本發(fā)明涉及電池抓具，特別是一種新能源電池多功能抓具。

背景技術(shù)：

1、新能源電池即動(dòng)力電池，動(dòng)力電池是指為交通運(yùn)輸工具提供動(dòng)力的電池，一般是相對(duì)于為便攜式電子設(shè)備提供能量的小型電池而言。根據(jù)電池反應(yīng)原理的不同可分為鉛酸動(dòng)力電池、鎳氫動(dòng)力電池、鋰離子動(dòng)力電池等等。在全球重點(diǎn)發(fā)展電動(dòng)車、儲(chǔ)能電池等新能源產(chǎn)業(yè)的今天，鋰電池作為公認(rèn)的理想儲(chǔ)能元件，得到了更高的關(guān)注。

2、現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于新能源電池生產(chǎn)后的裝箱工作，大多是通過(guò)人工封裝、碼垛，從而容易工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且有時(shí)會(huì)出現(xiàn)漏放或錯(cuò)放等現(xiàn)象。

3、需要說(shuō)明的是，上述內(nèi)容屬于發(fā)明人的技術(shù)認(rèn)知范疇，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種新能源電池多功能抓具。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種新能源電池多功能抓具，包括：

3、機(jī)架，包括驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸安裝在機(jī)架頂部，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械臂上；

4、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、滾珠絲桿、移動(dòng)架、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、滾珠花鍵副、齒輪、分離架和齒條，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，滾珠絲桿為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與其中一滾珠絲桿傳動(dòng)連接，移動(dòng)架滑動(dòng)卡接在機(jī)架上，移動(dòng)架與滾珠絲桿的輸出端連接，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在其中一移動(dòng)架上，滾珠花鍵副的兩輸出端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)架上，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與滾珠花鍵副傳動(dòng)連接，滾珠花鍵副的兩輸出端均安裝有齒輪，兩個(gè)分離架均滑動(dòng)卡接在移動(dòng)架上，分離架上安裝有齒條，兩個(gè)齒條均與齒輪嚙合連接；

5、抓取機(jī)構(gòu)，用于夾持電池隔膜及苯板，包括第一直線執(zhí)行器、鉸接塊一、鉸接塊二、豎向移動(dòng)架，第二直線執(zhí)行器、吸取架、吸盤和第三直線執(zhí)行器，所述第一直線執(zhí)行器安裝在分離架上，第一直線執(zhí)行器的輸出端鉸接有鉸接塊一，分離架上鉸接有鉸接塊二，鉸接塊一與鉸接塊二鉸接，豎向移動(dòng)架滑動(dòng)卡接在移動(dòng)架上，第二直線執(zhí)行器安裝在移動(dòng)架上，第二直線執(zhí)行器的輸出端與豎向移動(dòng)架連接，吸取架滑動(dòng)卡接在分離架上，吸取架上安裝有吸盤，第三直線執(zhí)行器安裝在分離架上，第三直線執(zhí)行器的輸出端與吸取架連接。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，機(jī)械臂可通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)機(jī)架移動(dòng)至合適位置并可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而安裝在兩對(duì)稱設(shè)置的滾珠絲桿輸出端的兩個(gè)移動(dòng)架能夠進(jìn)行?x軸方向的對(duì)向移動(dòng)，從而便于抓取機(jī)構(gòu)從電池隔膜兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行夾緊抓取，其中一移動(dòng)架上安裝的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)滾珠花鍵副進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠花鍵副使得兩個(gè)移動(dòng)架即使分離也能夠?qū)X輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠花鍵副兩端均有的齒輪，能夠驅(qū)動(dòng)兩分離架上的齒條進(jìn)行移動(dòng)，從而使同一移動(dòng)架上的兩個(gè)分離架能夠進(jìn)行y軸方向上的對(duì)向運(yùn)動(dòng)，便于夾持機(jī)構(gòu)夾持不同規(guī)格的電池隔膜,以及控制吸盤之間的不同間距來(lái)吸取不同長(zhǎng)度的苯板；裝箱時(shí)，由機(jī)械臂控制機(jī)架移動(dòng)至合適位置，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整合適間距后，由抓取機(jī)構(gòu)中的吸盤處產(chǎn)生負(fù)壓從而對(duì)苯板進(jìn)行吸取，吸取完一側(cè)后，機(jī)械臂控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行180°轉(zhuǎn)動(dòng)，再由另一側(cè)移動(dòng)架上的兩吸盤對(duì)苯板進(jìn)行吸取，吸取時(shí)，吸取架對(duì)苯板進(jìn)行限位作用，在兩個(gè)苯板都被吸取之后，將苯板移動(dòng)至收納箱內(nèi)兩側(cè)進(jìn)行放置，之后，再控制機(jī)架移動(dòng)至電池隔膜放置處，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)合適間隔之后，由抓取機(jī)構(gòu)中的第一直線執(zhí)行器控制輸出端下移，使得鉸接塊一、鉸接塊二由原本的近似一字型轉(zhuǎn)變?yōu)関字型，近似一字型避免了v字型凸起處轉(zhuǎn)向另一端，從而v型凸起處可對(duì)電池隔膜兩端開(kāi)口處進(jìn)行承載抬升，之后控制機(jī)架將兩電池隔膜由輸送機(jī)上的間距調(diào)整為收納箱內(nèi)適配于苯板的合適間距后，將兩電池隔膜放置進(jìn)收納箱內(nèi)，放置后電池隔膜被兩側(cè)的苯板進(jìn)行承載限位，之后，再由第三直線控制器控制吸取架上的吸盤移動(dòng)至合適位置后，繼續(xù)吸取上苯板并將其運(yùn)送至收納箱內(nèi)，從而完成對(duì)電池的搬運(yùn)裝箱；上述裝箱方式適用于每排裝載個(gè)數(shù)為雙數(shù)時(shí)的收納箱，當(dāng)每排的裝載個(gè)數(shù)為單數(shù)時(shí)，前面的若干雙數(shù)組依舊按照上述方式裝載，裝載最后一個(gè)時(shí)，則由第二直線執(zhí)行器控制豎向移動(dòng)架向下移動(dòng)，豎向移動(dòng)架下移后，與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置控制兩移動(dòng)架調(diào)整x軸方向上的兩移動(dòng)架之間的間距相配合，使得兩個(gè)對(duì)稱豎向移動(dòng)架底端同樣能夠插進(jìn)電池隔膜兩端開(kāi)口處進(jìn)行承載抬升，從而可將最后單數(shù)個(gè)的電池隔膜運(yùn)輸至收納箱內(nèi)而抓取機(jī)構(gòu)其他地方不會(huì)與收納箱發(fā)生碰撞。

7、可選的，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)皮帶傳動(dòng)組件一與其中一滾珠絲桿的一端傳動(dòng)連接，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)皮帶傳動(dòng)組件二與滾珠花鍵副的其中一端傳動(dòng)連接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均位于兩移動(dòng)架之間。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可將第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在兩移動(dòng)架之間處，減小了整個(gè)機(jī)架的體積，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。

9、可選的，所述豎向移動(dòng)架上安裝有導(dǎo)軌一，移動(dòng)架上安裝有滑塊一，導(dǎo)軌一與滑塊一滑動(dòng)卡接，第二直線執(zhí)行器位于豎向移動(dòng)架上遠(yuǎn)離導(dǎo)軌一的一側(cè)；分離架上安裝有滑塊二，吸取架上安裝有導(dǎo)軌二，滑塊二與導(dǎo)軌二滑動(dòng)卡接，第三直線執(zhí)行器位于吸取架上遠(yuǎn)離導(dǎo)軌二的一側(cè)。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由導(dǎo)軌一與滑塊一、滑塊二與導(dǎo)軌二之間的滑動(dòng)卡接，實(shí)現(xiàn)了豎向移動(dòng)架能夠滑動(dòng)卡接在移動(dòng)架上，吸取架能夠滑動(dòng)卡接在分離架上，且僅需斷開(kāi)第二直線執(zhí)行器與豎向移動(dòng)架之間的連接及第三直線執(zhí)行器與吸取架之間的連接，便于對(duì)豎向移動(dòng)架、吸取架進(jìn)行更換；同時(shí)將導(dǎo)軌一與第二直線執(zhí)行器設(shè)置在豎向移動(dòng)架兩側(cè)，及導(dǎo)軌二與第三直線執(zhí)行器設(shè)置在吸取架的兩側(cè)，進(jìn)一步提高了整個(gè)裝置的緊湊型，減小了體積。

11、可選的，所述移動(dòng)架上安裝有導(dǎo)軌三和導(dǎo)軌四，兩個(gè)分離架上分別安裝有滑塊三和滑塊四，滑塊三與導(dǎo)軌三滑動(dòng)卡接，導(dǎo)軌四與滑塊四滑動(dòng)卡接。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)滑塊三與導(dǎo)軌三的滑動(dòng)卡接，導(dǎo)軌四與滑塊四的滑動(dòng)卡接，實(shí)現(xiàn)了兩分離架上的齒條被齒輪所驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠進(jìn)行對(duì)向的滑動(dòng)卡接。

13、可選的，所述第一直線執(zhí)行器安裝有下壓桿，下壓桿滑動(dòng)卡接在分離架上，下壓桿的輸出端與鉸接塊一鉸接。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，對(duì)第一直線執(zhí)行器的輸出端進(jìn)行保護(hù)，避免鉸接塊一、鉸接塊二由近似一字型折彎為v字型時(shí)，可能對(duì)第一直線執(zhí)行器的輸出端造成的折損，且減小了第一直線執(zhí)行器的體積。

15、可選的，所述豎向移動(dòng)架上安裝有掛鉤。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，從而使豎向移動(dòng)架可從電池隔膜兩端通過(guò)掛鉤對(duì)電池隔膜兩端開(kāi)口處進(jìn)行掛起抬升。

17、可選的，所述移動(dòng)架上安裝有三角固定架，滑塊一、第二直線執(zhí)行器均安裝在三角固定架上。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，為便于使豎向移動(dòng)架及分離架處于同一平面上，避免豎向移動(dòng)架在分離機(jī)夾持電池隔膜時(shí)，與電池隔膜發(fā)生碰撞。

19、可選的，所述吸取架上安裝有吸氣嘴，吸氣嘴與吸盤連通。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由吸氣嘴與外界真空泵或負(fù)壓泵進(jìn)行連通，從而在吸盤對(duì)苯板進(jìn)行吸取時(shí)，能夠產(chǎn)生負(fù)壓。

21、可選的，所述機(jī)架上安裝有導(dǎo)軌五，移動(dòng)架上均安裝有滑塊五，滑塊五與導(dǎo)軌五滑動(dòng)卡接。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)滑塊五與導(dǎo)軌五的滑動(dòng)卡接，使得移動(dòng)架在機(jī)架上的移動(dòng)更加穩(wěn)定，且移動(dòng)架的重量不再由滾珠絲桿進(jìn)行承載。

23、可選的，所述滑塊三和滑塊四的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述齒條分別安裝在滑塊三、滑塊四上。

24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，減小了滑塊三和滑塊四的同時(shí)，使得齒條在滑塊三或滑塊四的安裝及被驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)依舊穩(wěn)定。

25、本技術(shù)方案至少具有以下有益效果：

26、1、通過(guò)機(jī)架上設(shè)置滾珠絲桿，使得第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)兩對(duì)稱設(shè)置的移動(dòng)架進(jìn)行x軸方向上的移動(dòng)，從而可對(duì)電池隔膜兩端進(jìn)行夾持固定，且可適應(yīng)不同長(zhǎng)度的電池隔膜，安裝在其中一移動(dòng)架上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)移動(dòng)架上的兩分離架進(jìn)行y軸方向上的移動(dòng)，從而可在夾持電池隔膜后，根據(jù)實(shí)際所需電池隔膜間隔需求來(lái)放置，且可夾持不同直徑的電池隔膜，最終實(shí)現(xiàn)了不接觸產(chǎn)品本身裝箱的功能，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)關(guān)于電池隔膜裝箱的空白；

27、2、通過(guò)設(shè)置吸取架與吸盤，可在抓取機(jī)構(gòu)抓取電池隔膜前后，將苯板吸取后放置在收納箱內(nèi)，同樣的可在分離架的移動(dòng)調(diào)節(jié)下，使同一移動(dòng)架上的兩吸盤間隔不同的間距，從而可吸取不同長(zhǎng)度的苯板，并在吸取架的限位下放置進(jìn)收納箱內(nèi)；

28、3、通過(guò)皮帶傳動(dòng)組件一、皮帶傳動(dòng)組件二等將第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，以及導(dǎo)軌一、滑塊一等的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)架上的各部分結(jié)構(gòu)緊湊，整體框架體積小及抓取裝置易更換的優(yōu)點(diǎn)。