本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人，具體涉及一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人是一種高度靈活、精確可靠的自動(dòng)化設(shè)備，能夠在三維空間中實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)。它由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，可以模擬人類手臂的運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子設(shè)備生產(chǎn)、機(jī)械加工等多個(gè)領(lǐng)域；

2、但是現(xiàn)在的便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人在安裝后的結(jié)構(gòu)是固定式的，當(dāng)需要小范圍的調(diào)整便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人的位置時(shí)需要將便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人拆下并重新安裝到所需要移動(dòng)的位置，操作步驟較為繁瑣，靈活性差，增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了移動(dòng)便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人的效率。

3、為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)中提出一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人，能夠方便對(duì)機(jī)器人本體位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，且移動(dòng)的位置可自由調(diào)整，并能夠?qū)φ{(diào)整后的機(jī)器人本體的位置進(jìn)行固定，可以根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)和工藝流程，隨時(shí)調(diào)整機(jī)器人本體的位置，極大地提高了生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性，使機(jī)器人本體在工作過(guò)程中保持穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)橥饬蛘駝?dòng)而發(fā)生位移，保證生產(chǎn)質(zhì)量和安全性，無(wú)需重新安裝，極大地提高了生產(chǎn)的適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人本體的快速安裝定位，快速安裝結(jié)構(gòu)可以大大減少對(duì)機(jī)器人本體的安裝時(shí)間。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人，包括基座以及設(shè)置在所述基座表面的機(jī)器人本體；

3、所述基座的表面安裝有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括滑動(dòng)連接在所述基座內(nèi)的安裝滑座以及固定安裝在所述安裝滑座表面的u形滑架和用于控制所述安裝滑座在基座內(nèi)滑動(dòng)，并帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)的電動(dòng)導(dǎo)軌、導(dǎo)塊、移動(dòng)頂桿、楔形件、t形連桿和彈簧一；

4、所述基座的表面安裝有移動(dòng)調(diào)節(jié)限位組件，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)限位組件包括開(kāi)設(shè)在所述基座一側(cè)表面的條形滑槽以及滑動(dòng)連接在條形滑槽內(nèi)的移動(dòng)楔形件以及用于控制移動(dòng)楔形件位置固定的固定板、t形調(diào)節(jié)插桿和彈簧三；

5、所述安裝滑座的表面安裝有固定連接組件，所述固定連接組件包括設(shè)置在所述安裝滑座一側(cè)的移動(dòng)夾板以及固定安裝在所述移動(dòng)夾板底面的連接絲套和用于啟動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)夾板同步移動(dòng)，并對(duì)機(jī)器人本體安裝限位的雙軸電機(jī)、限位架、絲桿和導(dǎo)向滑桿。

6、作為本發(fā)明一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)選的，所述基座的一側(cè)固定安裝有電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌的表面滑動(dòng)連接有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊的表面設(shè)置有移動(dòng)頂桿，所述u形滑架滑動(dòng)連接在基座表面開(kāi)設(shè)的條形槽內(nèi)，所述u形滑架的表面滑動(dòng)連接有t形連桿，所述t形連桿的一端固定連接有楔形件，所述t形連桿的外表面且位于u形滑架和楔形件之間繞設(shè)有彈簧一。

7、作為本發(fā)明一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)選的，所述導(dǎo)塊的表面滑動(dòng)連接有固定導(dǎo)軌，所述固定導(dǎo)軌固定安裝在基座的表面。

8、作為本發(fā)明一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)選的，所述移動(dòng)頂桿內(nèi)部開(kāi)設(shè)的滑槽內(nèi)安裝有彈簧二，所述彈簧二的另一端與滑動(dòng)連接在移動(dòng)頂桿內(nèi)部開(kāi)設(shè)滑槽內(nèi)的限位球頭相抵接，所述限位球頭插接在導(dǎo)塊表面開(kāi)設(shè)的限位插槽內(nèi)。

9、作為本發(fā)明一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)選的，所述基座的一側(cè)表面呈線性分布安裝有第一楔板和第二楔板，所述基座的一側(cè)表面且位于第二楔板的一側(cè)固定安裝有楔頂板。

10、作為本發(fā)明一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)選的，所述移動(dòng)楔形件的表面固定安裝有固定板，所述固定板的表面滑動(dòng)連接有t形調(diào)節(jié)插桿，所述t形調(diào)節(jié)插桿的外側(cè)套設(shè)有彈簧三，所述基座的一側(cè)表面等間距開(kāi)設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)插孔。

11、作為本發(fā)明一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)選的，所述移動(dòng)楔形件的底面固定有l(wèi)形連接件，所述l形連接件的一端一體成型有自鎖卡塊。

12、作為本發(fā)明一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)選的，所述安裝滑座的表面一體成型有延伸塊，所述延伸塊的表面滑動(dòng)連接有t形球頭限位桿，所述t形球頭限位桿的表面套設(shè)有彈簧四，所述基座的內(nèi)壁一體成型有條板，所述條板的表面等間距開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位插接槽。

13、作為本發(fā)明一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)選的，所述安裝滑座的底面安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的輸出端安裝有絲桿，所述絲桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位架，所述限位架固定安裝在安裝滑座的底面，所述連接絲套滑動(dòng)連接在絲桿的表面，所述移動(dòng)夾板的表面一體成型有導(dǎo)向滑桿，所述導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)連接在安裝滑座表面開(kāi)設(shè)的盲孔內(nèi)。

14、作為本發(fā)明一種便于調(diào)節(jié)安裝的六自由度工業(yè)機(jī)器人優(yōu)選的，所述移動(dòng)夾板的表面滑動(dòng)連接有連接拉桿，所述連接拉桿的一端與設(shè)置在移動(dòng)夾板表面的壓板相連接，所述連接拉桿的外表面且位于移動(dòng)夾板和壓板之間套設(shè)有彈簧五，所述連接拉桿的一端一體成型有固定楔套，所述安裝滑座的底面固定安裝有固定楔塊。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、1、過(guò)加入移動(dòng)組件通過(guò)該組件中設(shè)置的移動(dòng)頂桿、u形滑架、楔形件、t形連桿、第一楔板、限位球頭、楔頂板和安裝滑座等結(jié)構(gòu)的配合使用，當(dāng)需要小范圍的移動(dòng)機(jī)器人本體時(shí)，使得移動(dòng)頂桿推動(dòng)楔形件連同t形連桿跟隨移動(dòng)，繼而能夠使得安裝在安裝滑座的機(jī)器人本體跟隨向一側(cè)移動(dòng)，繼而能夠方便對(duì)機(jī)器人本體位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠快速的對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行工作范圍的移動(dòng)工作，可以根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)，快速將機(jī)器人本體調(diào)整到合適的位置，無(wú)需重新安裝，極大地提高了生產(chǎn)的適應(yīng)性，在不同的生產(chǎn)工藝之間切換時(shí)，能夠迅速改變機(jī)器人本體的位置，提高生產(chǎn)效率，減少停機(jī)時(shí)間；

17、2、過(guò)加入移動(dòng)調(diào)節(jié)限位組件通過(guò)該組件中設(shè)置的移動(dòng)楔形件、t形調(diào)節(jié)插桿、l形連接件、自鎖卡塊、t形球頭限位桿和彈簧四等結(jié)構(gòu)的配合使用，在根據(jù)不同使得加工需要對(duì)機(jī)器人本體的位置進(jìn)行可調(diào)式移動(dòng)調(diào)整時(shí)，首先根據(jù)實(shí)際的使用需要，手動(dòng)調(diào)整移動(dòng)楔形件的位置，并對(duì)移動(dòng)后的移動(dòng)楔形件的位置進(jìn)行限位，在后續(xù)對(duì)機(jī)器人本體的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，在楔形件與移動(dòng)楔形件相接觸時(shí)，楔形件能夠在移動(dòng)楔形件的楔形結(jié)構(gòu)處滑動(dòng)并能夠促使楔形件上移，促使彈簧一壓縮，繼而能夠使得移動(dòng)頂桿從楔形件的一側(cè)脫離，此時(shí)移動(dòng)頂桿在繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，楔形件則不會(huì)跟隨移動(dòng)，而楔形件則會(huì)卡在自鎖卡塊的表面，繼而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人本體的位置進(jìn)行可調(diào)式移動(dòng)調(diào)整后，對(duì)調(diào)整后的機(jī)器人本體的位置進(jìn)行固定，可以根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)和工藝流程，隨時(shí)調(diào)整機(jī)器人本體的位置，極大地提高了生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性，可調(diào)節(jié)移動(dòng)結(jié)構(gòu)允許對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行精確的位置調(diào)整，從而保證機(jī)器人本體在執(zhí)行各種任務(wù)時(shí)的準(zhǔn)確性和精度，且移動(dòng)后能夠進(jìn)行固定，可使機(jī)器人本體在工作過(guò)程中保持穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)橥饬蛘駝?dòng)而發(fā)生位移，保證生產(chǎn)質(zhì)量和安全性；

18、3、過(guò)加入固定連接組件通過(guò)該組件中設(shè)置的限位架、連接絲套、移動(dòng)夾板、固定楔塊、固定楔套和壓板等結(jié)構(gòu)的配合使用，在使用時(shí)當(dāng)需要將機(jī)器人本體安裝在基座的表面時(shí)，能夠使得螺紋連接在絲桿表面的連接絲套在絲桿的表面移動(dòng)，并能夠使得連接絲套的一端拉動(dòng)移動(dòng)夾板向機(jī)器人本體底部的安裝板塊的一側(cè)移動(dòng)，并使得兩個(gè)移動(dòng)夾板對(duì)機(jī)器人本體底部的安裝板進(jìn)行夾持固定，從而能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人本體的快速安裝定位，快速安裝結(jié)構(gòu)可以大大減少對(duì)機(jī)器人本體的安裝時(shí)間，使生產(chǎn)線能夠更快地投入運(yùn)行，相比傳統(tǒng)的安裝方式，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的螺栓連接或焊接等操作，可在短時(shí)間內(nèi)完成安裝；

19、配合設(shè)置的壓板，在兩個(gè)移動(dòng)夾板對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行夾持定位的同時(shí)，固定楔套能向固定楔塊的一側(cè)滑動(dòng)，繼而能夠使得固定楔塊下拉固定楔套，從而能夠使得固定楔套通過(guò)連接拉桿帶動(dòng)壓板下移，繼而能夠使得壓板下壓在機(jī)器人本體底部的安裝板塊的表面，從能夠進(jìn)一步提高機(jī)器人本體在連接時(shí)的穩(wěn)定性，確保機(jī)器人本體與基座之間的連接牢固可靠，減少機(jī)器人本體在運(yùn)行過(guò)程中的晃動(dòng)和位移，可保證機(jī)器人本體的動(dòng)作精度和穩(wěn)定性，快速安裝結(jié)構(gòu)可以方便地將機(jī)器人本體從基座上拆卸下來(lái)，節(jié)省時(shí)間和人力成本，可以根據(jù)生產(chǎn)需求的變化，快速更換不同型號(hào)或功能的機(jī)器人本體，提高生產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性。