本發(fā)明涉及機(jī)器人供電，具體為一種機(jī)器人的供電裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人的供電電源是其能夠正常運(yùn)行的關(guān)鍵組成部分。不同類型的機(jī)器人可能采用不同的供電電源技術(shù)，現(xiàn)有的軌道巡檢機(jī)器人的移動大多是依靠動力機(jī)構(gòu)在軌道上行走完成的，該種移動方式使得軌道需要具備電軌結(jié)構(gòu)，以此來減少排線供電的問題，通常采用滑觸線方式來給軌道巡檢機(jī)器人供電，利用軌道巡檢機(jī)器人上的集電器與滑軌之間的不間斷滑觸，使軌道巡檢機(jī)器人獲取供電。

2、滑觸線在長時(shí)間使用過程中其表面容易積塵，而一旦積塵嚴(yán)重，就會引起集電器與滑觸線接觸不良，影響整體的供電效果，因此需要對滑觸線表面進(jìn)行清灰，而現(xiàn)有的清灰機(jī)構(gòu)通常利用毛刷移動對滑觸線表面進(jìn)行清灰，一些粘附的灰塵雜質(zhì)不易被清掃，并且在戶外大風(fēng)天氣使用時(shí)，現(xiàn)有的滑觸線表面清灰機(jī)構(gòu)不具備隔絕清灰收集的功能，由于風(fēng)吹導(dǎo)致灰塵在被清掃刷清掃時(shí)飄散或粘附在裝置的其他部位上，對裝置造成二次影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人的供電裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的清灰機(jī)構(gòu)通常利用毛刷移動對滑觸線表面進(jìn)行清灰，一些粘附的灰塵雜質(zhì)不易被清掃，并且在戶外大風(fēng)天氣使用時(shí)，現(xiàn)有的滑觸線表面清灰機(jī)構(gòu)不具備隔絕清灰收集的功能，由于風(fēng)吹導(dǎo)致灰塵在被清掃刷清掃時(shí)飄散或粘附在裝置的其他部位上，對裝置造成二次影響的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人的供電裝置，包括供電基座，所述供電基座安裝在巡檢機(jī)器人的一側(cè)外部，所述巡檢機(jī)器人滑動卡合安裝在導(dǎo)軌的一側(cè)外部，所述導(dǎo)軌的一側(cè)內(nèi)部固定有滑觸線，所述供電基座靠近滑觸線的頂端一側(cè)固定有安裝座，且安裝座的頂端設(shè)置有絕緣板，并且絕緣板的頂端固定有集電碳刷，所述集電碳刷與滑觸線一側(cè)抵觸貼合；清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)設(shè)于所述供電基座的一側(cè)外部，且清理機(jī)構(gòu)的作用是能夠自動將滑觸線表面的積塵進(jìn)行清掃收集；降溫機(jī)構(gòu)，所述降溫機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑觸線與集電碳刷兩者接觸面的一側(cè)外部。

3、進(jìn)一步地，所述絕緣板的底端拐角處均縱向固定有限位桿，所述限位桿的底端均貫穿滑動安裝在安裝座的頂端一側(cè)內(nèi)部，所述限位桿的一側(cè)外部均貫穿套設(shè)連接有抵觸彈簧一。

4、進(jìn)一步地，所述清理機(jī)構(gòu)包括收集盒、伸縮桿和抵觸彈簧二，所述供電基座靠近滑觸線的頂端一側(cè)邊緣處設(shè)置有收集盒，且收集盒的底端等間距固定有伸縮桿，并且伸縮桿的底端均固定安裝在供電基座的頂端一側(cè)外部，所述伸縮桿的外部均貫穿套設(shè)連接有抵觸彈簧二。

5、進(jìn)一步地，所述清理機(jī)構(gòu)還包括限位齒條、大齒輪桿、傳動輪、傳動帶和空心轉(zhuǎn)動桿，所述導(dǎo)軌的一側(cè)內(nèi)部固定有限位齒條，且限位齒條的一側(cè)嚙合連接有大齒輪桿，并且大齒輪桿通過支架轉(zhuǎn)動安裝在供電基座的一側(cè)外部，所述供電基座靠近收集盒底端的一側(cè)外部通過支架轉(zhuǎn)動安裝有空心轉(zhuǎn)動桿，所述空心轉(zhuǎn)動桿的底端和大齒輪桿的頂端均固定有傳動輪，且兩個(gè)傳動輪之間套設(shè)連接有傳動帶。

6、進(jìn)一步地，所述清理機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸、限位凸塊和限位槽，所述空心轉(zhuǎn)動桿的頂端內(nèi)部滑動伸縮安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底端外部等角度環(huán)繞固定有限位凸塊，所述空心轉(zhuǎn)動桿靠近限位凸塊的一側(cè)內(nèi)部均嵌入式設(shè)置有限位槽，所述限位凸塊均縱向滑動卡合安裝在對應(yīng)側(cè)的限位槽內(nèi)部。

7、進(jìn)一步地，所述清理機(jī)構(gòu)還包括塑料清掃刷和塑料軟刷，所述轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動貫穿安裝在收集盒的底端一側(cè)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸的頂端貫穿端固定有塑料清掃刷，且塑料清掃刷頂端外部與滑觸線的底端一側(cè)外部貼合，所述收集盒靠近供電基座的頂端一側(cè)固定有塑料軟刷，且塑料軟刷的頂端外部也與滑觸線的底端一側(cè)外部貼合。

8、進(jìn)一步地，所述降溫機(jī)構(gòu)包括空心管、小齒輪桿和扇葉，所述供電基座遠(yuǎn)離收集盒的一側(cè)外部縱向固定有空心管，所述空心管的底端貫穿轉(zhuǎn)動安裝有小齒輪桿，且小齒輪桿的齒輪端一側(cè)與大齒輪桿的齒輪端一側(cè)嚙合連接，所述小齒輪桿位于空心管內(nèi)部的一端固定有扇葉。

9、進(jìn)一步地，所述降溫機(jī)構(gòu)還包括分流罩和吹氣管，所述空心管的頂端導(dǎo)通安裝有分流罩，所述分流罩的頂端等間距貫穿導(dǎo)通安裝有若干個(gè)吹氣管，且吹氣管的輸出端均朝向滑觸線與集電碳刷兩者接觸面的一側(cè)外部。

10、進(jìn)一步地，所述降溫機(jī)構(gòu)還包括濾網(wǎng)和限位刷，所述空心管的底端外部固定有濾網(wǎng)，所述小齒輪桿靠近濾網(wǎng)底表面的一側(cè)外部貫穿固定有限位刷，且限位刷的一側(cè)與濾網(wǎng)的底表面一側(cè)貼合。

11、進(jìn)一步地，所述供電基座靠近吹氣管的頂端一側(cè)外部設(shè)置有監(jiān)測機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)通銅塊、蜂鳴器和弧形導(dǎo)管，所述導(dǎo)通銅塊固定在所述絕緣板靠近集電碳刷底端的頂端一側(cè)外部，所述供電基座頂端一側(cè)安裝有蜂鳴器，且蜂鳴器與導(dǎo)通銅塊之間通過導(dǎo)線接通，其中一個(gè)所述吹氣管的輸出端導(dǎo)通安裝有弧形導(dǎo)管，且弧形導(dǎo)管的輸出端朝向?qū)ㄣ~塊的頂端外部。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.巡檢機(jī)器人在導(dǎo)軌的內(nèi)部移動時(shí)，供電基座會同步在導(dǎo)軌內(nèi)部移動，通過限位齒條和大齒輪桿的嚙合，同時(shí)配合傳動輪、傳動帶、空心轉(zhuǎn)動桿、轉(zhuǎn)軸、限位凸塊和限位槽的設(shè)置，從而使得供電基座在移動的過程中會使得貼合在滑觸線一側(cè)表面上的塑料清掃刷會進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃，從而將滑觸線表面粘附的雜質(zhì)和積塵進(jìn)行清掃掉落至底端的收集盒中，同時(shí)塑料清掃刷旋轉(zhuǎn)清掃結(jié)束后，滑觸線的表面也會被收集盒頂端一側(cè)的塑料軟刷再次進(jìn)行貼合移動清掃，使得整體自動清掃效果更好，無需人工進(jìn)行停機(jī)清理，保證整體的工作效率，同時(shí)通過收集盒將旋轉(zhuǎn)的塑料清掃刷與外界進(jìn)行隔絕限定，確保在戶外大風(fēng)天氣清掃時(shí)，不受外界影響，清掃揚(yáng)起的灰塵不會飄散或粘附在裝置上的其他位置，集中收集清掃，避免二次污染，效果好；

14、2.通過小齒輪桿與大齒輪桿的嚙合以及空心管、扇葉、分流罩和吹氣管的設(shè)置，使得大齒輪桿在轉(zhuǎn)動時(shí)會帶動小齒輪桿和空心管內(nèi)部的扇葉快速進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以此產(chǎn)生風(fēng)力從若干個(gè)吹氣管排出，以此對集電碳刷與滑觸線的接觸面進(jìn)行吹氣降溫，從而減少設(shè)備長期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)集電碳刷和滑觸線因?yàn)槟Σ廉a(chǎn)生的熱量引起雜質(zhì)物質(zhì)氧化熔渣堆積，以此保證整體導(dǎo)電質(zhì)量，延長使用壽命；

15、3.通過在安裝座靠近集電碳刷底端的頂端一側(cè)外部固定的導(dǎo)通銅塊設(shè)置，以及導(dǎo)通銅塊與蜂鳴器的導(dǎo)通連接，使得隨著集電碳刷的不斷磨損，滑觸線和導(dǎo)通銅塊會逐漸靠近，當(dāng)達(dá)到臨界點(diǎn)時(shí)滑觸線和導(dǎo)通銅塊接觸導(dǎo)通，此時(shí)蜂鳴器通電報(bào)警，提示工作人員及時(shí)更換集電碳刷，進(jìn)而更好地防止因集電碳刷磨損而發(fā)生安全事故，能夠?qū)娞妓⒌哪p情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測報(bào)警，同時(shí)吹氣管在吹氣進(jìn)行降溫時(shí)，通過弧形導(dǎo)管與其中一個(gè)吹氣管的導(dǎo)通設(shè)置，從而能夠?qū)⑵渲幸粋€(gè)吹氣管吹出的氣體引導(dǎo)吹向?qū)ㄣ~塊的頂端表面，以此對導(dǎo)通銅塊表面進(jìn)行吹灰清掃，避免長時(shí)間運(yùn)行過程中，導(dǎo)通銅塊表面積灰較厚，造成后期與滑觸線接觸時(shí)不能夠有效導(dǎo)電，使得蜂鳴器無法通電報(bào)警的情況，確保整體運(yùn)行穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人的供電裝置，包括供電基座（1），其特征在于：所述供電基座（1）安裝在巡檢機(jī)器人（3）的一側(cè)外部，所述巡檢機(jī)器人（3）滑動卡合安裝在導(dǎo)軌（2）的一側(cè)外部，所述導(dǎo)軌（2）的一側(cè)內(nèi)部固定有滑觸線（4），所述供電基座（1）靠近滑觸線（4）的頂端一側(cè)固定有安裝座（5），且安裝座（5）的頂端設(shè)置有絕緣板（9），并且絕緣板（9）的頂端固定有集電碳刷（6），所述集電碳刷（6）與滑觸線（4）一側(cè)抵觸貼合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的供電裝置，其特征在于：所述絕緣板（9）的底端拐角處均縱向固定有限位桿（7），所述限位桿（7）的底端均貫穿滑動安裝在安裝座（5）的頂端一側(cè)內(nèi)部，所述限位桿（7）的一側(cè)外部均貫穿套設(shè)連接有抵觸彈簧一（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的供電裝置，其特征在于：所述清理機(jī)構(gòu)（10）還包括轉(zhuǎn)軸（1009）、限位凸塊（1010）和限位槽（1011），所述空心轉(zhuǎn)動桿（1008）的頂端內(nèi)部滑動伸縮安裝有轉(zhuǎn)軸（1009），所述轉(zhuǎn)軸（1009）底端外部等角度環(huán)繞固定有限位凸塊（1010），所述空心轉(zhuǎn)動桿（1008）靠近限位凸塊（1010）的一側(cè)內(nèi)部均嵌入式設(shè)置有限位槽（1011），所述限位凸塊（1010）均縱向滑動卡合安裝在對應(yīng)側(cè)的限位槽（1011）內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人的供電裝置，其特征在于：所述清理機(jī)構(gòu)（10）還包括塑料清掃刷（1012）和塑料軟刷（1013），所述轉(zhuǎn)軸（1009）的頂端轉(zhuǎn)動貫穿安裝在收集盒（1001）的底端一側(cè)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸（1009）的頂端貫穿端固定有塑料清掃刷（1012），且塑料清掃刷（1012）頂端外部與滑觸線（4）的底端一側(cè)外部貼合，所述收集盒（1001）靠近供電基座（1）的頂端一側(cè)固定有塑料軟刷（1013），且塑料軟刷（1013）的頂端外部也與滑觸線（4）的底端一側(cè)外部貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的供電裝置，其特征在于：所述降溫機(jī)構(gòu)（11）包括空心管（1101）、小齒輪桿（1102）和扇葉（1103），所述供電基座（1）遠(yuǎn)離收集盒（1001）的一側(cè)外部縱向固定有空心管（1101），所述空心管（1101）的底端貫穿轉(zhuǎn)動安裝有小齒輪桿（1102），且小齒輪桿（1102）的齒輪端一側(cè)與大齒輪桿（1005）的齒輪端一側(cè)嚙合連接，所述小齒輪桿（1102）位于空心管（1101）內(nèi)部的一端固定有扇葉（1103）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人的供電裝置，其特征在于：所述降溫機(jī)構(gòu)（11）還包括分流罩（1104）和吹氣管（1105），所述空心管（1101）的頂端導(dǎo)通安裝有分流罩（1104），所述分流罩（1104）的頂端等間距貫穿導(dǎo)通安裝有若干個(gè)吹氣管（1105），且吹氣管（1105）的輸出端均朝向滑觸線（4）與集電碳刷（6）兩者接觸面的一側(cè)外部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人的供電裝置，其特征在于：所述降溫機(jī)構(gòu)（11）還包括濾網(wǎng)（1106）和限位刷（1107），所述空心管（1101）的底端外部固定有濾網(wǎng)（1106），所述小齒輪桿（1102）靠近濾網(wǎng)（1106）底表面的一側(cè)外部貫穿固定有限位刷（1107），且限位刷（1107）的一側(cè)與濾網(wǎng)（1106）的底表面一側(cè)貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人的供電裝置，其特征在于：所述供電基座（1）靠近吹氣管（1105）的頂端一側(cè)外部設(shè)置有監(jiān)測機(jī)構(gòu)（12），所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)（12）包括導(dǎo)通銅塊（1201）、蜂鳴器（1202）和弧形導(dǎo)管（1203），所述導(dǎo)通銅塊（1201）固定在所述絕緣板（9）靠近集電碳刷（6）底端的頂端一側(cè)外部，所述供電基座（1）頂端一側(cè)安裝有蜂鳴器（1202），且蜂鳴器（1202）與導(dǎo)通銅塊（1201）之間通過導(dǎo)線接通，其中一個(gè)所述吹氣管（1105）的輸出端導(dǎo)通安裝有弧形導(dǎo)管（1203），且弧形導(dǎo)管（1203）的輸出端朝向?qū)ㄣ~塊（1201）的頂端外部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人供電技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的供電裝置，包括供電基座，所述供電基座安裝在所述巡檢機(jī)器人的一側(cè)外部。該機(jī)器人的供電裝置，巡檢機(jī)器人在導(dǎo)軌的內(nèi)部移動時(shí)，供電基座會同步在導(dǎo)軌內(nèi)部移動，通過限位齒條和大齒輪桿的嚙合，同時(shí)配合傳動輪、傳動帶、空心轉(zhuǎn)動桿、轉(zhuǎn)軸、限位凸塊和限位槽的設(shè)置，從而使得供電基座在移動的過程中會使得貼合在滑觸線一側(cè)表面上的塑料清掃刷會進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃，從而將滑觸線表面粘附的雜質(zhì)和積塵進(jìn)行清掃掉落至底端的收集盒中，同時(shí)塑料清掃刷旋轉(zhuǎn)清掃結(jié)束后，滑觸線的表面也會被收集盒頂端一側(cè)的塑料軟刷再次進(jìn)行貼合移動清掃，使得整體自動清掃效果更好，無需人工進(jìn)行停機(jī)清理，保證工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張皓駿,徐哲壯,施友誠,林方裕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2