1.應用于傳送窗口的機械手臂（1），具有肩部關(guān)節(jié)中心（11）、肘部關(guān)節(jié)中心（12）和腕部關(guān)節(jié)中心（13），其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，至少四個所述動力源（14）包括并列設(shè)置的第一電機（141）、第二電機（142）、第三電機（143）和第四電機（144），所述第一電機（141）的輸出軸與所述動力軸（16）同軸設(shè)置，所述第二電機（142）、所述第三電機（143）和所述第四電機（144）具有位于不同高度的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，還包括升降座（145），至少四個所述動力源（14）設(shè)置在升降座（145）上與所述升降座（145）能夠同步升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，所述動能組件還包括驅(qū)動帶輪組（146）和傳動帶輪組（147），所述驅(qū)動帶輪組（146）包括與所述第二電機（142）傳動連接的第一帶輪（1461）、與所述第三電機（143）傳動連接的第二帶輪（1462）和與所述第四電機（144）傳動連接的第三帶輪（1463）；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，所述動力軸（16）包括塔傳中軸（161）以及沿所述塔傳中軸（161）的徑向由內(nèi)到外依次同軸設(shè)置并轉(zhuǎn)動連接的內(nèi)層軸（162）、中層軸（163）和外層軸（164），所述塔傳中軸（161）與所述肩部關(guān)節(jié)中心（11）同軸設(shè)置，所述塔傳中軸（161）一端與所述第一電機（141）的輸出端固定連接，另一端與所述大臂（151）的固定連接，所述第四帶輪（1471）、所述第五帶輪（1472）和所述第六帶輪（1473）分別套設(shè)在所述內(nèi)層軸（162）、所述中層軸（163）和所述外層軸（164）的動力輸入部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，所述傳動組件（17）包括位于所述肩部關(guān)節(jié)中心（11）的肩部關(guān)節(jié)帶輪組（171）、位于所述肘部關(guān)節(jié)中心（12）的肘部關(guān)節(jié)帶輪組（172）和位于所述腕部關(guān)節(jié)中心（13）腕部關(guān)節(jié)帶輪組（173），所述肩部關(guān)節(jié)帶輪組（171）設(shè)置在所述動能輸出部上用于將所述動力軸（16）的動能傳遞至所述肘部關(guān)節(jié)帶輪組（172），所述肘部關(guān)節(jié)帶輪組（172）用于將動能傳遞至所述腕部關(guān)節(jié)帶輪組（173），所述腕部關(guān)節(jié)帶輪組（173）用于將動能傳遞至所述機械夾爪（153）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，所述肩部關(guān)節(jié)帶輪組（171）包括沿高度方向由上至下依次分布的第七帶輪（1711）、第八帶輪（1712）和第九帶輪（1713），所述第九帶輪（1713）同軸套設(shè)在所述內(nèi)層軸（162）上與所述第四帶輪（1471）同步轉(zhuǎn)動；所述第八帶輪（1712）同軸套設(shè)在所述中層軸（163）上與所述第五帶輪（1472）同步轉(zhuǎn)動；所述第七帶輪（1711）同軸套設(shè)在所述外層軸（164）上與所述第六帶輪（1473）同步轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，所述肘部關(guān)節(jié)帶輪組（172）包括位于所述肘部關(guān)節(jié)中心（12）且同軸設(shè)置的關(guān)節(jié)軸（177）、第十帶輪（1721）、第十一帶輪（1722）、第十二帶輪（1723）、第十三帶輪（1724）和第十四帶輪（1725），所述關(guān)節(jié)軸（177）與所述大臂（151）的關(guān)節(jié)處固定連接，所述第十帶輪（1721）與所述第七帶輪（1711）傳動連接，所述第十一帶輪（1722）與所述第八帶輪（1712）傳動連接，所述第十二帶輪（1723）與所述第九帶輪（1713）傳動連接，所述第十一帶輪（1722）與所述第十四帶輪（1725）固定連接同步轉(zhuǎn)動，所述第十二帶輪（1723）與所述第十三帶輪（1724）固定連接同步轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，所述第十帶輪（1721）內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)軸套（1726），所述內(nèi)軸套（1726）轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述關(guān)節(jié)軸（177）上，所述內(nèi)軸套（1726）背離所述關(guān)節(jié)軸（177）的一側(cè)固定連接有承載盤（176），所述承載盤（176）固定連接在所述小臂（152）上；所述第十一帶輪（1722）與所述第十四帶輪（1725）內(nèi)部設(shè)置有中軸套（1727），所述中軸套（1727）轉(zhuǎn)動連接所述內(nèi)軸套（1726）；所述第十二帶輪（1723）與所述第十三帶輪（1724）內(nèi)部設(shè)置有外軸套（1728），所述外軸套（1728）轉(zhuǎn)動連接所述中軸套（1727）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，所述腕部關(guān)節(jié)帶輪組（173）包括位于所述腕部關(guān)節(jié)中心（13）且同軸設(shè)置的第十五帶輪（1731）和第十六帶輪（1732），所述第十五帶輪（1731）與所述第十三帶輪（1724）傳動連接，所述第十六帶輪（1732）與所述第十四帶輪（1725）傳動連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，所述第十五帶輪（1731）包括第一軸承（174）和第一輪體，所述機械夾爪（153）具有驅(qū)動夾持動作的夾持軸（1531），所述第一軸承（174）的外環(huán)固定在小臂（152）內(nèi)，所述第一軸承（174）的內(nèi)環(huán)與第十五帶輪（1731）固定連接，所述夾持軸（1531）與第十五帶輪（1731）固定連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，所述第十六帶輪（1732）包括第二軸承（175）和第二輪體，所述第二軸承（175）的外環(huán)固定在大臂（151）內(nèi)，所述第二軸承（175）的內(nèi)環(huán)的一個端面與所述第十六帶輪（1732）固定連接，所述第二軸承（175）的內(nèi)環(huán)的另一個端面與所述機械夾爪（153）固定連接。
13.裝載系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1-12任意一項所述的應用于傳送窗口的機械手臂（1），其特征在于，還包括：