋桿,第二防滑片的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)第二螺紋桿旋轉(zhuǎn),而通過第二螺紋桿在固定塊內(nèi)旋轉(zhuǎn)可使得第二防滑片持續(xù)貼合支架,持續(xù)貼合支架并固定固定塊的旋轉(zhuǎn)朝向。
10、優(yōu)選的,所述夾持條的下端設(shè)置有支撐片,所述支撐片呈l形,支撐片可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并展開,支撐片可旋轉(zhuǎn)接觸待夾持物品的下端。
11、一種高精度快速定位的液壓夾具的使用方法,包括如下步驟:
12、步驟一、將待夾持物品放置于托盤上端,第一齒輪旋轉(zhuǎn)調(diào)整上端延伸條的展開尺寸,延伸條收縮至待夾持物品的下端;
13、步驟二、啟動(dòng)于底座上端固定塊內(nèi)部第二液壓伸縮桿,第二液壓伸縮桿推動(dòng)夾持條夾持第二齒輪上端物品的兩側(cè);
14、步驟三、多余的滑動(dòng)桿從第一滑動(dòng)軌滑動(dòng)第二滑動(dòng)軌收納,缺少的滑動(dòng)桿從第二滑動(dòng)軌滑動(dòng)至第一滑動(dòng)軌補(bǔ)充;
15、步驟四、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)柱內(nèi)部第一螺紋桿,第一防滑片和延長片緊貼底座固定滑動(dòng)桿以及上端夾持條的位置;
16、步驟五、固定塊在支架內(nèi)以第二防滑片為圓心旋轉(zhuǎn)調(diào)整夾持條一端的角度,第二螺紋桿的持續(xù)旋轉(zhuǎn)使得第二防滑片貼合支架固定固定塊的角度;
17、步驟六、滑動(dòng)桿上端固定塊對(duì)應(yīng)第二液壓伸縮桿伸長,第二液壓伸縮桿推動(dòng)對(duì)應(yīng)夾持條貼合步驟二中預(yù)先夾持的物品;
18、步驟七、支撐片的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至待夾持物品的下端;
19、步驟八、第一液壓伸縮桿的收縮使得托盤和延伸條收納至底座中。
20、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
21、1、本發(fā)明在夾持托盤上端放置的物品時(shí),針對(duì)不同形狀的物品以及夾持的位置,需要使用到不同數(shù)量的夾持條,第一滑動(dòng)軌內(nèi)預(yù)留的四個(gè)固定塊可通過滑動(dòng)桿在第一滑動(dòng)軌內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整,位置調(diào)整后第一螺紋桿的旋轉(zhuǎn)貼合底座可固定固定塊,提高固定塊后續(xù)貼合物品時(shí)的穩(wěn)定,可滑動(dòng)調(diào)整固定塊接觸物品的位置,并且,第一滑動(dòng)軌內(nèi)多余的固定塊可滑動(dòng)至第二滑動(dòng)軌內(nèi)進(jìn)行收納,第二滑動(dòng)軌內(nèi)預(yù)留備用的第二滑動(dòng)軌在需要多個(gè)夾持固定點(diǎn)的時(shí)候,從第二滑動(dòng)軌內(nèi)滑動(dòng)至第一滑動(dòng)軌后進(jìn)行使用,快讀定位待夾持物品,并通過在第一滑動(dòng)軌內(nèi)靈活調(diào)整固定塊的位置以及數(shù)量,提高夾持物品的精準(zhǔn)度。
22、2、本發(fā)明夾持條下端的支撐片可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并展開,在夾持條接觸到待夾持物品,并且需要將物品托起并懸空以備后續(xù)的夾持時(shí),支撐片可旋轉(zhuǎn)接觸待夾持物品的下端,對(duì)物品的下端進(jìn)行托起,輔助夾持條的夾持,另一方面,在物品放置于托盤上端準(zhǔn)備夾持時(shí),針對(duì)不同物品的口徑,延伸條以第一齒輪為圓心旋轉(zhuǎn)并調(diào)整延伸條的展開尺度,使得待夾持物品的下端會(huì)露出一部分區(qū)域以備支撐片托起,避免待夾持物品的下端完全接觸托盤進(jìn)而無法完成托起。
1.一種高精度快速定位的液壓夾具,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)內(nèi)部的前后兩端鏡像設(shè)置有第一滑動(dòng)軌(2),兩個(gè)所述第一滑動(dòng)軌(2)的一側(cè)設(shè)置有第二滑動(dòng)軌(3),所述第一滑動(dòng)軌(2)、第二滑動(dòng)軌(3)和底座(1)的上端均設(shè)置有夾持條(20),所述夾持條(20)外部的下端滑動(dòng)設(shè)置有固定塊(4),所述第一滑動(dòng)軌(2)和第二滑動(dòng)軌(3)上端對(duì)應(yīng)固定塊(4)的下端均設(shè)置有滑動(dòng)桿(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度快速定位的液壓夾具,其特征在于,所述滑動(dòng)桿(10)上下兩端均焊接延伸設(shè)置有延長片(11),所述滑動(dòng)桿(10)下端的一側(cè)設(shè)置有與下端延長片(11)焊接固定的傳動(dòng)柱(13),所述傳動(dòng)柱(13)的內(nèi)部貫穿設(shè)置有螺紋配合的第一螺紋桿(14),所述第一螺紋桿(14)與底座(1)之間設(shè)置有與第一螺紋桿(14)焊接固定的第一防滑片(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度快速定位的液壓夾具,其特征在于,所述滑動(dòng)桿(10)上端延長片(11)朝向固定塊(4)前后兩端設(shè)置支架(12),所述固定塊(4)與支架(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度快速定位的液壓夾具,其特征在于,所述底座(1)的中間位置設(shè)置有通孔,通孔內(nèi)部的圓心位置設(shè)置有托盤(5),所述托盤(5)的下端設(shè)置有第一液壓伸縮桿(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度快速定位的液壓夾具,其特征在于,所述托盤(5)內(nèi)部的中間設(shè)置有第二齒輪(9),所述托盤(5)的外部環(huán)繞均勻分布有四個(gè)延伸條(6),四個(gè)所述延伸條(6)的下端均設(shè)置有與第二齒輪(9)外部嚙合連接的第一齒輪(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度快速定位的液壓夾具,其特征在于,所述固定塊(4)的內(nèi)部橫向設(shè)置有第二液壓伸縮桿(19),且第二液壓伸縮桿(19)的兩端分別與夾持條(20)和固定塊(4)焊接固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度快速定位的液壓夾具,其特征在于,所述底座(1)上端固定塊(4)位于兩個(gè)第一滑動(dòng)軌(2)之間的兩側(cè),所述底座(1)上端固定塊(4)與底座(1)之間通過螺栓固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度快速定位的液壓夾具,其特征在于,所述支架(12)與固定塊(4)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第二防滑片(16),所述第二防滑片(16)朝向支架(12)焊接設(shè)置有與固定塊(4)螺紋配合的第二螺紋桿(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高精度快速定位的液壓夾具,其特征在于,所述夾持條(20)的下端設(shè)置有支撐片(17),所述支撐片(17)呈l形。
10.一種高精度快速定位的液壓夾具的使用方法,基于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的高精度快速定位的液壓夾具實(shí)現(xiàn),其特征在于,包括如下步驟: