本發(fā)明涉及管鉗，具體是涉及一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗。

背景技術(shù)：

1、在管道安裝和維修等作業(yè)中，管鉗是常用的工具。然而，傳統(tǒng)的管鉗存在一些明顯的不足。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，功能單一，通常只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的夾持和旋轉(zhuǎn)操作。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于需要精確控制管件旋入距離的情況，傳統(tǒng)管鉗往往無(wú)法滿足要求。傳統(tǒng)管鉗在夾持不同管徑的管件時(shí)適應(yīng)性較差，操作不夠便捷，旋入管件的操作需要人工進(jìn)行且需要反復(fù)夾持和松開(kāi)，操作繁瑣。此外，傳統(tǒng)管鉗在收納和攜帶時(shí)不夠方便，占用空間較大。這些缺點(diǎn)限制了管道施工的效率和質(zhì)量，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代管道安裝和維修工作日益復(fù)雜和多樣化的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、本發(fā)明提供了一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，包括有管鉗本體、第一夾持部、第二夾持部、連接支撐機(jī)構(gòu)和夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一夾持部設(shè)置在管鉗本體的夾持端，第二夾持部安裝在連接支撐機(jī)構(gòu)上，連接支撐機(jī)構(gòu)安裝在管鉗本體的側(cè)壁上，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在管鉗本體上，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾持部傳動(dòng)連接，第一夾持部上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，管鉗本體的夾持端設(shè)有第一避讓槽，轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)有第二避讓槽，轉(zhuǎn)動(dòng)架上滑動(dòng)安裝有第一管壁夾爪和第二管壁夾爪，第二夾持部設(shè)有第三管壁夾爪，連接支撐機(jī)構(gòu)包括安裝架、支撐架、鉸接柱和到位抵觸支座，安裝架沿著管鉗本體長(zhǎng)度方向固定安裝在管鉗本體的側(cè)壁上，鉸接柱安裝在安裝架上且位于靠近管鉗本體夾持端的一側(cè)，支撐架設(shè)置在安裝架上且與鉸接柱連接，到位抵觸支座套設(shè)在支撐架上，到位抵觸支座與支撐架螺紋連接，到位抵觸支座與管鉗本體能夠抵觸連接。

4、優(yōu)選的，連接支撐機(jī)構(gòu)還包括矩形滑塊，安裝架上固定設(shè)有矩形限位框，矩形限位框位于安裝架靠近管鉗本體的一側(cè)且位于靠近第一夾持部的一端，支撐架與矩形限位框滑動(dòng)配合，支撐架內(nèi)設(shè)有中心滑動(dòng)槽，矩形滑塊安裝在鉸接柱上，鉸接柱通過(guò)中心滑動(dòng)槽和矩形滑塊與支撐架滑動(dòng)連接，支撐架的外側(cè)壁上設(shè)有外螺紋，到位抵觸支座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有螺紋傳動(dòng)環(huán)，螺紋傳動(dòng)環(huán)設(shè)有與支撐架外螺紋配合的內(nèi)螺紋，安裝架上設(shè)有與支撐架外側(cè)壁貼合的第二限位板。

5、優(yōu)選的，支撐架的外螺紋為雙向螺紋，支撐架靠近第二夾持部的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺柱，鎖緊螺柱的螺紋方向與螺紋傳動(dòng)環(huán)的內(nèi)螺紋方向相反。

6、優(yōu)選的，到位抵觸支座的側(cè)壁上鉸接設(shè)有鉸接抵觸板和支撐桿，鉸接抵觸板設(shè)置在到位抵觸支座的外側(cè)壁上，鉸接抵觸板與到位抵觸支座的鉸接軸位于到位抵觸支座靠近第一夾持部的一側(cè)，支撐桿的一端與到位抵觸支座鉸接，支撐桿的另一端能夠與鉸接抵觸板的側(cè)壁抵觸連接，管鉗本體的側(cè)壁上靠近到位抵觸支座的一側(cè)設(shè)有限位抵觸板，限位抵觸板上設(shè)有第一壓力傳感器。

7、優(yōu)選的，矩形限位框靠近支撐架的一端設(shè)有收縮傾角。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)架的外側(cè)壁上設(shè)有第一環(huán)齒，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)柱、第一驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒帶，傳動(dòng)柱和第一驅(qū)動(dòng)齒輪均設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)齒輪分別固定安裝在兩個(gè)傳動(dòng)柱上，兩個(gè)傳動(dòng)柱分別設(shè)置在管鉗本體第一避讓槽的兩側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一環(huán)齒嚙合，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定安裝在管鉗本體遠(yuǎn)離第一夾持部的一端，傳動(dòng)齒帶套設(shè)在兩個(gè)傳動(dòng)柱和第一驅(qū)動(dòng)齒輪的輸出端上。

8、優(yōu)選的，第一夾持部還包括雙向螺紋桿、第一滑塊、第二滑塊、鎖定板、推送板、抵觸解鎖板和第一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)有水平滑槽，第一滑塊和第二滑塊均滑動(dòng)設(shè)置在水平滑槽內(nèi)，雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在水平滑槽內(nèi)，雙向螺紋桿分別與第一滑塊和第二滑塊螺紋連接，鎖定板水平設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端，鎖定板與轉(zhuǎn)動(dòng)架之間設(shè)有鎖定彈簧，鎖定彈簧豎直設(shè)置，鎖定彈簧的兩端分別與鎖定板和轉(zhuǎn)動(dòng)架固定連接，推送板滑動(dòng)設(shè)置在管鉗本體上，抵觸解鎖板設(shè)置在推送板上，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在抵觸解鎖板上，第一轉(zhuǎn)軸與雙向螺紋桿傳動(dòng)連接，抵觸解鎖板與鎖定板傳動(dòng)連接，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與推送板和第一轉(zhuǎn)軸均傳動(dòng)連接，第一管壁夾爪固定安裝在第一滑塊上，第二管壁夾爪固定安裝在第二滑塊上，鎖定板上設(shè)有用于夾持雙向螺紋桿端部的弧形鎖定爪。

9、優(yōu)選的，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、直線推桿和卡接頭，直線推桿固定安裝在管鉗本體內(nèi)，直線推桿的輸出方向與管鉗本體的長(zhǎng)度方向一致，直線推桿的輸出端與推送板固定連接，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定安裝在推送板上，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，卡接頭固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸靠近雙向螺紋桿的一端，第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)卡接頭與雙向螺紋桿傳動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，第一管壁夾爪上設(shè)有第二壓力傳感器，第一管壁夾爪為v型夾持板，第二管壁夾爪為傾斜夾板，第一管壁夾爪與第二管壁夾爪對(duì)管壁形成四點(diǎn)夾持。

11、優(yōu)選的，第三管壁夾爪上設(shè)有第三壓力傳感器，第二夾持部還設(shè)有夾持驅(qū)動(dòng)器，夾持驅(qū)動(dòng)器安裝在支撐架上，夾持驅(qū)動(dòng)器的輸出端與第三管壁夾爪傳動(dòng)連接，第三管壁夾爪通過(guò)鉸接座與支撐架的末端鉸接，第三管壁夾爪上設(shè)有鎖定卡扣。

12、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

13、1.?本可調(diào)節(jié)限位式管鉗能夠精確控制管件的旋入距離，通過(guò)到位抵觸支座的調(diào)節(jié)和限位，確保管件安裝到位，大大提高了管道連接的精度和質(zhì)量?？梢赃m應(yīng)不同管徑的管件夾持，通過(guò)多種夾持部件和可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格管件的有效操作，提高了管鉗的適用范圍。

14、2.?連接支撐機(jī)構(gòu)中的支撐架能夠偏轉(zhuǎn)和收攏，在不工作時(shí)便于收納，減少空間占用，方便攜帶和搬運(yùn)。

15、3.?通過(guò)夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和各種傳動(dòng)部件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和半自動(dòng)化的夾持、旋轉(zhuǎn)和限位操作，提高了工作效率，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，其特征在于，包括有管鉗本體（1）、第一夾持部（2）、第二夾持部（3）、連接支撐機(jī)構(gòu)（4）和夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），第一夾持部（2）設(shè)置在管鉗本體（1）的夾持端，第二夾持部（3）安裝在連接支撐機(jī)構(gòu)（4）上，連接支撐機(jī)構(gòu)（4）安裝在管鉗本體（1）的側(cè)壁上，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）安裝在管鉗本體（1）上，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）與第一夾持部（2）傳動(dòng)連接，第一夾持部（2）上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架（6），管鉗本體（1）的夾持端設(shè)有第一避讓槽（7），轉(zhuǎn)動(dòng)架（6）上設(shè)有第二避讓槽（8），轉(zhuǎn)動(dòng)架（6）上滑動(dòng)安裝有第一管壁夾爪（9）和第二管壁夾爪（10），第二夾持部（3）設(shè)有第三管壁夾爪（11），連接支撐機(jī)構(gòu)（4）包括安裝架（12）、支撐架（13）、鉸接柱（14）和到位抵觸支座（15），安裝架（12）沿著管鉗本體（1）長(zhǎng)度方向固定安裝在管鉗本體（1）的側(cè)壁上，鉸接柱（14）安裝在安裝架（12）上且位于靠近管鉗本體（1）夾持端的一側(cè)，支撐架（13）設(shè)置在安裝架（12）上且與鉸接柱（14）連接，到位抵觸支座（15）套設(shè)在支撐架（13）上，到位抵觸支座（15）與支撐架（13）螺紋連接，到位抵觸支座（15）與管鉗本體（1）能夠抵觸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，其特征在于，連接支撐機(jī)構(gòu)（4）還包括矩形滑塊（16），安裝架（12）上固定設(shè)有矩形限位框（17），矩形限位框（17）位于安裝架（12）靠近管鉗本體（1）的一側(cè)且位于靠近第一夾持部（2）的一端，支撐架（13）與矩形限位框（17）滑動(dòng)配合，支撐架（13）內(nèi)設(shè)有中心滑動(dòng)槽（18），矩形滑塊（16）安裝在鉸接柱（14）上，鉸接柱（14）通過(guò)中心滑動(dòng)槽（18）和矩形滑塊（16）與支撐架（13）滑動(dòng)連接，支撐架（13）的外側(cè)壁上設(shè)有外螺紋（19），到位抵觸支座（15）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有螺紋傳動(dòng)環(huán)（20），螺紋傳動(dòng)環(huán)（20）設(shè)有與支撐架（13）外螺紋（19）配合的內(nèi)螺紋，安裝架（12）上設(shè)有與支撐架（13）外側(cè)壁貼合的第二限位板（21）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，其特征在于，支撐架（13）的外螺紋（19）為雙向螺紋，支撐架（13）靠近第二夾持部（3）的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺柱（22），鎖緊螺柱（22）的螺紋方向與螺紋傳動(dòng)環(huán)（20）的內(nèi)螺紋方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，其特征在于，到位抵觸支座（15）的側(cè)壁上鉸接設(shè)有鉸接抵觸板（23）和支撐桿（24），鉸接抵觸板（23）設(shè)置在到位抵觸支座（15）的外側(cè)壁上，鉸接抵觸板（23）與到位抵觸支座（15）的鉸接軸位于到位抵觸支座（15）靠近第一夾持部（2）的一側(cè)，支撐桿（24）的一端與到位抵觸支座（15）鉸接，支撐桿（24）的另一端能夠與鉸接抵觸板（23）的側(cè)壁抵觸連接，管鉗本體（1）的側(cè)壁上靠近到位抵觸支座（15）的一側(cè)設(shè)有限位抵觸板（25），限位抵觸板（25）上設(shè)有第一壓力傳感器（26）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，其特征在于，矩形限位框（17）靠近支撐架（13）的一端設(shè)有收縮傾角（27）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)架（6）的外側(cè)壁上設(shè)有第一環(huán)齒（28），夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（29）、傳動(dòng)柱（30）、第一驅(qū)動(dòng)齒輪（31）和傳動(dòng)齒帶（32），傳動(dòng)柱（30）和第一驅(qū)動(dòng)齒輪（31）均設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)齒輪（31）分別固定安裝在兩個(gè)傳動(dòng)柱（30）上，兩個(gè)傳動(dòng)柱（30）分別設(shè)置在管鉗本體（1）第一避讓槽（7）的兩側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪（31）與第一環(huán)齒（28）嚙合，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（29）固定安裝在管鉗本體（1）遠(yuǎn)離第一夾持部（2）的一端，傳動(dòng)齒帶（32）套設(shè)在兩個(gè)傳動(dòng)柱（30）和第一驅(qū)動(dòng)齒輪（31）的輸出端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，其特征在于，第一夾持部（2）還包括雙向螺紋桿（33）、第一滑塊（34）、第二滑塊（35）、鎖定板（36）、推送板（37）、抵觸解鎖板（38）和第一轉(zhuǎn)軸（39），轉(zhuǎn)動(dòng)架（6）上設(shè)有水平滑槽（40），第一滑塊（34）和第二滑塊（35）均滑動(dòng)設(shè)置在水平滑槽（40）內(nèi)，雙向螺紋桿（33）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在水平滑槽（40）內(nèi)，雙向螺紋桿（33）分別與第一滑塊（34）和第二滑塊（35）螺紋連接，鎖定板（36）水平設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)架（6）的一端，鎖定板（36）與轉(zhuǎn)動(dòng)架（6）之間設(shè)有鎖定彈簧（41），鎖定彈簧（41）豎直設(shè)置，鎖定彈簧（41）的兩端分別與鎖定板（36）和轉(zhuǎn)動(dòng)架（6）固定連接，推送板（37）滑動(dòng)設(shè)置在管鉗本體（1）上，抵觸解鎖板（38）設(shè)置在推送板（37）上，第一轉(zhuǎn)軸（39）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在抵觸解鎖板（38）上，第一轉(zhuǎn)軸（39）與雙向螺紋桿（33）傳動(dòng)連接，抵觸解鎖板（38）與鎖定板（36）傳動(dòng)連接，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）與推送板（37）和第一轉(zhuǎn)軸（39）均傳動(dòng)連接，第一管壁夾爪（9）固定安裝在第一滑塊（34）上，第二管壁夾爪（10）固定安裝在第二滑塊（35）上，鎖定板（36）上設(shè)有用于夾持雙向螺紋桿（33）端部的弧形鎖定爪（42）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，其特征在于，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）還包括有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（43）、直線推桿（44）和卡接頭（45），直線推桿（44）固定安裝在管鉗本體（1）內(nèi)，直線推桿（44）的輸出方向與管鉗本體（1）的長(zhǎng)度方向一致，直線推桿（44）的輸出端與推送板（37）固定連接，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（43）固定安裝在推送板（37）上，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（43）的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸（39）固定連接，卡接頭（45）固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸（39）靠近雙向螺紋桿（33）的一端，第一轉(zhuǎn)軸（39）通過(guò)卡接頭（45）與雙向螺紋桿（33）傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，其特征在于，第一管壁夾爪（9）上設(shè)有第二壓力傳感器（46），第一管壁夾爪（9）為v型夾持板，第二管壁夾爪（10）為傾斜夾板，第一管壁夾爪（9）與第二管壁夾爪（10）對(duì)管壁形成四點(diǎn)夾持。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗，其特征在于，第三管壁夾爪（11）上設(shè)有第三壓力傳感器（47），第二夾持部（3）還設(shè)有夾持驅(qū)動(dòng)器（48），夾持驅(qū)動(dòng)器（48）安裝在支撐架（13）上，夾持驅(qū)動(dòng)器（48）的輸出端與第三管壁夾爪（11）傳動(dòng)連接，第三管壁夾爪（11）通過(guò)鉸接座與支撐架（13）的末端鉸接，第三管壁夾爪（11）上設(shè)有鎖定卡扣。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管鉗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)節(jié)限位式管鉗。包括有管鉗本體、第一夾持部、第二夾持部、連接支撐機(jī)構(gòu)和夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一夾持部上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，管鉗本體夾持端設(shè)有第一避讓槽，轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)有第二避讓槽，轉(zhuǎn)動(dòng)架上滑動(dòng)安裝有第一管壁夾爪和第二管壁夾爪，第二夾持部設(shè)有第三管壁夾爪，連接支撐機(jī)構(gòu)包括安裝架、支撐架、鉸接柱和到位抵觸支座，支撐架設(shè)置在安裝架上且與鉸接柱連接，到位抵觸支座套設(shè)在支撐架上，到位抵觸支座與支撐架螺紋連接，到位抵觸支座與管鉗本體抵觸連接，本發(fā)明所示管鉗能夠精確控制管件的旋入距離，確保管件安裝到位，連接支撐機(jī)構(gòu)中的支撐架能夠偏轉(zhuǎn)和收攏，能夠自動(dòng)化旋管作業(yè)，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：路振才,劉愛(ài)芹,呂偉,郝秀建,呂瑞東,姜元愛(ài)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：招遠(yuǎn)市魯鑫石油工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23