1.一種機器人乘梯的錯層恢復方法，其特征在于，所述錯層恢復方法包括：
2.根據權利要求1所述的錯層恢復方法，其特征在于，所述當接收的目標任務需到跨樓層時，控制機器人向目標電梯移動，包括：
3.根據權利要求1所述的錯層恢復方法，其特征在于，所述根據從前一次停靠時至當前?？繒r的監(jiān)測時間段內的第一imu數據和第二imu數據，確定所述機器人和所述目標電梯的運動狀態(tài)是否一致，包括：
4.根據權利要求1所述的錯層恢復方法，其特征在于，所述根據所述第一地圖數據進行機器人定位找回，確定機器人的當前位置，還包括：
5.根據權利要求1所述的錯層恢復方法，其特征在于，所述錯層恢復方法還包括：
6.根據權利要求5所述的錯層恢復方法，其特征在于，所述錯層恢復方法還包括：
7.根據權利要求2所述的錯層恢復方法，其特征在于，所述確定執(zhí)行所述目標任務需乘坐的目標電梯，并控制所述機器人向所述目標電梯的梯外等候點移動，包括：
8.一種機器人乘梯的錯層恢復裝置，其特征在于，所述錯層恢復裝置包括：
9.一種機器人，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當機器人運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過所述總線進行通信，所述機器可讀指令被所述處理器運行時執(zhí)行如權利要求1至7任一所述的錯層恢復方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權利要求1至7任一所述的錯層恢復方法的步驟。