技術(shù)特征：

1.基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，其特征在于：

13.基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于：包括，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了基于視覺(jué)的物品分揀機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)械臂路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)光源自動(dòng)控制后采集分揀區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，在其中篩選出目標(biāo)圖像后，將檢測(cè)的物品區(qū)分為障礙物和待分揀品，在分揀區(qū)域的實(shí)時(shí)環(huán)境地圖上標(biāo)記，規(guī)劃獲取抓取路徑后，使分揀機(jī)器人的機(jī)械臂依據(jù)目標(biāo)路徑對(duì)待分揀品進(jìn)行抓取，以抓取場(chǎng)景數(shù)據(jù)作為反饋，對(duì)分揀機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度及抓取路徑進(jìn)行優(yōu)化；由抓取反饋數(shù)據(jù)構(gòu)建抓取反饋值及反饋閾值，依據(jù)抓取反饋值與反饋閾值間的關(guān)系采取相應(yīng)的分揀處理策略。提高實(shí)際抓取過(guò)程中的效率，減少無(wú)效抓取或低效率抓取，改善機(jī)械臂抓取反饋效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李爭(zhēng)爾,賴(lài)文杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州艮業(yè)信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6