技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集模塊、工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理模塊、工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)分析模塊和工業(yè)機(jī)器人預(yù)警模塊，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集模塊，獲取視覺設(shè)備實(shí)時(shí)采集的圖像信息及其光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)的過程包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集模塊，獲取附著在機(jī)器視覺設(shè)備上的塵埃濃度數(shù)據(jù)的過程包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集模塊，獲取攜帶噪聲數(shù)據(jù)的數(shù)字信號的過程包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理模塊，獲取光照強(qiáng)度的二維坐標(biāo)圖的過程包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理模塊，獲取塵埃濃度對采集圖像質(zhì)量的影響報(bào)告的過程包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理模塊，獲取噪聲數(shù)據(jù)時(shí)間序列圖的過程包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)分析模塊，通過二維坐標(biāo)圖分析光照強(qiáng)度對圖像信息的影響；利用塵埃濃度報(bào)告分析其對圖像清晰度的影響；采用噪聲時(shí)間序列圖分析噪聲對機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊懙倪^程包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人預(yù)警模塊，接收異常信號并將其反饋至客戶端的過程包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，本發(fā)明涉及機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)的構(gòu)成包括工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集模塊、工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理模塊、工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)分析模塊和工業(yè)機(jī)器人預(yù)警模塊。所述工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集模塊，獲取視覺設(shè)備實(shí)時(shí)圖像及其光照強(qiáng)度、塵埃濃度和攜帶噪聲數(shù)據(jù)的數(shù)字信號；所述工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)處理模塊，對采集的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理，獲取光照強(qiáng)度及其對應(yīng)時(shí)刻的圖像二維坐標(biāo)圖、塵埃濃度對采集圖像質(zhì)量的影響報(bào)告和噪聲數(shù)據(jù)時(shí)間序列圖；所述工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)分析模塊，對處理后的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行分析；所述工業(yè)機(jī)器人預(yù)警模塊，接收異常信號并將其反饋至客戶端。

技術(shù)研發(fā)人員：趙麗君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北石油職業(yè)技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6