本發(fā)明涉及一種豆制品加工，特別涉及一種豆腐皮折疊切割機(jī)。

背景技術(shù)：

1、豆腐皮是中國傳統(tǒng)豆制品，是用豆類做的一種食品。在中國南方和北方地區(qū)有多種名菜。豆腐皮性平味甘，有清熱潤肺、止咳消痰、養(yǎng)胃、解毒、止汗等功效。豆腐皮營養(yǎng)豐富，蛋白質(zhì)、氨基酸含量高，據(jù)現(xiàn)代科學(xué)測定，還有鐵、鈣、鉬等人體所必需的18種微量元素。豆腐皮在制作時(shí)通常的在豆腐皮生產(chǎn)機(jī)上制作，從生產(chǎn)線上下來后，通常都是一大張，還需要將其進(jìn)行切割，將其切割成條或塊狀以便于銷售或再加工，上述工作通常由手工完成，效率比較低下，并且由于與人過多接觸，容易傳染細(xì)菌和病菌，不利用豆腐皮的衛(wèi)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種衛(wèi)生且效率高的豆腐皮折疊切割機(jī)。

2、本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種豆腐皮折疊切割機(jī)，包括plc控制系統(tǒng)和機(jī)架，其特征是：所述機(jī)架上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)、一次折疊輸送結(jié)構(gòu)、二次折疊輸送機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有抓取移動板，所述抓取移動板上設(shè)有至少兩個抓取吸盤；所述支架下方設(shè)有工作臺；所述一次折疊輸送機(jī)構(gòu)包括一次輸送帶，所述支架位于一次輸送帶的端部，所述一次輸送帶首端的兩側(cè)分別設(shè)有一次輔助輸送裝置，尾端設(shè)有一次輔助折疊輸送裝置；所述二次折疊輸送機(jī)構(gòu)包括二次輸送帶，所述二次輸送帶的一側(cè)設(shè)有二次輔助折疊輸送裝置，所述一次輔助輸送裝置、一次輔助折疊輸送裝置和二次輔助折疊輸送裝置均包括若干固定軸，所述固定軸上設(shè)有若干滾筒，所述一次輔助折疊輸送裝置和二次輔助折疊輸送裝置分別由一個鉸接在機(jī)架上的折疊氣缸帶動轉(zhuǎn)動，所述一次輔助折疊輸送裝置和二次輔助折疊輸送裝置的折疊角度超過90°；所述切割裝置包括刀軸，所述刀軸橫跨在二次輸送帶上方，所述刀軸上設(shè)有切割刀，所述切割刀與刀軸的中心線位于同一個平面內(nèi)。

4、所述支架上設(shè)有兩個輸送氣缸，兩個輸送氣缸之間通過安裝架連接，所述安裝架上設(shè)有抓取氣缸，所述抓取氣缸下端與抓取移動板固定連接。

5、所述輸送氣缸為無桿氣缸。

6、所述抓取移動板下表面設(shè)有海綿。

7、所述一次輔助折疊輸送裝置和二次輔助折疊輸送裝置內(nèi)端分別設(shè)有橫截面為l型的連接板，所述連接板鉸接在機(jī)架上，當(dāng)一次輔助折疊輸送裝置和二次輔助折疊輸送裝置分別呈平放狀態(tài)時(shí)，一次輸送帶的高度高于一次輔助輸送裝置和一次輔助折疊輸送裝置的高度，二次輸送帶的高度高于二次輔助折疊輸送裝置的高度。

8、所述二次輔助折疊輸送裝置首端與一次輔助折疊輸送裝置尾端之間設(shè)有過渡輸送裝置，所述過渡輸送裝置包括首端軸和尾端軸，所述尾端軸高于首端軸，所述首端軸和尾端軸之間若干纏繞絲帶。

9、帶動所述二次輸送帶轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸與首端軸之間轉(zhuǎn)動連接。

10、所述二次輸送帶上方設(shè)有能夠調(diào)節(jié)位置的固定定位桿，所述二次輔助折疊輸送裝置設(shè)有能夠調(diào)節(jié)位置的活動定位桿，當(dāng)所述二次輔助折疊輸送裝置呈平放狀態(tài)時(shí)，所述活動定位桿搭在尾端軸上。

11、所述固定定位桿的進(jìn)入端向外彎折。

12、所述二次折疊輸送機(jī)構(gòu)尾端處設(shè)有壓實(shí)輥。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明設(shè)置了能折疊的一次輔助折疊輸送裝置和二次輔助折疊輸送裝置，由機(jī)械代替了人工折疊，較少了人與豆腐皮的直接接觸，防止了豆腐皮被污染，提高了衛(wèi)生程度，降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種豆腐皮折疊切割機(jī)，包括plc控制系統(tǒng)和機(jī)架（1），其特征是：所述機(jī)架（1）上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)（2）、一次折疊輸送機(jī)構(gòu)（3）、二次折疊輸送機(jī)構(gòu)（4）和切割機(jī)構(gòu)（5），所述抓取機(jī)構(gòu)（2）包括支架（201），所述支架（201）上設(shè)有抓取移動板（206），所述抓取移動板（206）上設(shè)有至少兩個抓取吸盤（207）；所述支架（201）下方設(shè)有工作臺（202）；所述一次折疊輸送機(jī)構(gòu)包括一次輸送帶（301），所述支架（201）位于一次輸送帶（301）的端部，所述一次輸送帶（301）首端的兩側(cè)分別設(shè)有一次輔助輸送裝置（302），尾端設(shè)有一次輔助折疊輸送裝置（303）；所述二次折疊輸送機(jī)構(gòu)（4）包括二次輸送帶（401），所述二次輸送帶（401）的一側(cè)設(shè)有二次輔助折疊輸送裝置（402），所述一次輔助輸送裝置（302）、一次輔助折疊輸送裝置（303）和二次輔助折疊輸送裝置（402）均包括若干固定軸（3032），所述固定軸（3032）上設(shè)有若干滾筒（3033），所述一次輔助折疊輸送裝置（303）和二次輔助折疊輸送裝置（402）分別由一個鉸接在機(jī)架（1）上的折疊氣缸（305）帶動轉(zhuǎn)動，所述一次輔助折疊輸送裝置（303）和二次輔助折疊輸送裝置（402）的折疊角度超過90°；所述切割裝置包括刀軸（501），所述刀軸（501）橫跨在二次輸送帶（401）上方，所述刀軸（501）上設(shè)有切割刀（502），所述切割刀（502）與刀軸（501）的中心線位于同一個平面內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮折疊切割機(jī)，其特征是，所述支架（201）上設(shè)有兩個輸送氣缸（203），兩個輸送氣缸（203）之間通過安裝架（204）連接，所述安裝架（204）上設(shè)有抓取氣缸（205），所述抓取氣缸（205）下端與抓取移動板（206）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆腐皮折疊切割機(jī)，其特征是，所述輸送氣缸（203）為無桿氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮折疊切割機(jī)，其特征是，所述抓取移動板（206）下表面設(shè)有海綿（208）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮折疊切割機(jī)，其特征是，所述一次輔助折疊輸送裝置（303）和二次輔助折疊輸送裝置（402）內(nèi)端分別設(shè)有橫截面為l型的連接板（304），所述連接板（304）鉸接在機(jī)架（1）上，當(dāng)一次輔助折疊輸送裝置（303）和二次輔助折疊輸送裝置（402）分別呈平放狀態(tài)時(shí)，一次輸送帶（301）的高度高于一次輔助輸送裝置（302）和一次輔助折疊輸送裝置（303）的高度，二次輸送帶（401）的高度高于二次輔助折疊輸送裝置（402）的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆腐皮折疊切割機(jī)，其特征是，所述二次輔助折疊輸送裝置（402）首端與一次輔助折疊輸送裝置（303）尾端之間設(shè)有過渡輸送裝置，所述過渡輸送裝置包括首端軸（404）和尾端軸（405），所述尾端軸（405）高于首端軸（404），所述首端軸（404）和尾端軸（405）之間纏繞若干絲帶（408）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的豆腐皮折疊切割機(jī)，其特征是，帶動所述二次輸送帶（401）轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸（403）與首端軸（404）之間轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的豆腐皮折疊切割機(jī)，其特征是，所述二次輸送帶（401）上方設(shè)有能夠調(diào)節(jié)位置的固定定位桿（406），所述二次輔助折疊輸送裝置（402）設(shè)有能夠調(diào)節(jié)位置的活動定位桿（407），當(dāng)所述二次輔助折疊輸送裝置（402）呈平放狀態(tài)時(shí)，所述活動定位桿（407）搭在尾端軸（405）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的豆腐皮折疊切割機(jī)，其特征是，所述固定定位桿（406）的進(jìn)入端向外彎折。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的豆腐皮折疊切割機(jī)，其特征是，所述二次折疊輸送機(jī)構(gòu)（4）尾端處設(shè)有壓實(shí)輥（6）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種豆制品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別公開了一種豆腐皮折疊切割機(jī)。它包括PLC控制系統(tǒng)和機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)、一次折疊輸送結(jié)構(gòu)、二次折疊輸送機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)；一次折疊輸送機(jī)構(gòu)包括一次輸送帶和其兩側(cè)的一次輔助輸送裝置和一次輔助折疊輸送裝置；二次折疊輸送機(jī)構(gòu)包括二次輸送帶和其一側(cè)的設(shè)有二次輔助折疊輸送裝置；本發(fā)明設(shè)置了能折疊的一次輔助折疊輸送裝置和二次輔助折疊輸送裝置，由機(jī)械代替了人工折疊，減少了人與豆腐皮的直接接觸，防止了豆腐皮被污染，提高了衛(wèi)生程度，降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：董山玉,張振興,李善元,賈凡濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東冠珍軒豆制食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6