本發(fā)明涉及減速機裝配，具體涉及一種高效型系列減速機的總裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。減速機按用途可分為通用減速機和專用減速機兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。而減速機中的齒輪部件屬于精密零件，在其加工完成后的運輸、儲存過程中如果出現(xiàn)污損，則會影響減速機的性能；而在減速機的組裝線上，針對目前車間r/s/f/k系列減速機加工裝配過程，多采用人工作業(yè)，費時費力，影響作業(yè)效率和加工生產(chǎn)進(jìn)度；裝配工人無法在減速機安裝完成前快速檢測齒輪的潔凈程度以及清理操作，出現(xiàn)問題后又需要拆卸減速機才能排除故障，極大的浪費了時間。而且r/s/f/k系列減速機的外殼形狀略有差異，現(xiàn)有技術(shù)的裝配作業(yè)中，多采用人工進(jìn)行多點定位，操作復(fù)雜，也不便于對外部形狀非平面的減速機外殼進(jìn)行定位處理，難以滿足不同規(guī)格減速機自動化快速安裝的要求。同時減速機殼體、內(nèi)部行星齒輪、齒圈等零部件的安裝作業(yè)時，自身重量較重，目前多采用人工輔助行車移動吊裝的方式移送，如此作業(yè)方式不僅需要較大的作業(yè)空間，同時在移送過程中存在較大的安全隱患。進(jìn)一步講，在目前車間r/s/f/k系列減速機加工裝配過程中，由于內(nèi)部齒輪等結(jié)構(gòu)在減速機殼體內(nèi)安裝位置的不同以及殼體安裝孔的朝向角度不同，通過行車吊裝移送過來的零部件可能無法對準(zhǔn)殼體的安裝位置，目前都是需要人工輔助再推送入位，這種方式費時費力，操作麻煩，不夠智能化，嚴(yán)重制約了減速機裝配的效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述存在的現(xiàn)有技術(shù)減速機裝配過程中的缺點和不足之處，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、實現(xiàn)多樣化規(guī)格型號減速機殼體定位固緊以及便捷自動化實現(xiàn)帶動減速機殼體轉(zhuǎn)向保證內(nèi)部齒輪等結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)位置高效安裝、實現(xiàn)齒輪零部件一體化快速抓緊-吊裝-移送-清潔、提高減速機智能化裝配程度和效率的高效型系列減速機的總裝設(shè)備。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：

3、一種高效型系列減速機的總裝設(shè)備，包括支撐機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和吊裝機構(gòu)；所述支撐機構(gòu)包括安裝架和橫板；所述安裝架左右分布，所述橫板左右分布地固定安裝于安裝架下部；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括承載板、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動件；所述承載板左右分布，所述轉(zhuǎn)軸貫穿通過所述承載板的中心，且左右兩端均與所述安裝架保持轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動件配置成可帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度以完成承載板上減速機部件不同角度的便捷安裝，并保持承載板轉(zhuǎn)向角度范圍為0-90度；所述吊裝機構(gòu)包括吊裝板、固定柱、頂板和吊裝件；所述吊裝板為左右對稱分布的兩個，且下端固定連接所述固定柱，前側(cè)分布所述固定柱與側(cè)翼板連接固定；所述頂板設(shè)置于兩個所述吊裝板之間，所述吊裝件包括吊裝軸、導(dǎo)向軸、移動電機和吊裝支座；所述吊裝軸前后分布地設(shè)置于頂板，所述導(dǎo)向軸與所述吊裝軸平行設(shè)置且安裝于頂板；所述移動電機通過支架安裝于頂板且輸出軸與吊裝軸連接；所述吊裝支座套設(shè)安裝于吊裝軸、導(dǎo)向軸上，且與吊裝軸保持螺紋轉(zhuǎn)動連接，與導(dǎo)向軸保持滑動連接；所述吊裝支座下端還設(shè)有液壓缸，液壓缸的下端連接有固緊卡爪；在所述側(cè)翼板上還設(shè)有清潔件，以使得固緊卡爪帶動減速機零部件移動至預(yù)設(shè)位置時完成清潔吹掃作業(yè)。

4、作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述安裝架包括側(cè)翼板、橫梁和支撐腿；所述側(cè)翼板為左右對稱分布的兩個，所述橫梁為前后分布的兩個，且均固定安裝于兩個所述側(cè)翼板之間；所述支撐腿為均勻分布的多個，且設(shè)置于所述側(cè)翼板；所述支撐腿可伸縮。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述支撐腿包括第一柱、轉(zhuǎn)動桿和第二柱；所述第一柱豎直分布，所述轉(zhuǎn)動桿包括桿體以及設(shè)置在桿體上下兩端的第一凸起和第二凸起；所述第一凸起與第一柱、第二凸起與所述第二柱均通過螺紋轉(zhuǎn)動連接，以完成順時針轉(zhuǎn)動桿體使得支撐腿整體升高；所述固定柱下端也設(shè)有所述支撐腿。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述驅(qū)動件包括驅(qū)動電機、主動輪和從動輪；所述驅(qū)動電機通過支架設(shè)置于所述側(cè)翼板，并與所述轉(zhuǎn)軸保持連接；所述主動輪套設(shè)安裝于所述驅(qū)動電機的輸出軸；所述從動輪設(shè)置于所述從動輪，并保持主動輪與從動輪嚙合傳動。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：在所述承載板上還設(shè)有定位件；所述定位件為前后左右分布的四組；所述定位件包括基座、氣缸和固緊板；所述基座固定安裝于承載板，所述氣缸一端固定安裝于基座，輸出端連接所述固緊板；所述固緊板為弧形、方型、三角形的任一種。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述第一液壓缸的輸出軸還連接有安裝座，在所述安裝座下方還設(shè)有電動升降桿，在所述安裝座下方且位于電動升降桿的外側(cè)還設(shè)有輔助桿，輔助桿的端部還連接安裝有基板；所述電動升降桿的一端貫穿通過所述基板且連接有蓋板，所述蓋板、基板均為圓形結(jié)構(gòu)。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述固緊卡爪為j型結(jié)構(gòu)，且一端與所述基板鉸接；在所述固緊卡爪與蓋板之間還設(shè)有傳動桿，且傳動桿與固緊卡爪、蓋板之間均保持鉸接；以使得蓋板下移時，多個所述固緊卡爪呈逐漸張開狀態(tài)，蓋板上移復(fù)位時，多個所述固緊卡爪呈逐漸收縮狀態(tài)。

10、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述清潔件包括清潔管道、高壓噴頭、軟管和氣泵；所述清潔管道豎直分布且固定安裝于所述側(cè)翼板，所述高壓噴頭為均勻分布的多個，且固定安裝于清潔管道；所述氣泵通過支架固定安裝于頂板，且通過所述軟管與清潔管道連接；在所述吊裝板上安裝有紅外檢測傳感器；且所述紅外檢測傳感器與所述氣泵和移動電機保持信號連接；在所述頂板上還設(shè)有對稱分布的所述高壓噴頭，該處的高壓噴頭向下傾斜分布。

11、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：在所述側(cè)翼板上還設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)分別與所述電動升降桿和液壓缸保持信號連接；在所述橫板上還設(shè)有踩踏開關(guān)，所述踩踏開關(guān)與所述驅(qū)動電機、移動電機、氣缸保持信號連接。

12、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：在所述側(cè)翼板上還設(shè)有工具箱，所述工具箱內(nèi)設(shè)有上下間隔分布的多個置物板，將工具箱內(nèi)腔分為一個個置物腔。

13、本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過設(shè)置基座、氣缸和固緊板的配合，可完成對減速機殼體的定位固緊作業(yè)，同時固緊板可拆卸更換，并設(shè)計有多種樣式結(jié)構(gòu)，以適配非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的殼體定位安裝，提高實用性，同時優(yōu)化設(shè)計氣缸的驅(qū)動方式，采用人工踩踏的作業(yè)形式，當(dāng)減速機殼體移送至承載板指定位置后，工作人員可比便捷快速使用腳踩啟動的方式，完成對減速機殼體的快速、自動化的定位固緊，避免了現(xiàn)有技術(shù)多點人工定位、不便于固定非平面結(jié)構(gòu)殼體的難題；實現(xiàn)了多樣化規(guī)格型號減速機殼體的定位固緊作業(yè)，效率高，穩(wěn)定性強；

14、本發(fā)明通過在承載板上設(shè)置驅(qū)動電機、主動輪和從動輪的配合，驅(qū)動電機采用伺服控制電機，可便捷自動化地實現(xiàn)帶動減速機殼體的預(yù)設(shè)范圍的轉(zhuǎn)向，同時，減速機殼體的轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動，也采用腳踩的方式，解放工作人員的雙手，避免了工作人員手拿工具或還需要移動至一側(cè)進(jìn)行開關(guān)按鈕控制的麻煩；進(jìn)一步保證了殼體內(nèi)部齒輪、齒圈等結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)位置的高效安裝；解決了現(xiàn)有技術(shù)由于內(nèi)部齒輪等結(jié)構(gòu)在減速機殼體內(nèi)安裝位置不同以及殼體安裝孔朝向角度不同，通過行車吊裝移送過來的零部件可能無法對準(zhǔn)殼體安裝位置，費時費力的難題；

15、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置吊裝軸、導(dǎo)向軸、移動電機和吊裝支座的配合，并進(jìn)一步采用電動升降桿與固緊卡爪配合的方式，當(dāng)蓋板下移時，多個固緊卡爪呈逐漸張開狀態(tài)，達(dá)到了齒圈、齒輪等結(jié)構(gòu)的快速吊裝移送作業(yè)，并在移送過程中設(shè)置清潔管道、高壓噴頭、軟管和氣泵以及紅外檢測傳感器，當(dāng)紅外檢測傳感器檢測到零部件到達(dá)指定位置后，即可啟動氣泵開始對零部件進(jìn)行多方位的高壓清潔吹掃，避免了齒輪等零部件出現(xiàn)污損，會影響減速機的性能，拆裝費時費力的難題，進(jìn)一步實現(xiàn)了齒輪等零部件一體化快速抓緊-吊裝-移送-清潔的目的，大大提高了減速機的智能化裝配程度和作業(yè)效率。