本發(fā)明屬于隔音棉生產(chǎn)，尤其涉及一種隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、隔音棉有良好的隔熱效果，在汽車引擎蓋內(nèi)粘貼后，可有效避免發(fā)動(dòng)機(jī)的高溫直接傳至引擎蓋，以此保護(hù)引擎蓋表面車漆，同時(shí)避免雨天時(shí)引擎蓋霧氣騰騰視線影響。

2、汽車隔音棉通過加工基材隔音層、出片、熱煉、壓延、加工耐候隔音層、擠出造粒、熱壓成型、裁切定型的步驟對(duì)汽車隔音棉進(jìn)行加工生產(chǎn)。其中在對(duì)汽車隔音棉進(jìn)行裁切定型時(shí)，采用人工的方式，且沖裁后汽車隔音棉的切口不平整，并且還需要轉(zhuǎn)運(yùn)至另外設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)裁切的質(zhì)量，導(dǎo)致效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備及方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的效率較低的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備，包括機(jī)架、第一裁切機(jī)構(gòu)第二裁切機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和視圖采集部件；所述機(jī)架上設(shè)有顯示屏；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有沿著待加工產(chǎn)品輸送方向依次設(shè)置的第一腔體和第二腔體；所述操作臺(tái)設(shè)置于所述第一腔體；所述第一裁切機(jī)構(gòu)和所述第二裁切機(jī)構(gòu)沿著待加工產(chǎn)品輸送方向依次設(shè)置；并且所述第二裁切機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述操作臺(tái)的上方；所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一腔體和第二腔體之間；所述視圖采集部件設(shè)置于所述第二腔體的內(nèi)部；所述視圖采集部件與所述顯示屏電連接。

4、優(yōu)選地，所述第一裁切機(jī)構(gòu)包括第一縱向驅(qū)動(dòng)部件、第一高度驅(qū)動(dòng)部件和第一裁切刀；所述第一縱向驅(qū)動(dòng)部件的安裝端連接于所述機(jī)架上；所述第一縱向驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第一高度驅(qū)動(dòng)部件的安裝端；所述第一高度驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第一裁切刀；所述第一裁切刀設(shè)置于所述第一腔體的輸入口與所述操作臺(tái)之間。

5、優(yōu)選地，所述第二裁切機(jī)構(gòu)包括第一水平驅(qū)動(dòng)部件、第二縱向驅(qū)動(dòng)部件、第二高度驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件和第二裁切刀；所述第一水平驅(qū)動(dòng)部件的安裝端連接于所述機(jī)架上；所述第一水平驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第二縱向驅(qū)動(dòng)部件的安裝端；所述第二縱向驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第二高度驅(qū)動(dòng)部件的安裝端；所述第二高度驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的安裝端；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第二裁切刀；所述第二裁切刀的裁切部分朝向所述操作臺(tái)設(shè)置。

6、優(yōu)選地，所述操作臺(tái)內(nèi)設(shè)有安裝槽；所述安裝槽內(nèi)設(shè)有吸附定位機(jī)構(gòu)；所述吸附定位機(jī)構(gòu)包括第一吸盤、氣置換箱體、導(dǎo)管和抽風(fēng)機(jī)；所述第一吸盤的連接于所述安裝槽的內(nèi)壁；并且所述第一吸盤的出口端朝向所述安裝槽的開口處設(shè)置；所述氣置換箱體的上端與所述第一吸盤的底部連通；所述導(dǎo)管的一端穿過所述操作臺(tái)的底部，且與所述氣置換箱體的內(nèi)部連通；所述導(dǎo)管的另一端與所述抽風(fēng)機(jī)連通。

7、優(yōu)選地，所述機(jī)架的底部設(shè)有安裝板；所述安裝板用于置放標(biāo)準(zhǔn)的隔音結(jié)構(gòu)；所述機(jī)架的底部還設(shè)有第二色標(biāo)傳感器和第二?optitrack部件；所述第二色標(biāo)傳感器和第二optitrack部件均設(shè)置于所述安裝板的正上方，且朝向所述標(biāo)準(zhǔn)的隔音結(jié)構(gòu)設(shè)置。

8、優(yōu)選地，所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和第二吸盤；所述機(jī)械臂的安裝端連接于所述機(jī)架上；且所述機(jī)械臂的活動(dòng)端連接于所述第二吸盤，以使所述第二吸盤能夠在所述第一腔體與所述第二腔體之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

9、優(yōu)選地，所述視圖采集部件包括第二水平驅(qū)動(dòng)部件、第三縱向驅(qū)動(dòng)部件、第一色標(biāo)傳感器和第一?optitrack部件；所述第二水平驅(qū)動(dòng)部件的安裝端連接于所述機(jī)架上；所述第二水平驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第三縱向驅(qū)動(dòng)部件的安裝端；所述第一色標(biāo)傳感器和所述第一?optitrack部件分別連接于所述第三縱向驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端。

10、本發(fā)明還公開了一種隔音棉生產(chǎn)裁切方法，基于上述所述的隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備而執(zhí)行的方法；其中，所述隔音棉生產(chǎn)裁切方法包括以下步驟：

11、s1、對(duì)隔音棉原材料在第一腔體內(nèi)進(jìn)行初步裁切處理，以形成隔音棉片段；

12、s2、將所述隔音棉片段吸附定位且置放至裁切模具；

13、s3、對(duì)所述隔音棉片段進(jìn)行再次裁切處理，以形成隔音結(jié)構(gòu)；

14、s4、轉(zhuǎn)移所述隔音結(jié)構(gòu)至第二腔體；并且生成所述隔音結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際模型結(jié)構(gòu)；

15、s5、比對(duì)所述實(shí)際模型結(jié)構(gòu)與所述初始預(yù)設(shè)模型，以生成裁切結(jié)果。

16、優(yōu)選地，所述對(duì)所述隔音棉片段進(jìn)行再次裁切處理，以形成隔音結(jié)構(gòu)的步驟中，包括：

17、啟動(dòng)投影部件，以使所述投影部件的投影輪廓照射至所述隔音棉片段的上表面；

18、分別驅(qū)動(dòng)第一水平驅(qū)動(dòng)部件、第二縱向驅(qū)動(dòng)部件和第二高度驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)行，以使所述第二裁切刀沿著預(yù)設(shè)路徑以及所述投影部件的投影輪廓進(jìn)行裁切運(yùn)動(dòng)；

19、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以使所述第二裁切刀沿著水平面方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向裁切操作，以形成隔音結(jié)構(gòu)。

20、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)移所述隔音結(jié)構(gòu)至第二腔體；并且生成所述隔音結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際模型結(jié)構(gòu)的步驟中，包括：

21、使用第一optitrack部件對(duì)所述隔音結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描處理，以生成optitrack模型；

22、使用第一色標(biāo)傳感器對(duì)所述隔音結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描處理，以生成色標(biāo)模型；

23、將所述optitrack模型與所述色標(biāo)模型之間所形成的差異部分進(jìn)行平均折中處理，以形成所述隔音結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際模型結(jié)構(gòu)。

24、本發(fā)明的有益效果在于，本技術(shù)方案通過第一裁切機(jī)構(gòu)的初步裁切處理以及所述第二裁切機(jī)構(gòu)的再次裁切處理，以實(shí)現(xiàn)分段裁切操作處理，從而可以減少次品的產(chǎn)生；并且提高對(duì)隔音棉的裁切的準(zhǔn)確性和效率；再結(jié)合視圖采集部件對(duì)裁切完成的產(chǎn)品進(jìn)行視圖采集，并將其與顯示屏中所存儲(chǔ)的原始模板的視圖對(duì)比，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)判斷產(chǎn)品的合理性，進(jìn)而提高裁切操作的效率。

技術(shù)特征：

1.一種隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、第一裁切機(jī)構(gòu)第二裁切機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和視圖采集部件；所述機(jī)架上設(shè)有顯示屏；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有沿著待加工產(chǎn)品輸送方向依次設(shè)置的第一腔體和第二腔體；所述操作臺(tái)設(shè)置于所述第一腔體；所述第一裁切機(jī)構(gòu)和所述第二裁切機(jī)構(gòu)沿著待加工產(chǎn)品輸送方向依次設(shè)置；并且所述第二裁切機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述操作臺(tái)的上方；所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一腔體和第二腔體之間；所述視圖采集部件設(shè)置于所述第二腔體的內(nèi)部；所述視圖采集部件與所述顯示屏電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備，其特征在于：所述第一裁切機(jī)構(gòu)包括第一縱向驅(qū)動(dòng)部件、第一高度驅(qū)動(dòng)部件和第一裁切刀；所述第一縱向驅(qū)動(dòng)部件的安裝端連接于所述機(jī)架上；所述第一縱向驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第一高度驅(qū)動(dòng)部件的安裝端；所述第一高度驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第一裁切刀；所述第一裁切刀設(shè)置于所述第一腔體的輸入口與所述操作臺(tái)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備，其特征在于：所述第二裁切機(jī)構(gòu)包括第一水平驅(qū)動(dòng)部件、第二縱向驅(qū)動(dòng)部件、第二高度驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件和第二裁切刀；所述第一水平驅(qū)動(dòng)部件的安裝端連接于所述機(jī)架上；所述第一水平驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第二縱向驅(qū)動(dòng)部件的安裝端；所述第二縱向驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第二高度驅(qū)動(dòng)部件的安裝端；所述第二高度驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的安裝端；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第二裁切刀；所述第二裁切刀的裁切部分朝向所述操作臺(tái)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備，其特征在于：所述操作臺(tái)內(nèi)設(shè)有安裝槽；所述安裝槽內(nèi)設(shè)有吸附定位機(jī)構(gòu)；所述吸附定位機(jī)構(gòu)包括第一吸盤、氣置換箱體、導(dǎo)管和抽風(fēng)機(jī)；所述第一吸盤的連接于所述安裝槽的內(nèi)壁；并且所述第一吸盤的出口端朝向所述安裝槽的開口處設(shè)置；所述氣置換箱體的上端與所述第一吸盤的底部連通；所述導(dǎo)管的一端穿過所述操作臺(tái)的底部，且與所述氣置換箱體的內(nèi)部連通；所述導(dǎo)管的另一端與所述抽風(fēng)機(jī)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架的底部設(shè)有安裝板；所述安裝板用于置放標(biāo)準(zhǔn)的隔音結(jié)構(gòu)；所述機(jī)架的底部還設(shè)有第二色標(biāo)傳感器和第二optitrack部件；所述第二色標(biāo)傳感器和第二?optitrack部件均設(shè)置于所述安裝板的正上方，且朝向所述標(biāo)準(zhǔn)的隔音結(jié)構(gòu)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備，其特征在于：所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和第二吸盤；所述機(jī)械臂的安裝端連接于所述機(jī)架上；且所述機(jī)械臂的活動(dòng)端連接于所述第二吸盤，以使所述第二吸盤能夠在所述第一腔體與所述第二腔體之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備，其特征在于：所述視圖采集部件包括第二水平驅(qū)動(dòng)部件、第三縱向驅(qū)動(dòng)部件、第一色標(biāo)傳感器和第一?optitrack部件；所述第二水平驅(qū)動(dòng)部件的安裝端連接于所述機(jī)架上；所述第二水平驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端連接于所述第三縱向驅(qū)動(dòng)部件的安裝端；所述第一色標(biāo)傳感器和所述第一?optitrack部件分別連接于所述第三縱向驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端。

8.一種隔音棉生產(chǎn)裁切方法，其特征在于：基于上述權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備而執(zhí)行的方法；其中，所述隔音棉生產(chǎn)裁切方法包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述隔音棉生產(chǎn)裁切方法，其特征在于：所述對(duì)所述隔音棉片段進(jìn)行再次裁切處理，以形成隔音結(jié)構(gòu)的步驟中，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述隔音棉生產(chǎn)裁切方法，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移所述隔音結(jié)構(gòu)至第二腔體；并且生成所述隔音結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際模型結(jié)構(gòu)的步驟中，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于隔音棉生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備及方法；其中，所述隔音棉生產(chǎn)裁切設(shè)備包括機(jī)架、第一裁切機(jī)構(gòu)第二裁切機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和視圖采集部件；所述機(jī)架上設(shè)有顯示屏；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有沿著待加工產(chǎn)品輸送方向依次設(shè)置的第一腔體和第二腔體；所述操作臺(tái)設(shè)置于所述第一腔體；所述第一裁切機(jī)構(gòu)和所述第二裁切機(jī)構(gòu)沿著待加工產(chǎn)品輸送方向依次設(shè)置；并且所述第二裁切機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述操作臺(tái)的上方；所述抓取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一腔體和第二腔體之間；所述視圖采集部件設(shè)置于所述第二腔體的內(nèi)部；所述視圖采集部件與所述顯示屏電連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)判斷產(chǎn)品的合理性，并且提高裁切操作的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：汪靜,王開元,王櫻芷,王仁杰,熊浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市櫻杰汽車零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6