1.一種鋼筋綁扎機(jī)器人的自動(dòng)作業(yè)方法，其特征在于，應(yīng)用于鋼筋綁扎機(jī)器人，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述全局圖像生成所述鋼筋籠的三維點(diǎn)云模型之后，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行完所述機(jī)器人定位點(diǎn)序列的遍歷步驟之后，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)獲取所述鋼筋籠的周邊環(huán)境圖像，生成引導(dǎo)所述鋼筋綁扎機(jī)器人移動(dòng)到當(dāng)前遍歷的定位點(diǎn)的移動(dòng)路徑，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述鋼筋籠的所述周邊環(huán)境圖像，通過(guò)液態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成引導(dǎo)所述鋼筋綁扎機(jī)器人移動(dòng)到所述當(dāng)前遍歷的定位點(diǎn)的所述移動(dòng)路徑，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述液態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前遍歷的局部拍照點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述鋼筋籠的局部圖像，基于所述局部圖像生成綁扎路徑，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述神經(jīng)描述符模型是預(yù)先通過(guò)標(biāo)注的多組用于模型訓(xùn)練的鋼筋節(jié)點(diǎn)集合的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到，所述局部圖像為包括多個(gè)局部鋼筋節(jié)點(diǎn)的局部點(diǎn)云圖像；
10.一種鋼筋綁扎機(jī)器人，其特征在于，所述鋼筋綁扎機(jī)器人包括：感知模塊、終端控制模塊、綁扎模塊、底盤(pán)模塊和通訊模塊；