本技術(shù)涉及建筑施工設(shè)備，具體是一種石膏砌塊自動(dòng)夾取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前建筑工地施工過程中，石膏砌塊是我國在建筑節(jié)能和建筑技術(shù)創(chuàng)新中重點(diǎn)推廣應(yīng)用的新型墻體材料之一。石膏砌塊具有安全、環(huán)保、耐火、調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度等優(yōu)點(diǎn)，在施工便捷、工期短、墻體平整度方面，也有著不可替代的優(yōu)勢，是取代紅磚的理想材料。

2、石膏砌塊在使用過程中，通常需要大型機(jī)械設(shè)備對其進(jìn)行搬運(yùn)，在搬運(yùn)過程中，通常需要使用重型設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)操作，然后傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)械往往設(shè)備較為笨重，在移動(dòng)過程中存在不便捷的情況，不利于提高施工工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種石膏砌塊自動(dòng)夾取機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種石膏砌塊自動(dòng)夾取機(jī)械手，包括固定底座，所述固定底座上設(shè)置有操控臺(tái)和外接入插口，所述操控臺(tái)上方位置設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)臂座，所述第一旋轉(zhuǎn)臂座上固定設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)臂座，所述第二旋轉(zhuǎn)臂座上固定設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有諧波減速機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端位置套有垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有三爪夾緊卡鉗，且三爪夾緊卡鉗與驅(qū)動(dòng)軸同軸連接。

4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述三爪夾緊卡鉗包括固定卡座、主軸卡槽、減震片和獨(dú)立卡鉗單元，所述固定卡座設(shè)置在三爪夾緊卡鉗的最上側(cè)位置，所述固定卡座中心位置設(shè)置有主軸卡槽，所述主軸卡槽與驅(qū)動(dòng)軸同軸設(shè)置，所述固定卡座下方位置設(shè)置有減震片，所述減震片下方位置設(shè)置有三個(gè)呈陣列分布的獨(dú)立卡鉗單元。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述獨(dú)立卡鉗單元包括固定板、夾緊板和延伸卡板，所述固定板設(shè)置在獨(dú)立卡鉗單元最上方位置，所述固定板兩側(cè)位置設(shè)置有夾緊板，所述夾緊板下方固定設(shè)置有延伸卡板。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一旋轉(zhuǎn)臂座和第二旋轉(zhuǎn)臂座內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)程序。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述操控臺(tái)至各個(gè)部件走線均設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)部。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該石膏砌塊夾取機(jī)械手相對于傳統(tǒng)重型搬運(yùn)設(shè)備來說，可以將其固定到移動(dòng)車上實(shí)現(xiàn)石膏砌塊搬運(yùn)工作，同時(shí)該機(jī)械手操作便捷，搬運(yùn)效率較高，能夠有效地提高石膏砌塊搬運(yùn)效率，進(jìn)一步提高施工綜合進(jìn)展。

技術(shù)特征：

1.一種石膏砌塊自動(dòng)夾取機(jī)械手，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上設(shè)置有操控臺(tái)(2)和外接入插口(3)，所述操控臺(tái)(2)上方位置設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)臂座(4)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂座(4)上固定設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)臂(5)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂(5)的另一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)臂座(6)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂座(6)上固定設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)臂(7)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂(7)上設(shè)置有諧波減速機(jī)(8)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂(7)的另一端位置套有垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，所述垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)上水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸(10)，所述驅(qū)動(dòng)軸(10)上設(shè)置有三爪夾緊卡鉗(11)，且三爪夾緊卡鉗(11)與驅(qū)動(dòng)軸(10)同軸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石膏砌塊自動(dòng)夾取機(jī)械手，其特征在于，所述三爪夾緊卡鉗(11)包括固定卡座(101)、主軸卡槽(102)、減震片(103)和獨(dú)立卡鉗單元(104)，所述固定卡座(101)設(shè)置在三爪夾緊卡鉗(11)的最上側(cè)位置，所述固定卡座(101)中心位置設(shè)置有主軸卡槽(102)，所述主軸卡槽(102)與驅(qū)動(dòng)軸(10)同軸設(shè)置，所述固定卡座(101)下方位置設(shè)置有減震片(103)，所述減震片(103)下方位置設(shè)置有三個(gè)呈陣列分布的獨(dú)立卡鉗單元(104)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石膏砌塊自動(dòng)夾取機(jī)械手，其特征在于，所述獨(dú)立卡鉗單元(104)包括固定板(105)、夾緊板(106)和延伸卡板(107)，所述固定板(105)設(shè)置在獨(dú)立卡鉗單元(104)最上方位置，所述固定板(105)兩側(cè)位置設(shè)置有夾緊板(106)，所述夾緊板(106)下方固定設(shè)置有延伸卡板(107)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石膏砌塊自動(dòng)夾取機(jī)械手，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)臂座(4)和第二旋轉(zhuǎn)臂座(6)內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石膏砌塊自動(dòng)夾取機(jī)械手，其特征在于，所述操控臺(tái)(2)至各個(gè)部件走線均設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臂(5)和第二旋轉(zhuǎn)臂(7)內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種石膏砌塊自動(dòng)夾取機(jī)械手，屬于建筑施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該結(jié)構(gòu)包括固定底座，所述固定底座上設(shè)置有操控臺(tái)和外接入插口，所述操控臺(tái)上方位置設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)臂座，所述第一旋轉(zhuǎn)臂座上固定設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)臂座，所述第二旋轉(zhuǎn)臂座上固定設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端位置套有垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有三爪夾緊卡鉗。該石膏砌塊夾取機(jī)械手相對于傳統(tǒng)重型搬運(yùn)設(shè)備來說，可以將其固定到移動(dòng)車上實(shí)現(xiàn)石膏砌塊搬運(yùn)工作，同時(shí)該機(jī)械手操作便捷，搬運(yùn)效率較高，能夠有效地提高石膏砌塊搬運(yùn)效率，進(jìn)一步提高施工綜合進(jìn)展。

技術(shù)研發(fā)人員：李志軍,蘇文強(qiáng),張芝中
受保護(hù)的技術(shù)使用者：建型（山東）建材科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/12/23