本發(fā)明涉及廢料分離，特別是涉及一種廢料分離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)材料的精確分割需求不斷增加，產(chǎn)品廢料分離技術(shù)也在不斷改進(jìn)和完善。從最初的純手工操作，逐漸發(fā)展出借助機(jī)械輔助的方式，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展，逐漸采用自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化控制，從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

2、但是，對(duì)于激光切割、沖壓以及焊接等工藝，在切割、沖壓以及焊接等工藝完成后，產(chǎn)品和廢料均是連接于料帶上的，需要先將廢料與料帶分離，然后在進(jìn)行后續(xù)步驟將產(chǎn)品取出來。對(duì)于產(chǎn)品精度的要求較高、產(chǎn)品體積較小以及對(duì)產(chǎn)品面有外觀要求的情況，需要廢料分離后，產(chǎn)品不能變形，因此，傳統(tǒng)的廢料分離機(jī)構(gòu)精度較低，穩(wěn)定性較差，良率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種廢料分離機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中廢料分離機(jī)構(gòu)精度較低、穩(wěn)定性較差以及良率較低的問題。

2、本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供一種廢料分離機(jī)構(gòu)，包括支架、料帶支撐組件、料帶壓板組件以及夾爪組件，所述料帶支撐組件、所述料帶壓板組件以及所述夾爪組件均安裝于所述支架上，所述料帶支撐組件用于放置料帶，所述料帶壓板組件位于所述料帶支撐組件的上方并與所述料帶支撐組件相配合，所述料帶壓板組件與所述料帶支撐組件共同用于夾持所述料帶，所述夾爪組件用于夾住所述料帶上的廢料并使所述廢料與所述料帶分離。

4、進(jìn)一步的，所述料帶支撐組件包括料帶支撐板，所述料帶支撐板與所述支架固定并設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)用于對(duì)所述料帶上的產(chǎn)品進(jìn)行定位。

5、進(jìn)一步的，所述料帶支撐板朝向所述夾爪組件的一側(cè)設(shè)有多個(gè)夾爪避讓孔，所述夾爪避讓孔與所述夾爪組件上的夾爪相配合。

6、進(jìn)一步的，所述料帶支撐組件包括定位針安裝板、第一導(dǎo)向板以及定位針驅(qū)動(dòng)器，所述定位針安裝板朝向所述料帶支撐板的一側(cè)設(shè)有多個(gè)定位針，所述定位針安裝板遠(yuǎn)離所述料帶支撐板的一側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱，所述料帶支撐板上設(shè)有多個(gè)與所述定位針相配合的通孔，所述第一導(dǎo)向板與所述支架固定并設(shè)有多個(gè)與所述導(dǎo)向柱配合的第一導(dǎo)向孔，所述定位針驅(qū)動(dòng)器安裝于所述第一導(dǎo)向板上并用于驅(qū)動(dòng)所述定位針安裝板帶著所述定位針上下移動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述料帶支撐組件包括第二導(dǎo)向板，所述第二導(dǎo)向板位于所述定位針安裝板和所述料帶支撐板之間，并設(shè)有多個(gè)與所述定位針相配合的第二導(dǎo)向孔。

8、進(jìn)一步的，所述料帶壓板組件包括驅(qū)動(dòng)安裝架、壓板安裝架以及壓板驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)安裝架與所述支架固定，所述壓板安裝架與所述驅(qū)動(dòng)安裝架滑動(dòng)連接，所述壓板安裝架上設(shè)有料帶壓板，所述壓板驅(qū)動(dòng)器安裝于所述驅(qū)動(dòng)安裝架上并用于驅(qū)動(dòng)所述壓板安裝架帶著所述料帶壓板上下移動(dòng)。

9、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)安裝架上設(shè)有第一滑軌，所述壓板安裝架上設(shè)有與所述第一滑軌相配合的第一滑槽，所述壓板安裝架通過所述第一滑槽滑動(dòng)安裝于所述第一滑軌上；

10、和/或，所述驅(qū)動(dòng)安裝架上設(shè)有緩沖件，所述緩沖件與所述壓板安裝架相配合。

11、進(jìn)一步的，所述夾爪組件包括夾爪機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)組件；

12、所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪安裝架、夾爪安裝板以及夾爪驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)所述夾爪安裝板與所述夾爪安裝架滑動(dòng)連接，所述夾爪安裝板上設(shè)有夾爪，所述夾爪驅(qū)動(dòng)器安裝于所述夾爪安裝架上并用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪安裝板朝相反方向運(yùn)動(dòng)，以控制所述夾爪開合；

13、所述夾爪驅(qū)動(dòng)組件包括往復(fù)驅(qū)動(dòng)器、固定支撐架以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)支撐架，所述固定支撐架安裝于所述支架上，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)支撐架滑動(dòng)安裝于所述固定支撐架上，所述夾爪機(jī)構(gòu)安裝于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)支撐架上，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)器安裝于所述固定支撐架上并用于驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)支撐架帶著所述夾爪機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

14、進(jìn)一步的，所述固定支撐架上設(shè)有第二滑軌，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)支撐架上設(shè)有與所述第二滑軌相配合的第二滑槽，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)支撐架通過所述第二滑槽滑動(dòng)安裝于所述第二滑軌上；

15、所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有偏心軸，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)支撐架上設(shè)有與所述偏心軸相配合的腰型孔，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)器通過所述偏心軸和所述腰型孔驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)支撐架帶著所述夾爪機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

16、進(jìn)一步的，所述支架包括底板、第一支撐架以及第二支撐架，所述第一支撐架、所述第二支撐架以及所述夾爪組件均安裝于所述底板上，所述第一支撐架上設(shè)有用于安裝所述料帶支撐組件的第一安裝板，所述第二支撐架上設(shè)有用于安裝所述料帶壓板組件的第二安裝板；

17、和/或，所述廢料分離機(jī)構(gòu)包括廢料收集組件，所述廢料收集組件包括廢料收集箱和廢料導(dǎo)流件，所述廢料導(dǎo)流件位于所述料帶支撐組件的邊緣以及所述夾爪組件的下方并用于對(duì)所述廢料進(jìn)行導(dǎo)流，所述廢料收集箱位于所述廢料導(dǎo)流件的下方并用于收集所述廢料。

18、本發(fā)明有益效果在于：通過料帶支撐組件和料帶壓板組件相配合并共同夾持住料帶，使得料帶固定于料帶支撐組件上，再通過夾爪組件夾住料帶上的廢料，使得廢料與料帶分離，從而避免廢料與料帶分離時(shí)對(duì)料帶上的產(chǎn)品造成損壞，以提高產(chǎn)品的精度、穩(wěn)定性以及良率。

技術(shù)特征：

1.一種廢料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架(10)、料帶支撐組件(20)、料帶壓板組件(30)以及夾爪組件(40)，所述料帶支撐組件(20)、所述料帶壓板組件(30)以及所述夾爪組件(40)均安裝于所述支架(10)上，所述料帶支撐組件(20)用于放置料帶(200)，所述料帶壓板組件(30)位于所述料帶支撐組件(20)的上方并與所述料帶支撐組件(20)相配合，所述料帶壓板組件(30)與所述料帶支撐組件(20)共同用于夾持所述料帶(200)，所述夾爪組件(40)用于夾住所述料帶(200)上的廢料(220)并使所述廢料(220)與所述料帶(200)分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料帶支撐組件(20)包括料帶支撐板(21)，所述料帶支撐板(21)與所述支架(10)固定并設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)(211)，所述產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)(211)用于對(duì)所述料帶(200)上的產(chǎn)品(210)進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廢料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料帶支撐板(21)朝向所述夾爪組件(40)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)夾爪避讓孔(212)，所述夾爪避讓孔(212)與所述夾爪組件(40)上的夾爪(413)相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廢料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料帶支撐組件(20)包括定位針安裝板(22)、第一導(dǎo)向板(23)以及定位針驅(qū)動(dòng)器(24)，所述定位針安裝板(22)朝向所述料帶支撐板(21)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)定位針(221)，所述定位針安裝板(22)遠(yuǎn)離所述料帶支撐板(21)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱(222)，所述料帶支撐板(21)上設(shè)有多個(gè)與所述定位針(221)相配合的通孔，所述第一導(dǎo)向板(23)與所述支架(10)固定并設(shè)有多個(gè)與所述導(dǎo)向柱(222)配合的第一導(dǎo)向孔，所述定位針驅(qū)動(dòng)器(24)安裝于所述第一導(dǎo)向板(23)上并用于驅(qū)動(dòng)所述定位針安裝板(22)帶著所述定位針(221)上下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的廢料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料帶支撐組件(20)包括第二導(dǎo)向板(25)，所述第二導(dǎo)向板(25)位于所述定位針安裝板(22)和所述料帶支撐板(21)之間，并設(shè)有多個(gè)與所述定位針(221)相配合的第二導(dǎo)向孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料帶壓板組件(30)包括驅(qū)動(dòng)安裝架(31)、壓板安裝架(32)以及壓板驅(qū)動(dòng)器(33)，所述驅(qū)動(dòng)安裝架(31)與所述支架(10)固定，所述壓板安裝架(32)與所述驅(qū)動(dòng)安裝架(31)滑動(dòng)連接，所述壓板安裝架(32)上設(shè)有料帶壓板(321)，所述壓板驅(qū)動(dòng)器(33)安裝于所述驅(qū)動(dòng)安裝架(31)上并用于驅(qū)動(dòng)所述壓板安裝架(32)帶著所述料帶壓板(321)上下移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的廢料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)安裝架(31)上設(shè)有第一滑軌(311)，所述壓板安裝架(32)上設(shè)有與所述第一滑軌(311)相配合的第一滑槽(322)，所述壓板安裝架(32)通過所述第一滑槽(322)滑動(dòng)安裝于所述第一滑軌(311)上；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪組件(40)包括夾爪機(jī)構(gòu)(41)以及用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)(41)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)組件(42)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的廢料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定支撐架(422)上設(shè)有第二滑軌(422a)，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)支撐架(423)上設(shè)有與所述第二滑軌(422a)相配合的第二滑槽(423a)，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)支撐架(423)通過所述第二滑槽(423a)滑動(dòng)安裝于所述第二滑軌(422a)上；

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的廢料分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(10)包括底板(11)、第一支撐架(12)以及第二支撐架(13)，所述第一支撐架(12)、所述第二支撐架(13)以及所述夾爪組件(40)均安裝于所述底板(11)上，所述第一支撐架(12)上設(shè)有用于安裝所述料帶支撐組件(20)的第一安裝板(121)，所述第二支撐架(13)上設(shè)有用于安裝所述料帶壓板組件(30)的第二安裝板(131)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種廢料分離機(jī)構(gòu)，包括支架、料帶支撐組件、料帶壓板組件以及夾爪組件，料帶支撐組件、料帶壓板組件以及夾爪組件均安裝于支架上，料帶支撐組件用于放置料帶，料帶壓板組件位于料帶支撐組件的上方并與料帶支撐組件相配合，料帶壓板組件與料帶支撐組件共同用于夾持料帶，夾爪組件用于夾住料帶上的廢料并使廢料與料帶分離。通過料帶支撐組件和料帶壓板組件相配合并共同夾持住料帶，使得料帶固定于料帶支撐組件上，再通過夾爪組件夾住料帶上的廢料，使得廢料與料帶分離，從而避免廢料與料帶分離時(shí)對(duì)料帶上的產(chǎn)品造成損壞，以提高產(chǎn)品的精度、穩(wěn)定性以及良率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳帥,徐鵬,杜線遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：赫比（上海）自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26