本技術(shù)涉及工業(yè)自動化，尤其涉及一種電批助力臂機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電批通常指的是電動批處理工具，也稱為電動螺絲刀或電動扭矩批處理器。它是一種用電動機驅(qū)動的工具，用于快速、高效地擰緊或拆卸螺絲、螺栓等零件。電批通常具有可調(diào)節(jié)的扭矩和轉(zhuǎn)速，適用于各種不同規(guī)格和類型的螺絲。它在裝配線、維修和維護工作中廣泛應(yīng)用，能夠大大提高工作效率。

2、隨著車載屏幕、顯示器及電視等大尺寸顯示設(shè)備的需求量逐年增長，生產(chǎn)裝配工藝也必須相應(yīng)的進行改善，大尺寸顯示設(shè)備所用螺絲通常為m4、m5螺絲，所需鎖付扭矩較大，人工鎖付螺絲時無法獨立控制電批進行大扭矩工作，同時單純的手持電批鎖付無法保證直線運動，因此，本實用新型提供了一種電批助力臂機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種電批助力臂機構(gòu)，通過本電批助力臂可以讓人員操作電批時不承受鎖付扭矩引起的電批震動，使得人員不會因電批震動造成無法長時間握持電批，提高了舒適度的同時，保證了直線運動。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種電批助力臂機構(gòu)，包括橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)包括橫向滑動塊，所述橫向滑動塊下端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)部下端固定設(shè)置有縱向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐軸，所述旋轉(zhuǎn)支撐軸軸承靠上端固定設(shè)置有固定旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)支撐軸軸承靠中間處滑動套設(shè)有縱向直線軸承；

4、所述固定旋轉(zhuǎn)塊一側(cè)固定設(shè)置有平衡器，所述固定旋轉(zhuǎn)塊前端設(shè)置有擺動移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)下端轉(zhuǎn)動設(shè)置有輔助滑動塊，所述輔助滑動塊下端滑動設(shè)置有橫向線性導(dǎo)軌，所述擺動移動機構(gòu)包括固定調(diào)節(jié)板和電批本體；

5、通過上述技術(shù)方案，使得工作人員可握持電批本體進行方向位置控制，具體以橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)和擺動移動機構(gòu)進行位移限制，并且通過輔助滑動塊進一步提高了移動時的穩(wěn)定性，最終可以讓人員操作電批時不承受鎖付扭矩引起的電批震動，同時使人員不會因電批震動造成無法長時間握持電批。

6、進一步地，所述橫向滑動塊上端固定設(shè)置有兩個橫向直線軸承，兩個所述橫向直線軸承內(nèi)部均滑動設(shè)置有橫向移動導(dǎo)軌，兩個所述橫向移動導(dǎo)軌兩端分別固定設(shè)置有兩個橫向固定塊；

7、通過上述技術(shù)方案，使得橫向固定塊在被固定后，可使橫向直線軸承穩(wěn)定的在橫向移動導(dǎo)軌上滑動，進而帶動橫向滑動塊穩(wěn)定的橫向水平滑動。

8、進一步地，所述縱向直線軸承前端開設(shè)有安裝卡槽，所述固定調(diào)節(jié)板固定設(shè)置在所述安裝卡槽內(nèi)部；

9、通過上述技術(shù)方案，使得擺動移動機構(gòu)可以固定在縱向移動機構(gòu)上，從而使得縱向移動機構(gòu)穩(wěn)定移動的過程中可帶動擺動移動機構(gòu)進行縱向穩(wěn)定的移動。

10、進一步地，所述平衡器下端固定連接有升降拉鉤，所述升降拉鉤固定連接到所述縱向直線軸承一側(cè)；

11、通過上述技術(shù)方案，使得平衡器的拉力可將擺動移動機構(gòu)內(nèi)部的電批本體提起，避免人員松開電批時電批掉落。

12、進一步地，所述固定調(diào)節(jié)板前端一側(cè)固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有縱向架，所述縱向架一側(cè)固定設(shè)置有固定卡夾，所述電批本體卡接設(shè)置在所述固定卡夾內(nèi)部；

13、通過上述技術(shù)方案，使得電批本體可連接在擺動移動機構(gòu)上，并且通過擺動縱向架可進行擺動移動，增大了工作人員手握電批本體時可移動的方向。

14、本實用新型具有如下有益效果：本電批助力機構(gòu)內(nèi)部配置了橫向移動、縱向移動以及擺動移動組件，它們分別對電批本體的橫向、縱向以及擺動方向進行精準(zhǔn)控制，從而確保操作的穩(wěn)定性和精確性，并且通過設(shè)置的輔助滑動塊和橫向線性導(dǎo)軌進一步提升操作過程中的穩(wěn)定性，在使用本電批助力臂，操作人員在進行電批操作時，將無需承受因鎖付扭矩引發(fā)的震動，確保他們能夠長時間穩(wěn)定地握持電批，最后使得電批能夠按照預(yù)設(shè)軌跡進行移動，有效防止鎖偏螺絲的情況發(fā)生，保證了直線運動，實現(xiàn)了高穩(wěn)定性、精確性和可靠性，為操作人員提供更加舒適、高效的工作體驗。

技術(shù)特征：

1.一種電批助力臂機構(gòu)，包括橫向移動機構(gòu)(1)，其特征在于：所述橫向移動機構(gòu)(1)包括橫向滑動塊(105)，所述橫向滑動塊(105)下端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承(104)，所述旋轉(zhuǎn)軸承(104)內(nèi)部下端固定設(shè)置有縱向移動機構(gòu)(2)，所述縱向移動機構(gòu)(2)包括旋轉(zhuǎn)支撐軸(201)，所述旋轉(zhuǎn)支撐軸(201)軸承靠上端固定設(shè)置有固定旋轉(zhuǎn)塊(204)，所述旋轉(zhuǎn)支撐軸(201)軸承靠中間處滑動套設(shè)有縱向直線軸承(205)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電批助力臂機構(gòu)，其特征在于：所述橫向滑動塊(105)上端固定設(shè)置有兩個橫向直線軸承(103)，兩個所述橫向直線軸承(103)內(nèi)部均滑動設(shè)置有橫向移動導(dǎo)軌(102)，兩個所述橫向移動導(dǎo)軌(102)兩端分別固定設(shè)置有兩個橫向固定塊(101)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電批助力臂機構(gòu)，其特征在于：所述縱向直線軸承(205)前端開設(shè)有安裝卡槽(206)，所述固定調(diào)節(jié)板(302)固定設(shè)置在所述安裝卡槽(206)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電批助力臂機構(gòu)，其特征在于：所述平衡器(202)下端固定連接有升降拉鉤(203)，所述升降拉鉤(203)固定連接到所述縱向直線軸承(205)一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電批助力臂機構(gòu)，其特征在于：所述固定調(diào)節(jié)板(302)前端一側(cè)固定設(shè)置有支撐架(301)，所述支撐架(301)內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有縱向架(303)，所述縱向架(303)一側(cè)固定設(shè)置有固定卡夾(305)，所述電批本體(304)卡接設(shè)置在所述固定卡夾(305)內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電批助力臂機構(gòu)，包括橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)包括橫向滑動塊，所述橫向滑動塊下端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)部下端固定設(shè)置有縱向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐軸，所述旋轉(zhuǎn)支撐軸軸承靠上端固定設(shè)置有固定旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)支撐軸軸承靠中間處滑動套設(shè)有縱向直線軸承，所述固定旋轉(zhuǎn)塊一側(cè)固定設(shè)置有平衡器，所述固定旋轉(zhuǎn)塊前端設(shè)置有擺動移動機構(gòu)。本技術(shù)中，通過本電批助力臂可以讓人員操作電批時不承受鎖付扭矩引起的電批震動，使得人員不會因電批震動造成無法長時間握持電批，提高了舒適度的同時，保證了直線運動。

技術(shù)研發(fā)人員：梁棟,劉賓,劉志高,文東輝,劉彩柱
受保護的技術(shù)使用者：上海帆聲圖像科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2024/12/30