本技術(shù)涉及鋰電池生產(chǎn)，尤其是涉及一種可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、新能源產(chǎn)業(yè)目前發(fā)展迅速，新能源電池是新能源產(chǎn)業(yè)中重要的一部分，各種各樣的新能源電池正不斷出現(xiàn)，因此新能源電池模組的裝配也成為當今自動化裝備行業(yè)中發(fā)展迅猛的一個方向。當今，由于受到單個電池電芯電容量的限制，汽車工業(yè)上所應用的新能源電池電芯的數(shù)量往往數(shù)以千記，為了應對日益增長的新能源電池的需求，對于新能源電池裝配線產(chǎn)能效率的要求也逐漸提高，而新能源電池電芯的裝配速度是整個裝配生產(chǎn)線上節(jié)奏最快的環(huán)節(jié)。

2、一般對于單個電芯的裝配處理速度往往在1秒以下，因此一次抓取一個電芯在裝配線處理節(jié)拍上完全無法達到現(xiàn)今電池裝配線的產(chǎn)能需求。而隨著電池電芯的種類的多樣性的增加，對電芯抓取機械手的靈活度要求越來越高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，以解決上述技術(shù)問題，能夠?qū)崿F(xiàn)電池電芯抓取時變換電芯之間的排布間距。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，包括有固定架、橫移組件、旋轉(zhuǎn)組件和變距夾爪組件，所述橫移組件安裝于所述固定架上，所述橫移組件驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)組件移動，所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動所述變距夾爪組件轉(zhuǎn)動，所述變距夾爪組件包括有夾爪導軌、夾爪支架、至少三個夾爪結(jié)構(gòu)、連桿結(jié)構(gòu)和無桿氣缸結(jié)構(gòu)，所述無桿氣缸結(jié)構(gòu)和所述夾爪導軌安裝于所述夾爪支架上，所述連桿結(jié)構(gòu)安裝于兩個相鄰的夾爪結(jié)構(gòu)上，所述無桿氣缸結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述夾爪結(jié)構(gòu)沿所述夾爪導軌移動。

4、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括有氣缸安裝座、夾爪氣缸和夾爪，所述氣缸安裝座沿所述導軌移動，所述夾爪氣缸安裝于所述氣缸安裝座上，所述夾爪氣缸驅(qū)動兩個夾爪相對移動。

5、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連桿結(jié)構(gòu)包括有連桿和連桿限位塊，所述連桿的一端固設于其一夾爪結(jié)構(gòu)的氣缸安裝座上，且所述連桿穿置于另一夾爪結(jié)構(gòu)的氣缸安裝座上，所述連桿限位塊安裝于所述連桿的另一端。

6、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無桿氣缸結(jié)構(gòu)包括有導桿、無桿氣缸和導桿安裝座，所述導桿安裝座安裝于所述導桿的兩端，所述無桿氣缸沿所述導桿移動。

7、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫移組件包括有橫移電機、聯(lián)軸器、絲桿、橫移導軌、連接塊和旋轉(zhuǎn)安裝板，所述橫移電機通過所述聯(lián)軸器與所述絲桿連接，所述連接塊與所述絲桿嚙合，所述連接塊與所述旋轉(zhuǎn)安裝板固設，所述橫移導軌固設于所述固定架上，所述橫移電機驅(qū)動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動所述連接塊移動，從而帶動所述旋轉(zhuǎn)安裝板沿橫移導軌移動。

8、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)組件包括有旋轉(zhuǎn)電機、減速機、主動輪、從動輪、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、旋轉(zhuǎn)連接座和電氣滑環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)電機通過所述減速機與所述主動輪連接，所述主動輪和所述從動輪嚙合，所述軸承安裝于所述旋轉(zhuǎn)安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承，且所述從動輪固設于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述電氣滑環(huán)安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸的上端，所述旋轉(zhuǎn)連接座安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸的下端，所述旋轉(zhuǎn)連接座與所述夾爪支架固設。

9、本實用新型的有益效果在于：上述可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，能夠通過在輸送線上同時夾取多個電芯，夾取后可通過無桿氣缸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電芯變距，通過橫移機構(gòu)驅(qū)動，帶動變距夾爪組件移動至托盤上，并通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)，用以適配電芯托盤的擺放位置，提高電芯的轉(zhuǎn)移效率。

技術(shù)特征：

1.一種可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，其特征在于，包括有固定架、橫移組件、旋轉(zhuǎn)組件和變距夾爪組件，所述橫移組件安裝于所述固定架上，所述橫移組件驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)組件移動，所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動所述變距夾爪組件轉(zhuǎn)動，所述變距夾爪組件包括有夾爪導軌、夾爪支架、至少三個夾爪結(jié)構(gòu)、連桿結(jié)構(gòu)和無桿氣缸結(jié)構(gòu)，所述無桿氣缸結(jié)構(gòu)和所述夾爪導軌安裝于所述夾爪支架上，所述連桿結(jié)構(gòu)安裝于兩個相鄰的夾爪結(jié)構(gòu)上，所述無桿氣缸結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述夾爪結(jié)構(gòu)沿所述夾爪導軌移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括有氣缸安裝座、夾爪氣缸和夾爪，所述氣缸安裝座沿所述導軌移動，所述夾爪氣缸安裝于所述氣缸安裝座上，所述夾爪氣缸驅(qū)動兩個夾爪相對移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述連桿結(jié)構(gòu)包括有連桿和連桿限位塊，所述連桿的一端固設于其一夾爪結(jié)構(gòu)的氣缸安裝座上，且所述連桿穿置于另一夾爪結(jié)構(gòu)的氣缸安裝座上，所述連桿限位塊安裝于所述連桿的另一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述無桿氣缸結(jié)構(gòu)包括有導桿、無桿氣缸和導桿安裝座，所述導桿安裝座安裝于所述導桿的兩端，所述無桿氣缸沿所述導桿移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述橫移組件包括有橫移電機、聯(lián)軸器、絲桿、橫移導軌、連接塊和旋轉(zhuǎn)安裝板，所述橫移電機通過所述聯(lián)軸器與所述絲桿連接，所述連接塊與所述絲桿嚙合，所述連接塊與所述旋轉(zhuǎn)安裝板固設，所述橫移導軌固設于所述固定架上，所述橫移電機驅(qū)動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動所述連接塊移動，從而帶動所述旋轉(zhuǎn)安裝板沿橫移導軌移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括有旋轉(zhuǎn)電機、減速機、主動輪、從動輪、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、旋轉(zhuǎn)連接座和電氣滑環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)電機通過所述減速機與所述主動輪連接，所述主動輪和所述從動輪嚙合，所述軸承安裝于所述旋轉(zhuǎn)安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承，且所述從動輪固設于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述電氣滑環(huán)安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸的上端，所述旋轉(zhuǎn)連接座安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸的下端，所述旋轉(zhuǎn)連接座與所述夾爪支架固設。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，包括有固定架、橫移組件、旋轉(zhuǎn)組件和變距夾爪組件，橫移組件安裝于固定架上，橫移組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件移動，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動變距夾爪組件轉(zhuǎn)動，變距夾爪組件包括有夾爪導軌、夾爪支架、至少三個夾爪結(jié)構(gòu)、連桿結(jié)構(gòu)和無桿氣缸結(jié)構(gòu)，無桿氣缸結(jié)構(gòu)和夾爪導軌安裝于夾爪支架上，連桿結(jié)構(gòu)安裝于兩個相鄰的夾爪結(jié)構(gòu)上，無桿氣缸結(jié)構(gòu)驅(qū)動夾爪結(jié)構(gòu)沿夾爪導軌移動。上述可變距旋轉(zhuǎn)電芯夾爪機構(gòu)，能夠通過在輸送線上同時夾取多個電芯，夾取后可通過無桿氣缸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電芯變距，通過橫移機構(gòu)驅(qū)動，帶動變距夾爪組件移動至托盤上，并通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)，用以適配電芯托盤的擺放位置，提高電芯的轉(zhuǎn)移效率。

技術(shù)研發(fā)人員：方龍,馬亮,林源斌,石燕飛
受保護的技術(shù)使用者：東莞市雅康精密機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240112
技術(shù)公布日：2025/1/9