本發(fā)明涉及機(jī)械手加工，具體涉及一種金屬回收拆解用機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、金屬回收和拆解是指將廢棄的金屬制品進(jìn)行處理，以回收金屬材料并進(jìn)行再利用，金屬是不可再生資源，回收拆解能夠使這些金屬重新進(jìn)入生產(chǎn)環(huán)節(jié)，減少對(duì)原生礦石的開(kāi)采，且實(shí)際上在回收站進(jìn)行金屬回收時(shí)總會(huì)收到各種規(guī)格類(lèi)型帶有厚重鐵芯和鐵殼的電機(jī)，而針對(duì)電機(jī)的拆解，由于電機(jī)轉(zhuǎn)子是電機(jī)的核心部件之一，所以將其中轉(zhuǎn)子與電機(jī)座分離也是電機(jī)拆解的重點(diǎn)，其中有些時(shí)候會(huì)用到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子e類(lèi)拆解方式，以往發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子e類(lèi)拆解常常通過(guò)人工進(jìn)行的，即先注油再將絲桿插入轉(zhuǎn)子孔眼內(nèi)，最后費(fèi)力旋轉(zhuǎn)將轉(zhuǎn)子拆下；

2、現(xiàn)有的拆解機(jī)械手往往只能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行拆解，在拆解前還是需要人工進(jìn)行注油，每次拆解加工前都需要人工進(jìn)行注油使得工作人員頻繁靠近拆解零部件容易造成安全隱患，所以我們提出了一種金屬回收拆解用機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種金屬回收拆解用機(jī)械手，包括：

2、底座，所述底座的頂部設(shè)置有液壓推桿；

3、頂接板，所述頂接板的頂部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)；

4、拆解裝置，該拆解裝置同時(shí)具備涂油與拆解兩種功能，防止每次拆解加工前都需要人工進(jìn)行注油使得工作人員頻繁靠近拆解零部件容易造成安全隱患；

5、除油裝置，該除油裝置用于對(duì)絲杠表面進(jìn)行潤(rùn)滑油擦除清理，防止絲桿長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)表面堆積附著的潤(rùn)滑油逐漸干涸增加絲桿的半徑導(dǎo)致后續(xù)難以插入轉(zhuǎn)子孔眼內(nèi)；

6、所述底座的頂部與液壓推桿的底部固定連接，所述液壓推桿的驅(qū)動(dòng)軸與頂接板的底部固定連接，所述頂接板的頂部與電動(dòng)機(jī)的輸出端固定連接，所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與拆解裝置的頂部固定連接有，所述拆解裝置的頂部與頂接板的底部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)栓轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述除油裝置套設(shè)在拆解裝置上并與拆解裝置滑動(dòng)連接；

7、其中，所述拆解裝置包括：

8、油箱，所述油箱的底部設(shè)置有油泵；

9、溢油絲桿，該溢油絲桿通過(guò)在表面開(kāi)孔的方式向外側(cè)排出潤(rùn)滑油；

10、所述油箱的底部與油泵的進(jìn)油口相連通，所述溢油絲桿設(shè)置為內(nèi)部具有圓形空腔的管狀桿體，所述油泵的出油口與溢油絲桿的頂部相連通；

11、所述溢油絲桿的外側(cè)與除油裝置的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接；

12、所述底座的兩側(cè)均固定連接有側(cè)置曲板，所述側(cè)置曲板的內(nèi)側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)軸固定連接有弧形卡塊；

13、所述油泵的外側(cè)固定連接有弧形連桿，所述弧形連桿的頂部固定連接有頂置圓板，所述溢油絲桿的底部開(kāi)設(shè)有通油圓孔一，所述溢油絲桿的外表面開(kāi)設(shè)有滲油圓孔，通過(guò)在溢油絲桿表面開(kāi)設(shè)通油圓孔一和滲油圓孔使得溢油絲桿下移的同時(shí)能夠進(jìn)行注油，防止每次拆解加工前都需要人工進(jìn)行注油使得工作人員頻繁靠近拆解零部件容易造成安全隱患，通過(guò)在絲桿的螺紋面上開(kāi)設(shè)多個(gè)滲油圓孔便于潤(rùn)滑油從溢油絲桿外側(cè)滲出并且能過(guò)附著在螺紋面之間，防止通過(guò)通油圓孔一涂覆在電機(jī)轉(zhuǎn)子孔眼內(nèi)壁的潤(rùn)滑油被絲桿刮除影響后續(xù)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的拆解效果，所述溢油絲桿的內(nèi)壁固定連接有固定圓塊，所述固定圓塊的頂部開(kāi)設(shè)有弧邊通孔，所述固定圓塊的底部固定連接有限位底桿，所述固定圓塊的底部固定連接有回縮彈簧，回縮彈簧失去拉力后通過(guò)回縮力帶動(dòng)底部的圓形滑塊上移并與限位底桿配合將通油圓孔二封堵，防止在不需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的孔眼內(nèi)進(jìn)行注油時(shí)溢油絲桿內(nèi)多余的潤(rùn)滑油依然會(huì)向外側(cè)流出造成浪費(fèi)，所述回縮彈簧的底部固定連接有圓形滑塊，所述圓形滑塊的底部開(kāi)設(shè)有通油圓孔二，所述圓形滑塊的頂部貫穿并固定連接有細(xì)長(zhǎng)桿，通過(guò)在固定圓塊底部設(shè)置貫穿圓形滑塊的細(xì)長(zhǎng)桿來(lái)對(duì)圓形滑塊進(jìn)行滑動(dòng)限位，防止圓形滑塊在下移至脫離與限位底桿的接觸后受推力不均發(fā)生傾斜偏移難以再與限位底桿貫穿配合；

14、所述頂置圓板的頂部與電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述頂置圓板的頂部與頂接板的底部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)栓轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

15、所述圓形滑塊的外側(cè)與溢油絲桿的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述細(xì)長(zhǎng)桿的頂部與固定圓塊的底部固定連接。

16、進(jìn)一步地，所述除油裝置包括側(cè)連板，所述側(cè)連板的頂部固定連接有電動(dòng)推桿，所述側(cè)連板的一側(cè)固定連接有集油機(jī)構(gòu)，所述集油機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有環(huán)形海綿板，下移的環(huán)形海綿板對(duì)溢油絲桿外表面的潤(rùn)滑油進(jìn)行擦除清理并將潤(rùn)滑油吸收，防止溢油絲桿長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)表面堆積附著的潤(rùn)滑油逐漸干涸增加絲桿的半徑導(dǎo)致后續(xù)難以插入轉(zhuǎn)子孔眼內(nèi)，所述環(huán)形海綿板的頂部開(kāi)設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔的內(nèi)壁固定連接有復(fù)位彈簧，環(huán)形海綿板下移時(shí)失去擠壓力的復(fù)位彈簧通過(guò)伸展力拉動(dòng)環(huán)形海綿板進(jìn)行膨脹復(fù)原，防止環(huán)形海綿板長(zhǎng)時(shí)間處于被擠壓的壓縮狀態(tài)后失去彈性難以再膨脹復(fù)原進(jìn)行使用，所述復(fù)位彈簧的頂部固定連接有環(huán)形頂板，位于環(huán)形頂板和集油機(jī)構(gòu)之間的環(huán)形海綿板被逐漸擠壓時(shí)內(nèi)部吸收的潤(rùn)滑油會(huì)溢出在集油機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行收集，防止環(huán)形海綿板長(zhǎng)時(shí)間使用后達(dá)到吸收飽和難以再對(duì)后續(xù)的潤(rùn)滑油進(jìn)行吸收處理，下移的環(huán)形頂板對(duì)溢油絲桿的外表面進(jìn)行刮除式清理，防止溢油絲桿表面附著有一部分快要干涸的潤(rùn)滑油難以被環(huán)形海綿板吸收處理，所述電動(dòng)推桿的頂部與頂置圓板的底部固定連接，所述環(huán)形頂板套設(shè)在溢油絲桿上并與溢油絲桿滑動(dòng)連接，所述圓形通孔設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)所述圓形通孔均勻分布在環(huán)形海綿板上，所述復(fù)位彈簧的底部與集油機(jī)構(gòu)的頂部固定連接。

17、進(jìn)一步地，所述集油機(jī)構(gòu)包括梯形環(huán)板，所述梯形環(huán)板的外側(cè)套設(shè)并固定連接有環(huán)形凹?xì)?，通過(guò)梯形環(huán)板將環(huán)形海綿板內(nèi)的潤(rùn)滑油擠壓排出并通過(guò)斜面導(dǎo)流至環(huán)形凹?xì)?nèi)進(jìn)行收集，防止環(huán)形海綿板吸收的潤(rùn)滑油向外排出時(shí)散落在地難以回收利用造成浪費(fèi)，所述梯形環(huán)板的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有弧形斜孔，通過(guò)在梯形環(huán)板內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)多個(gè)弧形斜孔來(lái)將內(nèi)側(cè)溢出的潤(rùn)滑油導(dǎo)流至環(huán)形凹?xì)?nèi)，防止梯形環(huán)板內(nèi)側(cè)的潤(rùn)滑油逐漸堆積過(guò)多時(shí)從環(huán)形斜板上溢出向下掉落在地難以處理，所述梯形環(huán)板的內(nèi)側(cè)固定連接有環(huán)形斜板，通過(guò)在梯形環(huán)板內(nèi)側(cè)設(shè)置環(huán)形斜板來(lái)對(duì)流動(dòng)的潤(rùn)滑油進(jìn)行阻擋，防止沿著梯形環(huán)板內(nèi)側(cè)斜面流動(dòng)的潤(rùn)滑油較多時(shí)越過(guò)弧形斜孔繼續(xù)向下流動(dòng)散落在地難以收集，所述環(huán)形斜板的內(nèi)側(cè)固定連接有斜置毛刷，下移的斜置毛刷對(duì)溢油絲桿的外表面進(jìn)行摩擦清理，防止溢油絲桿外表面附著的潤(rùn)滑油中夾雜著過(guò)多的灰塵顆粒與環(huán)形海綿板接觸時(shí)附著在環(huán)形海綿板上影響其吸油效率，所述梯形環(huán)板的頂部與環(huán)形海綿板的底部固定連接，所述梯形環(huán)板的頂部與復(fù)位彈簧的底部固定連接，所述環(huán)形凹?xì)さ耐鈧?cè)與側(cè)連板的一側(cè)固定連接。

18、本發(fā)明具有的有益效果：

19、1.本發(fā)明通過(guò)在溢油絲桿表面開(kāi)設(shè)通油圓孔一和滲油圓孔使得溢油絲桿下移的同時(shí)能夠進(jìn)行注油，防止每次拆解加工前都需要人工進(jìn)行注油使得工作人員頻繁靠近拆解零部件容易造成安全隱患，下移的環(huán)形海綿板對(duì)溢油絲桿外表面的潤(rùn)滑油進(jìn)行擦除清理并將潤(rùn)滑油吸收，防止溢油絲桿長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)表面堆積附著的潤(rùn)滑油逐漸干涸增加絲桿的半徑導(dǎo)致后續(xù)難以插入轉(zhuǎn)子孔眼內(nèi)，通過(guò)梯形環(huán)板將環(huán)形海綿板內(nèi)的潤(rùn)滑油擠壓排出并通過(guò)斜面導(dǎo)流至環(huán)形凹?xì)?nèi)進(jìn)行收集，防止環(huán)形海綿板吸收的潤(rùn)滑油向外排出時(shí)散落在地難以回收利用造成浪費(fèi)。

20、2.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置拆解裝置，通過(guò)在溢油絲桿表面開(kāi)設(shè)通油圓孔一和滲油圓孔使得溢油絲桿下移的同時(shí)能夠進(jìn)行注油，防止每次拆解加工前都需要人工進(jìn)行注油使得工作人員頻繁靠近拆解零部件容易造成安全隱患，通過(guò)在絲桿的螺紋面上開(kāi)設(shè)多個(gè)滲油圓孔便于潤(rùn)滑油從溢油絲桿外側(cè)滲出并且能過(guò)附著在螺紋面之間，防止通過(guò)通油圓孔一涂覆在電機(jī)轉(zhuǎn)子孔眼內(nèi)壁的潤(rùn)滑油被絲桿刮除影響后續(xù)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的拆解效果，通過(guò)在固定圓塊底部設(shè)置貫穿圓形滑塊的細(xì)長(zhǎng)桿來(lái)對(duì)圓形滑塊進(jìn)行滑動(dòng)限位，防止圓形滑塊在下移至脫離與限位底桿的接觸后受推力不均發(fā)生傾斜偏移難以再與限位底桿貫穿配合，回縮彈簧失去拉力后通過(guò)回縮力帶動(dòng)底部的圓形滑塊上移并與限位底桿配合將通油圓孔二封堵，防止在不需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的孔眼內(nèi)進(jìn)行注油時(shí)溢油絲桿內(nèi)多余的潤(rùn)滑油依然會(huì)向外側(cè)流出造成浪費(fèi)。

21、3.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置除油裝置，下移的環(huán)形海綿板對(duì)溢油絲桿外表面的潤(rùn)滑油進(jìn)行擦除清理并將潤(rùn)滑油吸收，防止溢油絲桿長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)表面堆積附著的潤(rùn)滑油逐漸干涸增加絲桿的半徑導(dǎo)致后續(xù)難以插入轉(zhuǎn)子孔眼內(nèi)，下移的環(huán)形頂板對(duì)溢油絲桿的外表面進(jìn)行刮除式清理，防止溢油絲桿表面附著有一部分快要干涸的潤(rùn)滑油難以被環(huán)形海綿板吸收處理，位于環(huán)形頂板和集油機(jī)構(gòu)之間的環(huán)形海綿板被逐漸擠壓時(shí)內(nèi)部吸收的潤(rùn)滑油會(huì)溢出在集油機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行收集，防止環(huán)形海綿板長(zhǎng)時(shí)間使用后達(dá)到吸收飽和難以再對(duì)后續(xù)的潤(rùn)滑油進(jìn)行吸收處理，環(huán)形海綿板下移時(shí)失去擠壓力的復(fù)位彈簧通過(guò)伸展力拉動(dòng)環(huán)形海綿板進(jìn)行膨脹復(fù)原，防止環(huán)形海綿板長(zhǎng)時(shí)間處于被擠壓的壓縮狀態(tài)后失去彈性難以再膨脹復(fù)原進(jìn)行使用。

22、4.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置集油機(jī)構(gòu)，通過(guò)梯形環(huán)板將環(huán)形海綿板內(nèi)的潤(rùn)滑油擠壓排出并通過(guò)斜面導(dǎo)流至環(huán)形凹?xì)?nèi)進(jìn)行收集，防止環(huán)形海綿板吸收的潤(rùn)滑油向外排出時(shí)散落在地難以回收利用造成浪費(fèi)，通過(guò)在梯形環(huán)板內(nèi)側(cè)設(shè)置環(huán)形斜板來(lái)對(duì)流動(dòng)的潤(rùn)滑油進(jìn)行阻擋，防止沿著梯形環(huán)板內(nèi)側(cè)斜面流動(dòng)的潤(rùn)滑油較多時(shí)越過(guò)弧形斜孔繼續(xù)向下流動(dòng)散落在地難以收集，通過(guò)在梯形環(huán)板內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)多個(gè)弧形斜孔來(lái)將內(nèi)側(cè)溢出的潤(rùn)滑油導(dǎo)流至環(huán)形凹?xì)?nèi)，防止梯形環(huán)板內(nèi)側(cè)的潤(rùn)滑油逐漸堆積過(guò)多時(shí)從環(huán)形斜板上溢出向下掉落在地難以處理，下移的斜置毛刷對(duì)溢油絲桿的外表面進(jìn)行摩擦清理，防止溢油絲桿外表面附著的潤(rùn)滑油中夾雜著過(guò)多的灰塵顆粒與環(huán)形海綿板接觸時(shí)附著在環(huán)形海綿板上影響其吸油效率。