本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)，具體為一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車產(chǎn)品的裝配是汽車產(chǎn)品制造過程中最重要工藝環(huán)節(jié)之一，是把經(jīng)檢驗(yàn)合格的數(shù)以百計(jì)、或數(shù)以千計(jì)的各種零部件按著一定技術(shù)要求組裝的工藝過程，且在裝配期間需要使用到自動(dòng)裝配裝置。

2、但現(xiàn)有工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置在使用時(shí)大多無法進(jìn)行位置調(diào)節(jié)與夾持結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換，實(shí)用性與功能性均較差，且現(xiàn)有工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)連接處出現(xiàn)故障無法維持穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)易導(dǎo)致移送配件極速突轉(zhuǎn)撞擊機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的現(xiàn)象，從而易導(dǎo)致機(jī)械臂機(jī)構(gòu)出現(xiàn)二次損傷以及損傷移送的配件，進(jìn)而會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

3、針對(duì)上述問題，發(fā)明人提出一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置在使用時(shí)無法進(jìn)行位置調(diào)節(jié)與夾持結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換以及在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)連接處出現(xiàn)故障無法維持穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)易導(dǎo)致移送配件極速突轉(zhuǎn)撞擊機(jī)械臂機(jī)構(gòu)現(xiàn)象的問題；本發(fā)明的目的在于提供一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端固定插接有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，且機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有配合使用的急停機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有配合使用的第一夾持機(jī)構(gòu)與第二夾持機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置使用實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂機(jī)構(gòu)位置的水平調(diào)節(jié)與垂直調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)與第二夾持機(jī)構(gòu)的配合使用能夠?qū)㈩愃凭匦晤惻浼蛘卟灰?guī)則配件進(jìn)行穩(wěn)定夾持并移送調(diào)節(jié)，急停機(jī)構(gòu)的設(shè)置使用能夠在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)連接處出現(xiàn)故障無法維持穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)對(duì)出現(xiàn)故障的連接處進(jìn)行急停限位穩(wěn)固。

3、優(yōu)選地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝底板，安裝底板的頂端中部固定安裝有電缸本體，且電缸本體上滑動(dòng)設(shè)有電缸滑塊，電缸滑塊的頂端固定安裝有調(diào)節(jié)滑架，且調(diào)節(jié)滑架與安裝底板滑動(dòng)連接，調(diào)節(jié)滑架的頂端四角處均轉(zhuǎn)動(dòng)插接有調(diào)節(jié)絲桿，且調(diào)節(jié)絲桿的上端固定套設(shè)有從動(dòng)同步輪，四個(gè)從動(dòng)同步輪的外側(cè)嚙合套接有傳輸同步帶，調(diào)節(jié)滑架的內(nèi)側(cè)頂端固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，且調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端的末端固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)同步輪，調(diào)節(jié)滑架的頂端固定插接有安裝支架，且調(diào)節(jié)電機(jī)固定插設(shè)在安裝支架內(nèi)，驅(qū)動(dòng)同步輪與傳輸同步帶嚙合連接，調(diào)節(jié)絲桿上螺紋套接有調(diào)節(jié)滑板，且調(diào)節(jié)滑板與調(diào)節(jié)滑架滑動(dòng)連接，四個(gè)調(diào)節(jié)滑板的頂端一體成型有配合使用的調(diào)節(jié)橫架，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括基座本體、機(jī)械臂一、機(jī)械臂二與機(jī)械臂三，基座本體轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)在調(diào)節(jié)橫架上，且基座本體的頂端固定安裝有基板本體，基板本體與機(jī)械臂一連接處、機(jī)械臂一與機(jī)械臂二連接處以及機(jī)械臂二與機(jī)械臂三連接處均設(shè)有配合使用的機(jī)械臂電機(jī)與機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸。

4、優(yōu)選地，急停機(jī)構(gòu)包括側(cè)接轉(zhuǎn)軸與急停外罩，側(cè)接轉(zhuǎn)軸固定安裝在機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸的末端，且側(cè)接轉(zhuǎn)軸上固定套接有急停內(nèi)罩，急停內(nèi)罩上滑動(dòng)插接有陣列分布的急?；瑮U，且急?；瑮U的一端固定套接有急停套環(huán)，急停套環(huán)上固定安裝有急停彈簧，且急停彈簧活動(dòng)套設(shè)在急停滑桿上，急停彈簧的末端與急停內(nèi)罩的內(nèi)壁固定連接，急?；瑮U遠(yuǎn)離急停套環(huán)的一端固定安裝有弧形急停板，且弧形急停板上一體成型有配合使用的急?？X，弧形急停板的兩端均固定安裝有配合使用的配重塊，急停外罩分別固定安裝在基板本體、機(jī)械臂一與機(jī)械臂二上，且急停外罩套設(shè)在急停內(nèi)罩的外側(cè)，急停外罩的內(nèi)側(cè)固定安裝有急停齒圈，且急停卡齒能夠與急停齒圈相嚙合。

5、優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)框架，轉(zhuǎn)動(dòng)框架與機(jī)械臂三的末端固定連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)框架的內(nèi)側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)框架并在其末端固定套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支板，且轉(zhuǎn)動(dòng)支板的一端固定連接有u型轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)動(dòng)支板的另一端固定連接有y型轉(zhuǎn)架，第一夾持機(jī)構(gòu)包括夾持電機(jī)一，夾持電機(jī)一固定安裝在u型轉(zhuǎn)架的中部，且夾持電機(jī)一的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿u型轉(zhuǎn)架并在其末端固定套設(shè)有夾持轉(zhuǎn)板，夾持轉(zhuǎn)板的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)插接有第一轉(zhuǎn)軸，且第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有第一轉(zhuǎn)板，第一轉(zhuǎn)板的末端轉(zhuǎn)動(dòng)插接有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有l(wèi)型夾板一，l型夾板一與u型轉(zhuǎn)架滑動(dòng)連接，l型夾板一上固定安裝有第一滑塊，u型轉(zhuǎn)架上貫穿開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一滑槽，且第一滑塊滑動(dòng)插設(shè)在第一滑槽內(nèi)，第二夾持機(jī)構(gòu)包括夾持電機(jī)二，夾持電機(jī)二固定安裝在y型轉(zhuǎn)架上，且夾持電機(jī)二的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿y型轉(zhuǎn)架并在其末端固定套接有y型轉(zhuǎn)板，y型轉(zhuǎn)板的末端轉(zhuǎn)動(dòng)插接有第三轉(zhuǎn)軸，且第三轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有第二轉(zhuǎn)板，第二轉(zhuǎn)板的末端轉(zhuǎn)動(dòng)插接有第四轉(zhuǎn)軸，且第四轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有l(wèi)型夾板二，l型夾板二與y型轉(zhuǎn)架滑動(dòng)連接，l型夾板二上固定安裝有第二滑塊，y型轉(zhuǎn)架上貫穿開設(shè)有陣列分布的第二滑槽，且第二滑塊滑動(dòng)插設(shè)在第二滑槽內(nèi)。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

7、1、通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置使用，能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)滑架進(jìn)行水平移動(dòng)，從而能夠通過調(diào)節(jié)滑板與調(diào)節(jié)橫架帶動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)，且能夠帶動(dòng)四個(gè)調(diào)節(jié)滑板進(jìn)行同步升降，進(jìn)而能夠通過調(diào)節(jié)橫架帶動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步升降，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂機(jī)構(gòu)位置的水平調(diào)節(jié)與垂直調(diào)節(jié)，從而能夠滿足不同的使用需求，進(jìn)而有效提高了工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置的實(shí)用性；

8、2、通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)與第二夾持機(jī)構(gòu)的配合使用，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)u型轉(zhuǎn)架與y型轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)第一夾持機(jī)構(gòu)與第二夾持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)與換位，且能夠能夠通過第二轉(zhuǎn)軸拉動(dòng)兩個(gè)l型夾板一做相向運(yùn)動(dòng)或者通過第四轉(zhuǎn)軸拉動(dòng)三個(gè)l型夾板二做聚攏運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)㈩愃凭匦晤惻浼蛘卟灰?guī)則配件進(jìn)行穩(wěn)定夾持并移送調(diào)節(jié)，進(jìn)而有效提高了工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置的功能性；

9、3、通過急停機(jī)構(gòu)的設(shè)置使用，能夠在基板本體與機(jī)械臂一連接處、機(jī)械臂一與機(jī)械臂二連接處或者機(jī)械臂二與機(jī)械臂三連接處出現(xiàn)故障無法維持穩(wěn)定狀態(tài)而出現(xiàn)極速突轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)接轉(zhuǎn)軸極速突轉(zhuǎn)，從而能夠在配重塊離心力的作用下帶動(dòng)對(duì)應(yīng)三個(gè)弧形急停板與急?？X同步向外側(cè)擴(kuò)散移動(dòng)，進(jìn)而能夠使急?？X與對(duì)應(yīng)急停齒圈嚙合并限制對(duì)應(yīng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)Τ霈F(xiàn)故障的連接處進(jìn)行急停限位穩(wěn)固，進(jìn)而能夠避免連接處因故障無法維持穩(wěn)定狀態(tài)而出現(xiàn)移送配件極速突轉(zhuǎn)撞擊機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的現(xiàn)象，從而能夠避免機(jī)械臂機(jī)構(gòu)出現(xiàn)二次損傷，且能夠保障移送配件的安全，進(jìn)而能夠有效降低因故障而造成的經(jīng)濟(jì)損失，從而有效提高了工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1），其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1）的頂端固定插接有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2），且機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有配合使用的急停機(jī)構(gòu)（3），所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2）的末端設(shè)有配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）上設(shè)有配合使用的第一夾持機(jī)構(gòu)（5）與第二夾持機(jī)構(gòu)（6），調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1）的設(shè)置使用實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2）位置的水平調(diào)節(jié)與垂直調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、第一夾持機(jī)構(gòu)（5）與第二夾持機(jī)構(gòu)（6）的配合使用能夠?qū)㈩愃凭匦晤惻浼蛘卟灰?guī)則配件進(jìn)行穩(wěn)定夾持并移送調(diào)節(jié)，急停機(jī)構(gòu)（3）的設(shè)置使用能夠在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2）連接處出現(xiàn)故障無法維持穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)對(duì)出現(xiàn)故障的連接處進(jìn)行急停限位穩(wěn)固。

2.如權(quán)利要求1所述的一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1）包括安裝底板（11），所述安裝底板（11）的頂端中部固定安裝有電缸本體（12），且電缸本體（12）上滑動(dòng)設(shè)有電缸滑塊（13），所述電缸滑塊（13）的頂端固定安裝有調(diào)節(jié)滑架（14），且調(diào)節(jié)滑架（14）與安裝底板（11）滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)滑架（14）的頂端四角處均轉(zhuǎn)動(dòng)插接有調(diào)節(jié)絲桿（15），且調(diào)節(jié)絲桿（15）的上端固定套設(shè)有從動(dòng)同步輪（16），四個(gè)所述從動(dòng)同步輪（16）的外側(cè)嚙合套接有傳輸同步帶（17），所述調(diào)節(jié)滑架（14）的內(nèi)側(cè)頂端固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)（18），且調(diào)節(jié)電機(jī)（18）輸出端的末端固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)同步輪（19），所述驅(qū)動(dòng)同步輪（19）與傳輸同步帶（17）嚙合連接，所述調(diào)節(jié)絲桿（15）上螺紋套接有調(diào)節(jié)滑板（110），且調(diào)節(jié)滑板（110）與調(diào)節(jié)滑架（14）滑動(dòng)連接，四個(gè)所述調(diào)節(jié)滑板（110）的頂端一體成型有配合使用的調(diào)節(jié)橫架（111）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)滑架（14）的頂端固定插接有安裝支架（112），且調(diào)節(jié)電機(jī)（18）固定插設(shè)在安裝支架（112）內(nèi)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2）包括基座本體（21）、機(jī)械臂一（22）、機(jī)械臂二（23）與機(jī)械臂三（24），所述基座本體（21）轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)在調(diào)節(jié)橫架（111）上，且基座本體（21）的頂端固定安裝有基板本體（25），所述基板本體（25）與機(jī)械臂一（22）連接處、機(jī)械臂一（22）與機(jī)械臂二（23）連接處以及機(jī)械臂二（23）與機(jī)械臂三（24）連接處均設(shè)有配合使用的機(jī)械臂電機(jī)（26）與機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸（27）。

5.如權(quán)利要求4所述的一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述急停機(jī)構(gòu)（3）包括側(cè)接轉(zhuǎn)軸（31）與急停外罩（32），所述側(cè)接轉(zhuǎn)軸（31）固定安裝在機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸（27）的末端，且側(cè)接轉(zhuǎn)軸（31）上固定套接有急停內(nèi)罩（33），所述急停內(nèi)罩（33）上滑動(dòng)插接有陣列分布的急?；瑮U（34），且急?；瑮U（34）的一端固定套接有急停套環(huán)（35），所述急停套環(huán)（35）上固定安裝有急停彈簧（36），且急停彈簧（36）活動(dòng)套設(shè)在急?；瑮U（34）上，所述急停彈簧（36）的末端與急停內(nèi)罩（33）的內(nèi)壁固定連接，所述急?；瑮U（34）遠(yuǎn)離急停套環(huán)（35）的一端固定安裝有弧形急停板（37），且弧形急停板（37）上一體成型有配合使用的急?？X（38），所述弧形急停板（37）的兩端均固定安裝有配合使用的配重塊（39），所述急停外罩（32）分別固定安裝在基板本體（25）、機(jī)械臂一（22）與機(jī)械臂二（23）上，且急停外罩（32）套設(shè)在急停內(nèi)罩（33）的外側(cè)，所述急停外罩（32）的內(nèi)側(cè)固定安裝有急停齒圈（310），且急?？X（38）能夠與急停齒圈（310）相嚙合。

6.如權(quán)利要求4所述的一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括轉(zhuǎn)動(dòng)框架（41），所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架（41）與機(jī)械臂三（24）的末端固定連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)框架（41）的內(nèi)側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（42），所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（42）的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)框架（41）并在其末端固定套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支板（43），且轉(zhuǎn)動(dòng)支板（43）的一端固定連接有u型轉(zhuǎn)架（44），所述轉(zhuǎn)動(dòng)支板（43）的另一端固定連接有y型轉(zhuǎn)架（45）。

7.如權(quán)利要求6所述的一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)（5）包括夾持電機(jī)一（51），所述夾持電機(jī)一（51）固定安裝在u型轉(zhuǎn)架（44）的中部，且夾持電機(jī)一（51）的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿u型轉(zhuǎn)架（44）并在其末端固定套設(shè)有夾持轉(zhuǎn)板（52），所述夾持轉(zhuǎn)板（52）的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)插接有第一轉(zhuǎn)軸（53），且第一轉(zhuǎn)軸（53）上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有第一轉(zhuǎn)板（54），所述第一轉(zhuǎn)板（54）的末端轉(zhuǎn)動(dòng)插接有第二轉(zhuǎn)軸（55），且第二轉(zhuǎn)軸（55）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有l(wèi)型夾板一（56），所述l型夾板一（56）與u型轉(zhuǎn)架（44）滑動(dòng)連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述l型夾板一（56）上固定安裝有第一滑塊（57），所述u型轉(zhuǎn)架（44）上貫穿開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一滑槽（46），且第一滑塊（57）滑動(dòng)插設(shè)在第一滑槽（46）內(nèi)。

9.如權(quán)利要求6所述的一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述第二夾持機(jī)構(gòu)（6）包括夾持電機(jī)二（61），所述夾持電機(jī)二（61）固定安裝在y型轉(zhuǎn)架（45）上，且夾持電機(jī)二（61）的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿y型轉(zhuǎn)架（45）并在其末端固定套接有y型轉(zhuǎn)板（62），所述y型轉(zhuǎn)板（62）的末端轉(zhuǎn)動(dòng)插接有第三轉(zhuǎn)軸（63），且第三轉(zhuǎn)軸（63）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有第二轉(zhuǎn)板（64），所述第二轉(zhuǎn)板（64）的末端轉(zhuǎn)動(dòng)插接有第四轉(zhuǎn)軸（65），且第四轉(zhuǎn)軸（65）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有l(wèi)型夾板二（66），所述l型夾板二（66）與y型轉(zhuǎn)架（45）滑動(dòng)連接。

10.如權(quán)利要求9所述的一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述l型夾板二（66）上固定安裝有第二滑塊（67），所述y型轉(zhuǎn)架（45）上貫穿開設(shè)有陣列分布的第二滑槽（47），且第二滑塊（67）滑動(dòng)插設(shè)在第二滑槽（47）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置，涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域；而本發(fā)明包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端固定插接有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，且機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有配合使用的急停機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有配合使用的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有配合使用的第一夾持機(jī)構(gòu)與第二夾持機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置使用，能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)滑架進(jìn)行水平移動(dòng)，從而能夠通過調(diào)節(jié)滑板與調(diào)節(jié)橫架帶動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)，且能夠帶動(dòng)四個(gè)調(diào)節(jié)滑板進(jìn)行同步升降，進(jìn)而能夠通過調(diào)節(jié)橫架帶動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步升降，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂機(jī)構(gòu)位置的水平調(diào)節(jié)與垂直調(diào)節(jié)，從而能夠滿足不同的使用需求，進(jìn)而有效提高了工作島式生產(chǎn)線用自動(dòng)裝配裝置的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳飛,李尚昱,溫輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海申眾捷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9